．工業機器人將怎樣改變我們的生產

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瀚錸科技代理「ForceShield」，採用革命性的「動態應用安全架構」

來源： OFweek机器人网

隨著機器人技術的不斷發展成熟，製造業發生了巨大的變革，工業機器人逐步代替人力勞動，其應用從汽車工業擴展到電子、食品等其它領域，並徹底改變了傳統工業的生產模式。

去年，對岸中國工業機器人的安裝數量接近50萬台，機器換人已經成為，對岸中國當今時代最大的趨勢。

汽車工業是目前自動化程度最高的行業，工業機器人在汽車製造業中大量使用，進行衝壓、雷射焊接、鋁點焊、熱熔接、塗裝等整個生產過程。

由於汽車工業的快速發展，給工業機器人帶來了巨大的市場空間。此外，電子工業也得到了迅速的發展，工業機器人開始應用到物流和電子消費領域，並引發了這些行業的巨大變革。

工業機器人的發展趨勢表現，從汽車工業延伸到電子工業、金屬、化工、塑膠和食品等，逐步向消費領域滲透。

機器人正在變得越來越智慧，從最初的視覺機器人，到力覺傳感器的引入，目前新一代機器人，已經在認知和決策上面取得了極大的進步。

機器人感知能力不斷提升

機器視覺在工業機器人的應用已經十分普遍，工業機器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術的3D視覺，這些技術使得工業機器人辨識出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機器人獲得了對週遭的環境的感知能力。

有3D視覺，機器人功能得到進一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機器人能夠快速地檢測到現有的工件，然後辨識出它的位置。

除了視覺之外，機器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對物體施加多少力，這樣的傳感器是智慧機器人的必要條件。

在機器人手腕上裝六軸力覺傳感器，可以感知機器人運動過程的相關力度，機器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六軸力覺傳感器，對於機器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發那科已經開發了大量不同系列的傳感器，可以配置於不同場景的應用。

協作機器人大量走進生產線

協作機器人已經成為工業機器人的一個重要方向，在未來的製造業中，機器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些複雜的工作任務。

不過，對協作機器人的要求比傳統機器人要高。發那科的協作機器人具有三大安全功能：

第一是觸碰停止功能，機器人接觸到人或者其它外界物體的時候，感受到觸碰力，機器人可以自動停止。

第二是退讓避讓功能，就是把作業空間騰出來，給人和其它設備來用。

第三是觸碰回退功能，機器下壓的時候，如果觸碰到人手可以自動回退，保證手不會被擠傷，或者不會受到傷害。

如今，協作機器人正在大量走進生產線，和工人一起作業，為製造業提供更高的效率。相對於過去需要三個人，或者兩個人加一台機器人的工作，現在只需要一個人加一台協作機器人，就可以滿足需求。

協作機器人負責取放較重的工件，而人負責處理複雜或者精密的裝配工作，完成工件裝配後，協作機器人幫助將工件放回貨架上，使得人可以騰出更多時間來做其它工作。

協作機器人彌補了傳統工業機器人的不足，並逐步被導入到工廠製造環境中，其更多的應用場景正在探索當中，目前，發那科已經推出了多款協作機器人，和其它協作機器人不同，發那科協作機器人的負載，最大可以達到35KG，可以進行較重的零件搬運、零件裝配等工作，加上發那科為機器人配置了視覺和力覺傳感器，使得機器人與人協作時更加安全。

大型工業機器人與未來的探索

在世界機器人大會上，發那科展示了一台巨型機器人，這台機器人可以舉起一台完整裝配的汽車，未來可以用於整車裝配之後的運輸。過去，汽車的搬運可能需要借助其它傳動設備，或者人為駕駛到展廳，以後機器人可以直接抓起汽車，放到銷售店的展廳上。