ifanr 歐狄
說起假肢，大眾最容易想到的一位人物也許是飽受爭議的“刀鋒戰士”奧斯卡·皮斯托瑞斯（Oscar Pistorius）了。皮斯托瑞斯是世界殘奧會百米、二百米與四百米的紀錄保持人，他還曾以殘疾選手身份參加一般的國際田徑短跑競賽。
“刀鋒戰士”在世界性運動會上的表現讓世人意識到，原來假肢也能這麼靈活，裝上假肢的人也能跑得這麼塊。但是，“刀鋒戰士”腳下那對假肢是專門為短跑運動員設計的。它仿照了獵豹的後腿，沒有腳後跟，並不適合普通人日常使用。
（左一為“刀鋒戰士”皮斯托瑞斯）
而普通人使用的假肢大多數只能應用在一至兩個運動場景，不像我們平時可以完成跑步、登山、攀岩、舞蹈等各種活動。智慧仿生肢體的出現提供了解決這個問題的可能性。
麻省理工學院媒體實驗室主任 Hugh Herr 是智慧仿生肢體技術的先驅人物。1982 年，Herr 在一次登山事故中失去了雙腿，他沒有像大多數人一樣自暴自棄，反而堅信“作為一個真正的人，是永遠不可殘缺的。殘缺的是技術”。
這麼多年來，他一直在觀察和研究人走路的時候每一塊肌肉是如何運動的，把細節記錄下來做成了分析報告，接著用機器去模擬。
如今，依靠著自己設計的兩條智慧仿生肢體，他可以在近期舉行的西南偏南大會上來去行走，如果穿著長褲，別人根本看不出他是個雙腿截肢人士。
和傳統假肢不同，智慧仿生肢體最大的特點就是擁有感測器和微處理器，會“主動學習和思考”。
裝上智慧仿生肢體之後，使用者只需要挪一小步，感測器就能感知到運動，自動記錄力度、速度、路面等情況。接著微處理器會做出相應的計算，調整假肢的狀態，類比肌肉和跟腱的運動，自動適應不同的路面和場景。使用者基本可以像一個正常人一樣行走，不會像裝上傳統假肢那樣一瘸一拐的。
Adrianne Haslet Davis 曾經是一名美麗的舞蹈老師，她在波士頓馬拉松的恐怖襲擊中不幸失去了左腿。然而在智慧仿生肢體的幫助下，她不僅恢復了正常的行動能力，甚至還能重新跳舞。她曾受邀登上 TED 的“舞臺”一展舞姿。
事實上，除了幫助殘疾人恢復正常行動能力，智慧仿生肢體技術有更加遠大的發展前景。Herr 在一次 TED 演講中說道：
我很快意識到，我身體的人造部分是可塑造成任何形狀的， 如一張白紙一般可以被塑造成可能超越生物功能的結構。
Herr 就曾經嘗試過把自己腳調節成 5 英尺長去攀岩。或許等哪一天智慧仿生肢體技術發展成熟了，我們可以裝上仿生翅膀，像鳥兒一樣在空中飛翔。
附： Hugh Herr TED 演講（視頻 17 分鐘處可欣賞 Adrianne Haslet Davis 的舞蹈表演）
\ Youku
題圖來自 AVAXNEWS
插圖來自 ifeng, The Robort Report, Mashable
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