‧ 袋鼠機器人問世 身高超過1米能跳40釐米高

騰訊數碼張秀梅

這款名為“電子袋鼠”的機器人實為氣動系統所控制，它腿部的電子“肌腱”，結合氣體力學彈簧，可以幫助它精確平穩地奔跑或著地。

仿生學可是機器人研究製造領域的必須要掌握的一門技術。而最近一家來自德國名叫Festo公司開發出了一種仿生袋鼠機器人（Bionic Kangaroo），可以完全模擬袋鼠行走的姿勢，甚至達到普通袋鼠跳躍的高度。

Festo公司是一家專業從事工業自動化研究的知名企業，該公司致力於將袋鼠跳躍技能重現到機械裝置上的研究已經有相當長的一段時間。而目前最新推出的這款袋鼠機器人，擺脫了此前面臨的不穩定性及易爆炸性等缺陷，而最終在電子器械拼裝上成功的實現了袋鼠這種動物的跳躍技能。

據悉，這款名為“電子袋鼠”的機器人實為氣動系統所控制，它腿部的電子“肌腱”，結合氣體力學彈簧，可以幫助它精確平穩地奔跑或著地。在觸地爪部內層的壓縮空氣推力作用下，實現向上向前地跳躍動作。腿向後蹬，袋鼠機器人就能夠前進。而在空中的時候，其又會收回到前方。

這款機器人每完成一次跳躍動作，其爪部便會儲存空氣能量以繼續下一次的跳躍動作。為了支援這系列動作的持續，研發人員在“電子袋鼠”兩隻觸地的支撐腳上安裝了固定的彈簧裝置，以此來模仿真實袋鼠動物腳上的兩根蹄筋，為一次又一次的跳躍動作起到緩和作用。

Bionic Kangaroo

而為了使機器人跳躍時在半空中也能夠保持一定的穩定性，研發人員在其身體後部安裝了一根尾巴，以幫助其保持機體平衡。通過傳感裝置，機器人袋鼠能夠將每次準備跳躍動作時需儲存的能量資料傳達給研發人員。據悉，這款機器人身高超過1米，體重約合7千克，其每次實現的跳躍動作大致在40釐米高、80釐米長的範圍內。根據研發製造人員透露，袋鼠機器人在工業上的應用作用主要體現在能源技術儲備方面上。

其實袋鼠機器人早已並不是Festo公司的第一款仿生學機器人，在2008年該公司推出了“水母機器人”後來在2013年又推出了“蜻蜓機器人”，再加上現在推出的這款“袋鼠機器人”，看來人類目前在仿生學和機器人製造領域已經有了很好的結合。