‧ 百度無人駕駛車完成路測 最高時速100公里

leiphone 宗仁

在自動駕駛火熱的年關，百度公司今天也宣佈，百度無人駕駛車中國首次實現城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。

在路測過程中，百度自稱這次測試的特點是路況最複雜，自動駕駛動作最全面，環境理解精度最高。

“混合路況下的全自動駕駛是個世界性難題，在北京這種複雜的路況上完成全自動駕駛，挑戰尤其巨大。”百度高級副總裁及無人駕駛汽車事業部總經理王勁表示。

百度公佈的路測路線顯示，百度無人駕駛車從位於北京中關村軟體園的百度大廈附近出發，駛入G7京新高速公路，經五環路，抵達奧林匹克森林公園，並隨後按原路線返回。百度無人駕駛車往返全程均實現自動駕駛，並實現了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等複雜駕駛動作，完成了進入高速（匯入車流）到駛出高速（離開車流）的不同道路場景的切換。測試時最高速度達到100公里/小時。

百度無人駕駛車專案於2013年起步，由百度研究院主導研發，其技術核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智慧決策與控制四大模組。其中，百度自主採集和製作的高精度地圖，記錄完整的三維道路資訊，能在釐米級精度實現車輛定位。

同時，百度無人駕駛車依託國際領先的交通場景物體辨識技術和環境感知技術，實現高精度車輛探測辨識、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測，為自動駕駛的智慧決策提供依據。