．外賣小哥失業？V2X 技術加速無人配送車輛落地

Self Driving Pizza Delivery Car || ViralHog

台灣區電信工程工業同業公會

來源： OFweek机器人网

隨著資訊技術和網路技術的不斷發展，電話訂購和網上訂購商品，已經成為一種發展潮流！外賣行業亦是如此。並且，隨著需求的不斷擴大，外賣行業已不僅僅局限於食物的配送。

最早的外賣以打包的形式出現以來，雖然古老，卻延續至今。隨著外賣市場的不斷擴大，外賣需求不斷增多，在網路和資訊技術的支持下，外賣的配送形式也在不斷更新換代。

在2019電動汽車百人會的新能源物流車峰會上，美團科學家兼無人配送總經理夏華夏，透過影片展示了當前無人配送車輛的配送過程，從而分析了無人配送領域對V2X（即車對外界的資訊交換）的需求。

（圖片來源於美團官網）

夏華夏：V2X技術是無人配送車輛加速到來的關鍵

夏華夏認為，無人配送車輛要實現商業化落地，V2X技術是關鍵！無人配送過程中，車輛對周圍環境的通信，有這非常強的需求。

基於外賣的痛點大概三公里的範圍，絕大部分的訂單，是由配送小哥來送的，夏華夏表示，未來希望有各種各樣的地面的無人車，包括空中的無人機，能夠跟配送小哥一起，配合完成配送，甚至機器自身就能夠完成整個配送流程。

V2X技術是車對外界的資訊交換。車聯網透過整合全球定位系統（GPS）導航技術、車對車交流技術、無線通信及遠端感應技術，奠定了新的汽車技術發展方向，實現了手動駕駛和自動駕駛的相容。

在無人配送車輛或者無人機配送領域，夏華夏分析了無人配送領域的幾種場景需求：

第一是樓內百米的配送，比如飯店，與電梯交互；

第二是園區內配送，比如大學校園、工業園區等；

第三是末端3公里城市道路，公開道路上需要最終具備L4自動駕駛能力的車，運行速度要更高，因為車輛比較大，可以每次不是運送一個訂單，每次可運送6-10個以上的訂單，但需要辨識公開道路上的交通標識、紅綠燈等；最後包括無人機點對點快速配送。比如山區，重慶山城等地形特殊的地方，或者一些用戶希望快速收到訂單的情形。

無人配送車輛與多種設施交互問題亟待解決！

分析了無人配送領域的場景後，夏華夏指出，以往無人駕駛的V2X是要跟周圍的行人、周圍無人駕駛車、智慧道路以及雲端系統交互，簡稱人、車、路、雲。然而，在末端配送的場景中，配送的無人車和機器人，還需要跟更多的基礎設施進行交互，總體歸納為：人、車、路、雲、櫃、梯、門七類。

在無人配送末端與電梯、貨櫃、門和門禁系統進行交互，這就形成V2X對交互標準要求更高，但現在行業沒有形成統一標準。未來，美團希望聯合政府和更多的企業、研究所，共同推動V2X標準和無人配送技術盡早落地，讓無人配送服務觸達世界的每個角落。

事實上，美團早已開始無人配送車輛和機器的研發和探索。

2018年5月，美團正式宣佈加入加州大學伯克利DeepDrive深度學習自動駕駛產業聯盟（BDD）。雙方將透過技術團隊，和學術團隊的深度合作，推動雙方在自動駕駛領域高品質數據的共享，透過產學互動，在無人配送場景、數據等方面，加快自動駕駛的技術創新、理論創新、以及落地應用的進程。

2018年7月，美團正式宣佈，推出無人配送開放平台，除已經投入試營運的無人車「小袋」外，美團無人配送新款概念車和無人機也首次亮相。在今年年初的2019CES展上，美團的小袋、福袋、魔袋等產品，又紛紛亮相國際展台。

據夏華夏在電動汽車百人會的物流峰會上介紹，小袋是美團室內外無人配送車，採用精準定位和地圖數據，透過高精度算法，配合車輛底盤、傳動系統、內容結構和照明系統，能夠在複雜路況下，自動躲避障礙物並自動規劃路線，選擇最佳路線並靈活躲避路程中的障礙物；

魔袋屬於中型配送車、定位於解決半開放道路，長距離場景無人配送服務，在魔袋四周佈置了類似乘用車，與周圍環境進行交互的燈光組件，透過不同的燈光狀態，可以顯示車輛前進方向、照明、轉向、等待、通過、故障等狀態，將在2019年內實現量產版本的研發；福袋是美團對無人配送末端，100米的一次全新嘗試，未來希望透過福袋打通智慧門禁、智慧電梯、智慧樓宇的全流程生態環境。