來源：電子發燒友
六月仲夏，多個城市刷出35攝氏度以上高溫，20多攝氏度的瀋陽更適合休閒避暑。而瀋陽新松機器人公司總裁曲道奎近日卻頗為忙碌。
6月16日，中國機器人TOP10峰會成立，曲道奎主持了成立會議，並陪同工信部副部長辛國斌開展機器人產業發展專題調研。當日，中國國務院副總理張高麗視察遼寧，曲道奎陪同張高麗察看新松機器人數位化生產車間。
在國際機器人及智慧裝備產業聯盟執行主席羅軍看來，機器人產業已成為當前中國最火熱的產業之一，從中央部委到地方政府都非常重視。
然而，《每日經濟新聞》記者發現，在機器人概念火熱的背後，卻難掩高端產業低端化、核心零部件瓶頸以及機器人企業散亂小三大「痛點」。
瀋陽新松機器人公司研究院院長徐方對《每日經濟新聞》記者表示，「中國機器人企業多為近五年成立，企業規模較小，多集中在系統整合領域，整機研發能力不足。企業數量多，行業分散，也容易形成‘一哄而上’的局面。」
「痛點」1：到底是機器人還是機器?
今年3月，谷歌機器人AlphaGo戰勝世界頂級圍棋棋手李世石，再次讓機器人、人工智能的概念風靡全球。然而，從機器到機器人，一字之差的背後隱藏著大量技術難關。
徐方認為，新一代機器人關鍵技術應該包括視覺感知、認知，輕量化的本體以及新興材料的應用，可以適應人機協作場合。另外，在人機交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是現在的示教方式。
然而從機器到機器人，不管是中國還是國際企業，實際上都還有不小的距離。羅軍告訴《每日經濟新聞》記者，「現在工廠的機器手臂、物流機器人等，還只能算作是自動化機器，最多只能算是機器人1.0。真正的機器人應該是機器加上人工智慧，並融入資訊技術和網路技術，能夠自我感知、學習、決策，我將之稱為機器人2.0。」
羅軍認為，中國機器人不僅面臨1.0時代的巨大差距無法縮小，又面臨2.0時代的巨大鴻溝無法跨越。
今年4月26日發佈的《機器人產業發展規劃(2016~2020年)》提出，將率先突破弧焊機器人、真空(潔淨)機器人、手術機器人、智能護理機器人、人機協作機器人等十大標誌性產品。
以手術機器人為例，羅軍向《每日經濟新聞》記者介紹，目前全球微創醫療手術機器人，基本被美國達芬奇機器人壟斷。
「達芬奇機器人被譽為‘高級的腹腔鏡系統’，能讓外科醫生坐鎮立體聲控制台，通過患者床邊的機器手臂，實現對內窺鏡手術器械的遠端控制。從臨床經驗來看，利用達芬奇機器人進行前列腺手術，可更加精準地解剖和操作，能減少人出血和創傷。」羅軍說。
而在中國，手術機器人基本還處於研發階段。記者注意到，今年6月新松機器人還參股遼寧何氏眼科醫院。新松機器人品牌與公共關係部部長哈恩晶向《每日經濟新聞》記者介紹，「參股醫院體現了新松在未來醫療機器人領域的佈局。
新松目前主要做的是醫療康復、殘障人輔助方面的機器人，尚未研發用於手術的機器人。」
與國際已經具備初級人工智慧的機器人相比，中國機器人尚難以匹敵，甚至與國際成熟的工業機器人相比，中國的機器人依然有不小差距。
中國電子信息產業發展研究院發佈的《中國機器人產業發展白皮書(2016版)》顯示，中國國產工業機器人以中低端產品為主，主要是搬運和上下料機器人，大多為三軸和四軸機器人，應用於汽車製造、焊接等高端行業領域的六軸，或以上高端工業機器人市場，主要被日本和歐美企業佔據， 中國六軸工業機器人佔全國工業機器人新裝機量不足10%。
此外，近年來，在各類演藝舞台、展會上也不乏機器人的身影。機器人唱歌、跳舞、甚至與人對話，總能引來不少圍觀。羅軍不禁感嘆：「這些看似高端的機器人實際上並沒有太多核心技術，更談不上人工智慧。本來應該是高端的裝備，但是現在卻被用來唱歌跳舞，機器人被當作玩具。」
中國工業機器人區域分布情況
中西部
產業聚集：重慶兩江機器人產業園、蕪湖機器人產業園
代表企業：安徽埃夫特智能裝備有限公司、北京華巍(重慶)分公司、長沙長泰機器人有限公司等
研究機構：重慶中科院特點：科技資源不足
珠三角
產業聚集：廣州機器人產業園
代表企業：固高科技(深圳)、深圳新松、廣州數控、廣州萬世德、東莞易步等
研究機構：中科院深圳先進技術研究院、廣州機械科學研究院、廣東省智能機器人研究院
特點：市場應用空間大，控制系統佔優勢
環渤海
產業聚集：哈爾濱經開區機器人產業園、瀋陽新城機器人產業基地、青島國際機器人產業園等
代表企業：瀋陽新松、哈工大集團、北京華巍中興、唐山開元、大連賢科等
研究機構：中科院瀋陽自動化研究所、機械科學研究總院、國家機械局北京自動化所
特點：科研實力強，產品以AGV、焊接機器人等為主
長三角
產業聚集：上海機器人產業園、崑山機器人產業基地、常州武進高新區機器人及智能裝備產業園
代表企業：上海沃迪、崑山華恆焊接、南京埃斯頓、浙江萬豐科技、上海機電一體工程有限公司等
研究機構：上海交大、上海大學、上海電氣中央研究院
特點：外資、合資企業多，系統集成商發達，市場優勢明顯
現狀咋變
中國機器人企業有800多家，機器人園區超過40個。但是在這800多家企業裡面，將近一半企業是沒有產品的空牌子。剩下的一半企業裡將近70%~80%是在代理別人的產品，真正能自己生產零部件或機器人產品的僅100家左右。如何做到名副其實，不少企業要在改變上「做功課」。
難題咋破
