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2019年5月15日 星期三

IHMC Atlas Autonomous Path Planning
Across Narrow Terrain

科寶電子官網 www.cop-security.com

來源:AI锐见

IHMC機器人公司發佈了一個新的影片,其中一個名為Atlas,重達75kg的類人機器人小心翼翼地,自主地穿過各種物體,包括懸掛的木板和搖晃的煤渣塊。

看起來相當簡單吧?


波士顿动力双足机器人完成超难度行走测试,走的比人类还好!

但是,人體透過複雜的關節,和自然系統維持平衡,並穿過障礙物的能力,複製起來卻相當困難,特別是複製在自動操作的機器人中。這項工作十分具有挑戰性,並且需要大量的技巧。

波士頓動力公司創造了Atlas,但IHMC機器人公司編寫的算法,使機器人具有影片中演示的靈活性。

據稱,目前Atlas已經成功完成了一半的嘗試,但公司已經在努力,透過改善機器人的平衡,和關節的運動範圍,來提高這一過程的速度。


IHMC機器人表示,他們的機器人使用雷射雷達,感知下面的地形,是許多自動駕駛車輛導航系統的重要組成部分。機器人還使用「路徑規劃算法」,來跟蹤其行程,並計劃起始地與目的地之間的路線。

「但狹窄的地形對於機器人來說很困難,因為需要做一些雙腿交替的步驟,因為髖關節的運動範圍有限。所以當一隻腳在另一隻腳前面時,需要設計一個小的支撐多邊形。」

IHMC機器人公司的高級研究科學家Jerry Pratt表示,研究人員致力於創造,可以在各種地形上,以雙足方式行走的人形機器人。他說,儘管有所改進,機器人目前仍然無法與人類達到同一種水準。


Pratt說:「雙足和人形的優勢,在於機動性有可能變得非常好,假如讓你設想人類不可以去的地方,實在是不多,我們可以爬山,進入洞穴,徒步穿越雪地還有爬樓梯。」

「這種靈活性的一個原因,是人類的腳只有7-10釐米寬,而像有輪子的機器人有33釐米寬。我們相對較小、狹窄的腳,讓我們能夠輕鬆地繞過狹窄的障礙物,或者跨過障礙物,同時支撐著一個更高的重心,使我們遠離地面,在那裡我們可以操縱較高的物體。」

雙足類人形機器人的靈活性,是研究人員創造它的原因,目前還沒有類人型機器人,被出售用於娛樂、廣告和教育以外的應用,但這種情況在不久之後可能會改變。


Pratt相信一個雙足類人機器人,可以參與消防隊或救援任務,如清理倒塌的建築物或雪崩現場。

還有一個更異想天開的想法是,當人類在其他星球上殖民時,可以提前發送遠端操作的雙足雷人機器人,以開發適合人類的棲息地,這將給科學家帶來一個巨大的優勢。


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