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2019年1月3日 星期四

Driverless cars: Seven questions to FIA's Laurianne Krid


來源资本实验室

自動駕駛汽車的研發,已經成為全球熱潮。無論是像谷歌、Uber這樣的網路巨頭,還是豐田、通用、福特這樣的老牌汽車製造商,都在以大量的人力、資金向自動駕駛領域下注。

然而,無論是Waymo推出首個自動駕駛汽車商用服務,還是汽車製造商公佈各種自動駕駛水準的原型車時間表,不少人仍然認為:對於自動駕駛汽車的未來,我們過於樂觀




他們認為,即使自動駕駛汽車時代終將到來,也不會像許多人所鼓吹的那樣快速和順利。大西洋月刊的作者Alexis C.Madrigal 對這些觀點進行了整理,認為質疑的聲音主要呈現在七個方面。

自動駕駛能夠像下圍棋那麼容易?電腦算法是否能真正保障乘客安全?能否應對駭客攻擊?對舒解交通堵塞和降低碳排放是否真的管用?……

這些疑問一方面會提醒我們,自動駕駛的研發和商業化,絕不會一帆風順;另一方面,為解決這些疑問而進行的努力,其實也會推動自動駕駛技術的不斷完善和進化。

疑問1:汽車能否像人類一樣聰明?
到目前,電腦還遠沒有接近人類的智慧。在某些單一任務中,例如下圍棋或辨識圖片中的某些對象,其表現可優於人類,但這種技能無法推而廣之。




自動駕駛汽車的擁護者,傾向於認為自動駕駛更像是「下圍棋」:一項遠低於人類理解世界所需技能的任務。但是,在2017年的論文中,羅德尼·布魯克斯(傳奇的機器人學家和人工智慧研究者,麻省理工學院電腦科學和人工智慧實驗室的領導者)反對基於一定「邊緣情況」,而提出的自動駕駛短期能力。

他寫道:「即使有一套適當的指導原則,仍然會有許多感知上的挑戰……這些挑戰遠遠超出了,當前開發人員透過深度學習網路所解決的挑戰,而且可能是比迄今為止任何人工智慧系統,所能展示的更加自動化的推理。」,「我懷疑,為了做到這一點,為了妥善處理所有的邊緣情況,我們最終會希望我們的汽車像人一樣聰明。」

他仍然相信,總有一天自動駕駛汽車,會取代人類駕駛員。「在讀到這篇文章的許多人的一生中,人類駕駛很可能會消失。……但這不可能一蹴而就。

疑問2:如何應對駭客攻擊?
其他的電腦設備偶爾也會被駭客攻擊,所以幾乎可以肯定的是,自動駕駛汽車也會被駭客攻擊。問題是,這種入侵——或者對它的恐懼——是否足以推遲,甚至停止自動駕駛汽車的引入。




交通記者和自動駕駛汽車懷疑者克里斯蒂安·沃爾瑪,曾經邀請自動駕駛汽車安全專家蒂姆·麥基,來闡述這個問題。

沃爾瑪寫道,麥基「相信將會有一個影響深遠的事件,讓業界所有玩家都停下腳步。……我們在其他計算領域,也遇到過這種情況,比如大數據駭客和安全漏洞,而這種情況也會發生在自動駕駛汽車上。……汽車,甚至那些沒有自動駕駛功能的汽車,已經被證明容易受到駭客攻擊。」

對於此觀點,有人反駁:數據丟失、駭客攻擊、身份盜竊,以及許多其他的問題基本上,都沒有減緩消費網路的發展速度,而很多人覺得這些問題也沒那麼嚴重。

然而,汽車一旦遭遇客攻擊,造成的人身危險要大得多。而且,正如華盛頓大學的法律學者雷恩·卡羅所說,為機器人制訂的規則,與網路上普遍存在的規則,和法律可能會有所區別。

疑問3:銷售汽車還是提供服務?
目前,大多數從事自動駕駛業務的公司,都在致力於拉開基於服務的新商業模式的序幕。在這種新模式下,你不需要擁有自己的汽車,而只需從Waymo、Uber或Lyft等,建立了自動駕駛車隊的公司租用出行服務。




但是,當前的出行服務公司似乎還找不到盈利之路。事實上,他們一直在損失大量的金錢。

同時,安裝在自動駕駛汽車上,以允許它們將實體現實充分轉換成數據的設備極其昂貴。除此之外,校準和維護所有設備,也會是一筆不小的支出。

綜合這些因素,大多數公司押注的全自動駕駛汽車的第一步是:銷售自動駕駛汽車服務,而不是自動駕駛汽車。

疑問4:電腦算法能否確保安全?
目前,商用飛機高度依賴自動駕駛儀,而且自動駕駛儀軟體被認為是安全的,因為它不依賴機器學習算法。這種算法很難測試,因為它基於具有不確定性的統計技術。




但是,在自動駕駛汽車領域,一些工程師提出了質疑:如何嚴格篩選基於機器學習的自動駕駛系統?

