‧ 「蟑螂」CRAM 或成為高效搜救機器人

騰訊科技翼飛

看到一隻蟑螂跑過來你可能會嚇破了膽，但如果這只蟑螂是來救你的呢？加州大學伯克利分校的研究人員就製作了這樣的一隻「蟑螂」。這只「蟑螂」被稱為CRAM（compressible robot with articulated mechanisms，具有鉸接裝置可壓縮機器人），是一個長得像蟑螂的機器人原型。

CRAM的外骨骼帶有可活動的關節，外殼是軟質的，所以CRAM可以改變形狀，通過狹小的縫隙。研究人員認為CRAM可能會成為非常高效的搜救機器人。CRAM的研發得到了美國陸軍的資金支持。

參與CRAM研發的科學家Kaushik Jayaram和Robert Full稱，蟑螂獨特的行走方式和“打不死”的頑強生命力給了他們靈感，設計出一個可以穿過瓦礫和狹小空間的機器人。

然而，Jayaram和Full首先需要讓這些靈感具體化。他們進行一系列實驗，測試美洲大蠊對不對的環境會做出何種反應。他們設計了三種設備，以觀察蟑螂如何「穿過縫隙」、「在狹小空間爬行」以及在爬行中如何「對動態壓迫力」做出反應。

測試蟑螂如何穿過縫隙的設備水準放置，測試結果顯示，蟑螂可以迅速穿過窄至3毫米的空間。測試蟑螂如何在狹小空間爬行的設備垂直放置，測試結果顯示，蟑螂可以在狹窄到只有4毫米寬的空間往上爬行。科學家還在蟑螂通過時往其身上施加壓力，已測試其外骨骼。他們發現，蟑螂在受到高於其體重300倍的壓力時仍能迅速穿過縫隙，在受到高於體重900倍的壓力之後仍毫髮無損。

這些測試引發了研究人員，對一個幾乎未經探索的行走方式的興趣。研究人員將這種行走方式稱為「身體摩擦多腿爬行」。蟑螂在遇到中等程度摩擦力時行，走速度最快。頂部遇到的摩擦太大會讓蟑螂慢下來，地面摩擦太大也一樣。在狹窄的垂直空間裡，蟑螂全部六條腿完全張開到兩邊仍能快速爬行。

Jayaram和Full將這些實驗拍攝了下來，然後慢速播放，以觀察蟑螂在行走時，身體發生了哪些變化。觀察的結果幫助他們設計出了CRAM。CRAM只有巴掌那麼大，用紙板和聚酯做成。

蟑螂仿生搜救機器人，並非他們的原創。2014年，北卡羅來納州立大學的研究人員想出辦法給活的蟑螂安裝上了微型麥克風和攝影機，以説明搜救隊在災後，更迅速地找到被困人員。去年，加州伯克利分校的另外一支研究團隊設計出一個跟CRAM十分相似、名為「VelociRoACH」的機器人。

CRAM仍然處於原型階段，到目前為止研究人員只是在實驗室對CRAM進行了測試。Full稱他們接下來，要確定哪種材料最適合用來製造CRAM。研究人員的最終目標，是讓CRAM不僅僅會爬行，還要讓它能夠轉身、跳和攀爬。

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