OMNI Wheel Chair with Joystick control

極致安全年長者照護入門套組

據外媒《Engadget》消息，松下與WHILL株式會社合作開發的「WHILL NEXT」輪椅機器人。此次和松下合作的WHILL公司創立於2010年7月，團隊成員約10人，包括來自 NISSAN、SONY、Toyota 等大型企業的工程師、設計師。

他們的目標是是打造出一個無障礙的國家，讓四肢健全者及無法自由行動者，都可以不受到任何限制地自由行動。

「WHILL NEXT」輪椅機器人，可以連續開20公里，即使在砂石路的路面條件，也可以行駛；使用滑鼠形的控制器操作，智慧手機亦可以遠端操控；「WHILL NEXT」最大的特徵是使用24個小輪胎做成的「OMNI WHEEL」輪胎，能夠自由地移動，即使在很窄的地方也可以行駛，並且可以跳過7.5公分的段落。

此外，這個輪椅機器人自動化程度非常高，使用起來非常便利。用戶透過智慧手機輸入目的地之後，輪椅可以確定其位置，並且能夠選擇到達目的地的最佳路徑。

這種功能的設計原理，是利用事先安裝好的地圖訊息，透過輪椅的移動距離和方向，計算出所在位置。

為了保障使用者的安全，這些輪椅機器人配備圖像辨識技術、自定位感測器，和檢查安全的感測器等功能，如果機器人檢測到潛在的碰撞，就會自動停止。不僅如此，這些輪椅機器人能夠列隊行走，這樣意味著家庭和團體將有機會一起出行。

在使用完畢後，用戶可以透過智慧手機進行歸還操作，輪椅會自動回到待機區域，大大減輕機場人員的負擔。目前這款機器人主要是引領旅客至櫃台，未來會開發更多地點，讓使用者能自由前往任何場所。

此次研發的輪椅機器人，將於2018年3月在羽田機場上投入實測，預計於2020年東京殘奧會的開閉幕式上，輪椅也將承擔引領選手入場的重要任務。

Perceptln創始人劉少山對記者說：「雖然機場是一個封閉式的環境，但有大量的技術整合問題需要考慮。比如在有干擾的環境下，輪椅機器人怎麼運行？輪椅機器人在濕滑的地面如何保證運行的安全、剎車距離出現變化等等的技術細節，也需要考慮。這並不是單點的技術突破，而是技術的整合問題。這就相當於李小龍有不同的招式，打起來是靠的並不是一招兩式，而是招式的組合。

「在這個行業最關鍵的是整合能力，如何把一個技術點帶到落地是極具挑戰性。」劉少山告訴記者。

如何組合不同的技術點，以確保機器人在不同場景下，都有很好的應用表現，以及在2020年之前，能夠大規模地進行量產，這是都是考驗輪椅機器人的關鍵。