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2018年10月22日 星期一

Location Based Services - A vital component in the Networked Society




來源:鲜枣课堂 作者:小枣君 

今天我們所處的行動網時代,手機成了每個人的生活標配。

這些手機裡,安裝了形形色色的APP,提供了各種服務,徹底改變了我們的生活。


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這些服務裡面,就包括我們今天的主角——定位。


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每一個人,每一件物品,在這個地球上都有一個空間位置資訊,這就是定位。它非常重要,我們靠它來找到這個人或這件物。

自從有人類文明開始,地圖就被發明出來,用於標示位置資訊。但是,因為技術手段的落後,人們只能透過參照物,來「佛系」定位。


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  佛系定位,跟著感覺走
  
後來,有了羅盤、指南針,人類的定位能力不斷進步,定位的精度也不斷提升。


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  鄭和下西洋,採用「牽星術」進行定位
  
進入現代之後,隨著社會的進步和科技的發展,定位技術更是突飛猛進。我們幾乎可以丈量和定位世界的每一個角落。


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  世界地圖
  
用於定位的設備和技術,也逐步從航海航空、測繪救災、軍事國防等「高大上」的領域,滲透到普通老百姓的生活,成為不可或缺的組成部分。例如車輛導航、物流跟蹤、交通管理等。


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  車輛定位導航
  
那麼,大家平時使用手機定位服務的時候,有沒有想過這些問題:
  
手機到底如何實現定位的工作原理是什麼
大家都知道衛星定位,那麼,是不是只有衛星這一種定位方式為什麼有時候,我們沒有打開手機的衛星定位開關,仍然能夠進行定位
  
如果我們在室內,沒有衛星信號覆蓋,是不是就徹底不能定位了?
  
  
今天這篇文章,小編就將揭曉這些問題的答案。


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  衛星定位
  
定位,我們通常按使用場景,分為室內定位和室外定位。
  
我們先來說說用得最多的室外定位。

目前最主流的室外定位方式,剛才我們已經提到了,就是衛星定位。


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衛星定位,是利用人造地球衛星進行點位測量的技術,也是目前使用最為廣泛、最受用戶歡迎的定位技術。它的特點非常突出,就是精度高、速度快、使用成本低。


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但是,目前世界上只有少數國家,具備建設和維護衛星定位系統的能力。
  
大家所熟知的,包括:美國的GPS,對岸中國的北斗(BDS)、歐洲的伽利略(Galileo)、俄羅斯的格洛納斯(GLONASS)。此外,還有日本的准天頂系統(QZSS)和印度的IRNSS。
  
我們就拿使用最為廣泛的美國GPS系統來說吧。

GPS,英文全名是Global Positioning System,全球定位系統。


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它起始於1958年美國軍方的一個項目,1964年投入使用,1994年徹底布設完成。
  
GPS系統的主要建設目的,是為陸海空三大領域提供即時、全天候和全球性的導航服務,並用於情報蒐集、核爆監測和應急通訊等一些軍事目的。

該系統由24顆衛星構成,其中21顆為工作衛星,還有3顆是在軌備用衛星。它們共同組成了GPS衛星星座。


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24顆衛星距地高度為20200km,運行週期為11小時58分(恆星時12小時),均勻分布在6個軌道平面內。
  
正常情況下,在地球表面上任何地點任何時刻,平均可同時觀測到6顆GPS衛星,最多可達10顆衛星。


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除了天上的衛星之外,當然還需要地面的相關設備,進行配合和監測,也就是地面監控系統。


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GPS工作衛星的地面監控系統包括一個主控站、三個注入站和五個監控站。
GPS導航系統的基本原理,是測量出已知位置的衛星,到用戶接收機之間的距離,然後綜合多顆衛星的數據,就可知道接收機的具體位置。


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我們的手機,內置了GPS模組和天線,相當於接收機,負責GPS數據的接收和處理。


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這些數據被手機操作系統,或APP應用軟體(例如百度地圖)調用,起到精確定位的目的。


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小提示:大家如果有興趣的話,可以安裝類似「GPS雷達」這樣的APP,隨時查看自己的手機,現在能搜到哪幾顆定位衛星:


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  我隨便掃了一下,頭上的衛星還真不少啊
  
衛星定位這個東西,涉及到國家安全,當然不能完全依賴於國外。所以,儘管GPS系統非常成熟,對岸中國還是開發了北斗系統。


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彈道導彈,總不能用人家老美的衛星來定位吧
  
截至目前,我們的北斗系統已經具備商用能力,配合基準站,能給客戶提供精確到10米的定位服務,和GPS不相上下。

同時,北斗也彌補了GPS的不足,具備短報文能力(GPS衛星是單向廣播的,不具備雙向通信能力,功能略顯單一)。限於篇幅,今天對北斗不多做介紹,下次專門開專題來講。


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對於GPS這樣的衛星定位系統來說,影響定位精度的因素,主要來自兩個方面,一個是大氣層中的電離層(電離層在太陽光的照射下充滿了離子和電子,對GPS信號這種電磁波的影響嚴重),還有一個是多徑效應(以前介紹通信基礎的時候講過,因為建築等影響,直射信號和反射信號抵達的時間不同,造成信號干擾)。


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不過總的來說,如果天氣OK,GPS的定位精度都不會太差。
  
