從四月開始，八個飛行器就在太陽馬戲團開始了叫Paramour的演出。這八個四軸飛行器，已經在整個劇院的觀眾面前，完成了首百場的演出，期間沒有出現一次事故。鑒於近期無人機安全事故頻發，有人不禁要問：它們是怎麼做到的？
Paramour演出中用到的四軸飛行器，是由蘇黎世的Verity Studios設計、打造的，後來，實驗室與太陽馬戲團合作，把它們變成了飛行的燈罩。有的人可能會發現，它們很像在那個實驗室環境下，在兩天內拍攝的短片《萬千星輝：人與四軸飛行器的互動》中的飛行器。
區分Paramour四軸飛行器，和其他飛行器、以及能保障它們，在表演中一切順利的，是一個全新的定位技術和失敗－安全算法，它能讓四軸飛行器在表演中平安無事，並在坐了2000多人且沒有保護網的劇院裡，一周表演八次。
Verity Studio的成員，對四軸飛行器的飛行都不陌生。實驗室的創始者Raffaello D’ Andrea，是瑞士聯邦理工學院研究控制系統的教授，Verity Studio也是從這裡萌芽、壯大的。
在一個叫Flying Machine Arena的實驗室裡，他花了十年時間，研發一種能利用高精準度的動力系統，控制汽車的自動飛行器。
2009年，由Andrea教授的前博士生Federico Augugliaro，和Angela Schoellig共同研發的第一個會跳舞的無人機進行過表演。2011年，這個團隊的Flight Assembled Architecture首次在公眾面前表演，它是世界上第一個在大眾面前表演的多元四軸飛行器。
總之，目前在蘇黎世的實驗室裡，已經上演過超過兩百場現象級的研究結果展示秀，其中包括2012年谷歌的IO秀。
在這期間，這個團隊廣泛運用了動力捕捉技術，但是當這種定位技術走出實驗室後，它就開始顯得後勁不足了。
最根本的原因是，動力捕捉系統依賴中心構造，因此所以需求都被推送到了一台電腦中。這台電腦的硬體或者軟體一旦出錯，所有的一切都將失控。
但是，在諸如Flying Machine Arena這樣的研究環境中，一個偶然性的錯誤，或許會引發後續的諸多問題，而這對很多商業和工業應用而言，是不可饒恕的。
在直播時設立較高的安全標準，是因為當表演現場離人群很近時，任何危險都會被放大。
除了安全隱患外，個人傷害事故會點燃眾怒、影響品牌形象，甚至引發官司糾紛。然而，近觀眾的基於動力捕捉的表演，其實已經久經沙場，例如最近的美國Got Talent秀。
在英國的Got Talent表演環節中，有一個可替代的基於視覺的系統，其中四軸飛行器，可以用一個攜帶的照相機來獲取數據，並實現自我定位。
另外，各個系統都會妥協於外部燈光環境，比如舞台燈光、聚光燈；它們甚至會妥協於現場觀眾，比如雷射筆和照相機閃光燈。
這樣的技術進步是十分可觀的，要知道，無法辨識的技術原因，讓英國的Got Talent秀提前錄好了本來應該現場直播的半決賽。
為瞭解決這些問題，Verity Studios不再著眼於視覺定位，而是研發了一個專門為工業應用設計的新系統，它符合所有嚴格的安全標準。
正如Raffaello D' Andrea在最近的一場TED 演講中說的那樣，最新的無線電頻率的專有定位系統，和飛行器是多餘的，失敗－安全算法可以經受住任何失敗的考驗。
另外一個保障系統成功的關鍵因素，是它在劇場環境中的協用性。任何一個劇場環境一定要在工業標準主導下的、舞台自動化的生態環境下運作。
這個為飛行機的運作創造了安全，而堅固的系統的技術成就，有著及其豐富的藝術表達。
太陽馬戲團中，有創造力的員工們看到了他們與Verity Studios並肩作戰的無限可能性——在百老匯樹立自己的里程碑。正如太陽馬戲團的首席創意官Jean Francois Bouchard所說：「毫無疑問，飛行器是Paramour表演中的重要部分。」
目前，太陽馬戲團和Vertiy Studios在共同探究，將飛行器運用在其他藝術展示和表演中的可能性。92160819
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