leiphone 作者：Top Liu 易科機器人小組
最近Lily無人機的出現，確實讓大家興奮了一把。小夥伴們不由的驚歎：好棒撒！好牛逼撒！好新穎的科技撒！
Are U sure？這真的是新科技嗎？還是在炒冷飯？
且聽Top把Lily的爆點一條條來分析，並斗膽對其所提功能的技術成熟度，及可用性進行一下分析：
1.防水外殼
新穎度：0星
成熟度：5星
評價：可以實現，也挺實用。
2.拋飛
新穎度：3星
成熟度：4星
評價：可以實現，也挺實用。2014年Parrot公司的Spider四旋翼已具備此項功能，但拋飛也是要講究姿勢的，Top為此試過各種姿勢，結論是：側拋、平拋很成功，反拋（旋翼向下）很失敗。
溫柔拋很成功，暴力拋很失敗。Top本人也設計過360度姿態控制的程式，可以在0.3秒內從任意姿態修正到水準狀態（但只做過模擬，還木有錢任性飛、隨意摔、做實驗）。所以說姿態控制已經不是什麼難題了，關鍵是你得把握好開動時間，早了會割到自己的小手，晚了就啪嘰一聲掉地上。
在這給大家提供一個思路：利用加速度分量分析，拋飛時飛機先加速，到出手時加速度為零，呈（自由落體）抛物線運動，此時飛控開始計時1、2、3......開機！至於該數到幾合適，還是自己回家算算吧！
3.跟蹤拍攝
新穎度：2星
成熟度：4星
評價：可以實現，但高速運動時效果不會太好。Pixhawk等開源飛控多年前便具備此項功能，基本原理是：用戶身上佩戴一個GPS（Lily也是如此）不斷的發送自身的位置給無人機，無人機再加上一個位置的前後左右相對偏移量，不加的話那就是在你頭頂上飛啦。
高度？對，GPS高度不夠準確，身上還得有個氣壓錶把自己的高度告訴無人機，這樣就可以愉快的跟拍啦！在某滑雪場，UFLYING無人機聯盟的朋友，就是這樣愉快地在滑雪場飛行的，但實際效果呢？OK，再給大家出個小學數學題：假設滑雪者以15m/s速度運動，請問0.4s後可滑多遠？（GPS位置更新最短間隔時間為0.2S，數傳差不多又有0.2s的通信延遲）。
答：6m。所以由於GPS更新間隔和通信延遲造成的位置誤差最小是6m。所以你只可以遠跟（鏡頭拉的遠點，6m的誤差就不算啥了），而不能近拍。懂科學的小夥伴會問了，咱們有加速度計啊，你就不會卡爾曼濾波加速度補償啥的啊！
回答是：你把那鳥跟蹤器裝手腕上，晃來晃去的，我哪知道你到底是在加速還是在甩胳膊玩啊！且不說放手腕上GPS能不能搜到信號，我還懷疑呢。
4.視覺跟拍
新穎度：5星
成熟度：3星
評價：Lily號稱可以通過機器視覺辨識使用者，進行更精確的跟拍。此乃先進技術也，前景是大大的有。但可靠性呢？就呵呵了。如果整個世界裡就你一個人還好辦，人多了就暈菜了。如果又是穿著迷彩在花叢裡跑，機器視覺基本就瞎了。所以，這個功能簡單場景尚可，但精度仍不如GPS好，如果二者組合起來還是會好很多的。
5.360度環繞拍攝
新穎度：1星
成熟度：5星
評價：這個已經算是飛控的標配了，也不算太複雜。最簡單的辦法，就是把一個圓分成若干點，再直線航路點飛行一個個過、拍攝效果也是可以的，Top自己搞過目標快速運動時的360度環繞飛行，採用的是李雅普諾夫向量場的方法，一句話，簡單、可靠、大氣、上檔次。所以這也沒啥了不起了。
6.反手降落
新穎度：5星
成熟度：0星
評價：Lily號稱可以通過視覺，自動降落在使用者手掌上。但奉勸大家千萬不要這樣玩，試過後相信您一定會說：珍愛生命，遠離Lily！要知道降落在手上，需要多高的辨識精度和控制精度啊！要知道高速旋轉的槳葉那是有多危險、多可怕啊！你就確信它一定會降在你手上？而不是頭上？所以Top是堅決反對用這種方式去取悅消費者的！總之，好玩，但這個還不可以有。
7.無雲台穩定
新穎度：4星
成熟度：4星
評價：在迷你無人機中，採用圖像的軟體修正取代笨重的機械雲台，將是大勢所趨。據攝影網站Photoblog指出，Lily的相機並沒有外置防抖措施，而是用了類似instagram Hyperlapse的數碼修正技術，相機則用了Sony iMX
117模組，可拍攝1200萬像素照片或1080P 60 fps影片（H.264 codec），而鏡頭視角為94°。這個東西還是比較可靠的，也比較實用。
0 comments:
張貼留言