製作人形機器人很難,但研究人員還是不斷嘗試,這是因為一旦它們真能像人類一樣工作,操作起來會方便很多。它們能在工廠工作,能成為個人助理,甚至還能開飛機。在IROS(機器人與系統國際會議)上,就出現了一個能開飛機的機器人PIBOT。
PIBOT很小,成本也不高,能在一個微型模擬駕駛艙內工作自如。經過調整後,它能辨識並使用一架輕型飛機艙內所有的按鈕和開關。
PIBOT接受到的輸入資訊基本來自模擬器的搖杆,空速和GPS定位系統,不過它也會使用視覺系統,依靠邊緣檢測(edge detection)辨識跑道。根據開發人員的說法,PIBOT能滿足聯邦航空管理局飛行手冊所規定的所有要求。文末的影片演示了整個飛行過程。
看完後,我們不禁想知道這個機器人什麼時候能駕駛一架真正的飛機。不過研究人員似乎也有此意,他們還製作了另一個影片,其中展示了一個機器人正在操作微型模型雙翼飛機,整個過程是完全自動的,由機器人自己完成。雖然影片中,機器人的操作並不平衡,在最後的降落過程中仍需要人工指引,但它可不會像人類一樣暈機,看到那麼多按鈕後也不會心理發慌。目前,研究人員還沒有公佈這一機器人的相關資訊,表示會在之後的另一次學術會議上作詳細呈述。
影片:
via ieee
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