．AGV 無人搬運車在工業 4.0 的作用

Autonomous Mobile Robot (AMR) for Industry 4.0 & Smart Manufacturing適用於工業4.0和智能製造的自主移動機器人（AMR）

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來源：艾吉威機器人

工業 4.0 是自動化設備與 CPS 虛擬實體系統、物聯網和雲端運算的結合，主要將網路作用於製造業。在此大趨勢下，AGV 無人搬運車將在工業 4.0 中扮演重要的角色。

AGV 無人搬運車與工業 4.0 相容

作為工業機器人其中一類，AGV叉車完全符合工業 4.0 設計原則，他們配備相容性高的 AGVS 調度系統，可與 WMS、MES、ERP、RFID 等系統無縫連接，實現在任何工廠環境中互通互聯。

AGVS 透過收集上層系統發出的數據資訊，將其傳遞給 AGV 無人搬運車，AGV 無人搬運車接受到指令後實行搬運任務。他們能夠透過「為人類同時執行一系列，對於人類操作者而言令人不快、過於疲勞或不安全的任務和方式，從而為人類操作者提供技術支持」。儘管，AGV 無人搬運車通常更多的是作為操作人員的工具使用，而不是作為自我主動的設備，但是它們仍然能夠促進分散化決策。

AGV 無人搬運車助力企業加速實現自動化

AGV 無人搬運車基於自動運輸機器人與調度軟體、資源管理軟體等有機結合，具備持續學習能力和性能優化能力，利用小模組化，使系統更具柔性。在實際應用中具備柔性高，適應性強；接地氣、本土化；自主決策能力強等優勢。目前正廣泛應用各行業之中，以改造那些可能無法建立統包專案之工業 4.0 設施的舊工廠。在這形勢下，AGV 無人搬運車可促進各企業實現自動化。

AGV 無人搬運車使工廠能夠將生產流程所有權和知識保留在工廠內部

工業 4.0 涉及生產流程的所有權和管理知識，其自動化系統通常由外部顧問公司進行設計、監控和管理。然而，今天，當公司選擇生產基地時，生產工藝知識的可用性，以及市場的臨近性正在取代低成本而成為主要標準。

由於 AGV 無人搬運車系統對接、路線調試和控制，在工廠內部經由本地化完成，所以選擇 AGV 無人搬運車方案的公司，可以保留完整自動化生產流程的所有權，以及管理 AGV 無人搬運車所需的寶貴知識。這將為用戶帶來更大的營運靈活性和機動性，並在市場上具有更大的競爭力。