控制器、伺服電機、減速機被視為機器人的三大核心零部件。2015年約有75%的精密減速器由日本進口，主要供應商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等;伺服電機和驅動超過80%依賴進口，主要來自日本、歐美。國內企業在技術突破上，面臨不小壓力。
「痛點」2：關鍵零部件大量依賴進口
除了高端產品缺乏，我國機器人產品的核心零部件依賴進口的局面仍未改變。控制器、伺服電機、減速機被視為機器人的三大核心零部件，佔到機器人成本的70%，這也是限制中國機器人產業的主要瓶頸。
上述白皮書數據顯示，2015年約有75%的精密減速器由日本進口，主要供應商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等;伺服電機和驅動超過80%依賴進口，主要來自日本、歐美。
以伺服電機為例，實際上中國也是能夠生產的，但是徐方告訴《每日經濟新聞》記者：「機器人用的伺服電機和其他設備的伺服電機也有所不同，機器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服電機，目前國產的伺服電機只能滿足焊接機器人的要求。」
另外，減速器作為連接動力源和執行機構之間的中間裝置，用來精確控制機器人動作，傳輸更大的力矩，對機器人的精度影響很大。“減速器和伺服電機的情況類似。與通用減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、品質輕和易於控制等特點。”徐方對《每日經濟新聞》記者說。
據他介紹，現在機器人上使用的RV減速器和諧波減速器，屬於高端的減速器，雖然中國也有廠家生產，但是規模很小，目前RV減速器仍然被日本的納博特斯克公司壟斷，日本的哈默納科則在諧波減速器上佔絕對優勢。
此前，有行業人士透露，一台精密減速器四大國際巨頭採購價為3萬元-5萬元，賣給國內關係好的客戶約7萬元，關係一般的普通客戶約12萬元，內資企業採購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多，可見其間的利潤差別有多大。
上述白皮書顯示，關鍵零部件大量依賴進口，導致中國企業生產成本壓力大，比之於外企，中國企業要以高出近4倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服驅動器。
羅軍說：「穀歌、IBM、微軟等美國企業正在開闢機器人一個新時代，而且佈局已經基本完成。而我國目前還處在謀求伺服電機、控制器、減速器領域的自主化。」
具備人工智能的機器人尚未取得有效進展，高端產品缺乏，核心零部件受制於人。6月16日，在瀋陽舉行的機器人TOP10峰會上，工信部副部長辛國斌也直言：「中國機器人產業已出現‘高端產業低端化’的趨勢。」
「痛點」3：機器人產業已現投資過剩
儘管目前中國機器人行業短板明顯，但這絲毫沒有影響到地方政府和企業對機器人行業青睞。
據中國機器人產業聯盟數據表明，過去兩年，建成和在建機器人產業園區超過40個。中國機器人產業聯盟副秘書長姚之駒此前表示，過去兩年里，各地出台的對機器人產業的扶持政策有77項之多。
在4月26日舉行的《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》新聞發佈會上，工信部裝備工業司司長李東也介紹，初步統計，涉及生產機器人的企業超過了800家。
在行業火熱表象背後，部分業內人士也對這種「大乾快上」的局面表達了憂慮。辛國斌在6月16日的機器人TOP10峰會上直言：「我國機器人產業有投資過剩的隱憂。」
羅軍就向《每日經濟新聞》記者說：「現在機器人企業有800多家，機器人園區超過40個。但是在這800多家企業裡面，將近一半企業是沒有產品的空牌子。剩下的一半企業裡面將近70%~80%是在代理別人的產品，真正能自己生產零部件或機器人產品的企業，國內也就100家企業左右，而且這100家企業在核心零部件方面仍然主要依賴進口。」
納恩博科技公司總裁王野在接受《每日經濟新聞》記者採訪時也表示：「企業數量太多並不一定是好事。大量機器人企業一看到焊接機器人、碼垛機器人賣得好，就一哄而上都來做這些別人已經做過的事情。」
王野同時稱，這些企業不僅自身缺乏競爭力，還會造成低端重復建設甚至產能過剩。」
在這場機器人產業「競賽」中，地方政府的補貼政策為企業入局添足了「馬力」。這些政策有的根據企業銷量給予補貼，有的則針對「機器代人」項目。
例如，杭州明確，對符合一定「機器代人」條件的單個項目資助金額最高可達2000萬元;煙台出台的政策規定，對該市企業研發生產的首台(套)機器人裝備最高補貼100萬元。
然而，政府補貼在吸引大量企業入局的同時，也導致一些機器人生產企業靠補貼「過日子」，無心在技術上鑽研，甚至頂著機器人概念套取地方政府補貼。
「最近還有幾家企業來找我，他們沒工廠、沒有設備、沒有產品，最關鍵的是還沒有錢，卻要做機器人。我問他們怎麼做?他們直言，可以根據我們的要求做加工服務，我們給他訂單，他們拿著訂單再去找政府扶持。」羅軍告訴《每日經濟新聞》記者。
在對廣州、佛山、東莞、深圳等地的機器人企業的走訪中，羅軍還發現，高端領域國內企業進不去，而低端領域的競爭已經白熱化，已到了微利甚至無利可圖的地步。「之所以企業沒有盈利也敢去拿訂單，一是因為能拿政府的補貼，二是盯住企業後期的維護市場。」羅軍說。
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