卡內基梅隆大學自動駕駛汽車安全研究員菲爾·庫普曼,今年在接受《連線》採訪時說:「大多數人在談論安全時,都會說‘盡量不要撞到什麼東西’。「在軟體安全領域,這只是基本功能。真正的安全是‘它真的有效嗎?’……安全是關於軟體可能錯過的一個孩子,而不是99個沒有錯過的孩子。」

目前,在美國,監管機構最終將決定Waymo等公司,收集到的道路安全操作和模擬情況,是否符合相關的安全門檻,而自動駕駛汽車造成的死亡事故(如Uber在3月的自動駕駛汽車致行人死亡案)會推高這一門檻。

庫普曼認為,在自動駕駛汽車真正走上道路之前,我們需要建立起,像現有航空行業標準的全球標準,而這也將不可避免地減緩自動駕駛汽車,在全球上路的步伐。

疑問5:自動駕駛會來得那麼快嗎?
前年,福特宣佈斥資10億美元投資自動駕駛新創公司Argo AI。所以當Argo的CEO布萊恩·薩利斯基不久後,在媒體上發表關於自動駕駛汽車的悲觀評論時,有點讓人吃驚。




他寫道:「要把自動駕駛汽車變為現實,我們仍然處於非常早期的階段。……那些認為幾個月,甚至幾年後,完全自動駕駛汽車將會在城市街道上隨處可見的人,沒有很好地聯繫到現有的技術水準,或沒有致力於安全地使用技術。」

疑問6:大乾快上還是小步快跑?
雖然Waymo和少數其他幾家公司,都決心開發完全自主駕駛的汽車,但大多數主要汽車製造商,例如通用、戴姆勒、日產、豐田,都計劃一步步逐漸提高汽車的自主駕駛水準。




Waymo的領導層,以及原谷歌無人車項目負責人、現Aurora公司的創始人克里斯·厄姆森則更加雄心勃勃心。厄姆森表示,一部標榜自己是自動駕駛汽車的汽車「絕不應該要求坐在駕駛座上的人來開車……如果你想開車,享受開車的樂趣,上帝保佑你,去玩吧。但如果你不想開車,汽車說‘我現在真的需要你這麼做’是不對的。」

疑問7:真的能緩解交通和碳排放嗎?
即使自動駕駛汽車行得通,但這可能只會像氣候倡導者馬特·劉易斯所說:「解決了‘我住在一個富裕的郊區,但上班路程很糟糕,不想再開車,而且討厭火車和公共汽車’的問題。」




也就是說,在未來,當自動駕駛能夠提供非常高的舒適和便利性,許多人可能會把自動駕駛出行當成一種享受。在汽車上睡一覺?沒問題;在汽車上辦公?沒問題;在汽車上打麻將?沒問題……但一個可能的結果是,許多人會選擇這種享受,而不願意和其他人拼車。

那麼,在那個時候,街道上是否會出現更多的汽車,從而對交通和碳排放帶來更大壓力?

加州大學戴維斯分校的研究人員警告稱,如果人們不使用(電動)自動駕駛汽車服務,而是選擇擁有(汽油)自動駕駛汽車,就會發生這種情況:「隨著人們在郊區或農村,尋找更便宜的住房,這種情況將繼續擴大,因為他們在上下班途中,可以在車上工作或睡覺」。反過來,公共交通可能會螺旋式下降。

根據目前的技術和市場趨勢,這並不是不可能的。加州大學戴維斯交通研究所主任丹·斯珀林,在2018年出版的《三大革命:將自動化、共享和電動汽車轉向更美好的未來》一書中寫道:「任憑市場和個人選擇,結果很可能是更多的車輛、更多的駕駛,以及向電動汽車的緩慢過渡。」

回顧人類的技術開發與應用歷史,不論是視覺、觸覺、感知、判斷力,我們其實一直在把人類自身的功能,轉移給工具或機器,只不過自動駕駛會是一次前所未有的「放權」

在「放權」的道路上,也必將有著前所未有的挑戰。在解決眾多挑戰的同時,進步將不僅來自自動駕駛本身,而是會促進多個領域的技術發展。

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