基地台定位
好了,說完了衛星定位,再來看看地面定位。

說到地面定位,大家首先想到了什麼哈哈,是不是雷達


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確實,雷達作為一項搜索定位技術,廣泛應用於軍事和民用領域。但是,畢竟普通手機數量非常龐大,加之生活場所障礙物非常複雜,不管從技術角度,還是成本角度,都不適合採用雷達進行定位。


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  龍珠雷達,其實是個不錯的東東
  
那我們採用什麼方式呢

其實可以用的方法很多,最常用的,是基地台定位,也就是常說的LBS,Location Based Service(基於位置服務)。


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基地台定位的原理,和雷達有相似之處。雷達定位大家都知道,就是發射雷達波,根據目標的反射,進行空間位置測算。


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基地台定位的話,基地台就相當於是一個「雷達」。
  
通常,在城市中,一部手機會在多個基地台的信號覆蓋之下。手機會對不同基地台的下行導頻信號進行「測量」,得到各個基地台的信號TOA(到達時刻)或TDOA(到達時間差)。根據這個測量結果,結合基地台的坐標,就能夠計算出手機的坐標值。

畫個圖,一看就明白了:


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清楚了吧,三點一位。
  
基地台定位的精度並不高,誤差大概從100米到上千米。主要誤差原因,是來自基地台的位置和密度。簡而言之,基地台數量越多,密度越高,定位精度也就越高。基地台和手機之間的障礙物越少,定位精度也會有所提升。

通常農村或偏遠地區的基地台定位精度低,是因為農村或偏遠基地台少,盲區多,有時候只有一個站的信號,當然無法精確定位了。


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一個基地台可以定位一個圈,無法定位一個點
除了上面所說的基地台定位之外,如果你對定位精度要求不高的話,也可以直接查看手機當前所在的社區資訊,來確認目標位置。

我們所有的手機,只要連接到電信商的網路,就相當於「登記」在網路裡。當前連接的基地台資訊,在手機中都可以查到。


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在撥打電話介面輸入 *#*#4636#*#* 查看對應的基地台資訊
  
蘋果的話,輸入*3001#12345#*
  
在電信商那邊,也非常容易查到這個資訊。即使你關機了,電信商HSS(負責管理用戶數據的設備)都能查到之前你所在的基地台社區。
  
這種方式查看位置比較快,但是精度就很低,一個基地台覆蓋的範圍,從幾百米到幾公里不等。
  
Wi-Fi定位
除了基地台定位之外,還有一個大家可能比較陌生的地面定位方式,就是Wi-Fi定位。

沒錯,Wi-Fi也可以定位喲


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也許你會認為,我所說的Wi-Fi定位,就是IP地位定位。其實並不是哦

大家都知道,每個人上網,都會有一個公網IP地址。這些IP地位,在網路系統中都是有註冊的,例如屬於南京電信或上海聯通,之類的。

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IP地址確實可以大致追蹤到你的位置(電信商可以查得更準確),但是,這種定位也有局限性。一方面,現在電信商都採用NAT技術,不一定會給每個用戶分配公網地址,另一方面, IP地址很容易欺騙,我如果搞一個代理地址,你看到的IP,可能是美國的。

我所說的Wi-Fi定位,和上面的IP地址定位完全不同,是根據Wi-Fi路由器MAC地址進行定位。



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每一個無線AP(Wi-Fi路由器)都有一個全球唯一的MAC地址,並且一般來說,無線AP在一段時間內不會移動。
  
在開啓Wi-Fi的情況下,採集設備(例如手機)可以搜到這個無線AP的信號,並且獲取它的MAC地址和信號強度資訊。
  
採集裝置將這些資訊上傳到伺服器,經過伺服器的計算,保存為「MAC-經緯度」的映射。當採集的資訊足夠多,就在伺服器上建立了一張巨大的Wi-Fi資訊數據庫。

當一個設備處在這樣的網路中時,可以將收集到的這些,能夠標示AP的數據,發送到位置伺服器,伺服器檢索出每一個AP的地理位置,並結合每個信號的強弱程度,計算出設備的地理位置,並返回到用戶設備,其計算方式和基地台定位,位置計算方式相似,也是利用三點定位或多點定位技術。


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位置服務商要不斷更新、補充自己的數據庫,以保證數據的準確性。

那麼,問題來了,這些AP位置映射數據怎麼採集的呢
  
大致可以分為兩種——主動採集和用戶提交。
  
主動採集:
谷歌的街景拍攝車,沒想到吧它就是一個採集設備。它採集沿途的無線信號,並打上透過GPS定位出的坐標,回傳至伺服器。


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  Google街景拍攝車
  
用戶提交
Android手機用戶在開啓「使用無線網路定位」時,會提示是否允許使用Google的定位服務,如果允許,用戶的位置資訊就被谷歌收集到。iPhone則會自動收集Wi-Fi的MAC地址、GPS位置資訊、電信商基地台編碼等,併發送給蘋果公司的伺服器。
  
和基地台定位一樣,Wi-Fi定位在AP密集的地方,有很好的效果。如果AP很少,那也很難定位準確。
  
總的來說,Wi-Fi這種定位方式的執行難度比較大,可用性和準確性也不高。所以,主要還是一種輔助性質的定位手段。
  
A-GPS定位
說到輔助,我們就要說到A-GPS了。

A-GPS,Assisted GPS,輔助全球衛星定位系統。從名字就可以看出來,這是GPS的一個增強功能。


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  A-GPS網路架構
  
這個技術,就是將GPS定位和基地台定位兩種技術相結合。

手機透過基地台大致定位自己的位置,然後把位置告訴AGPS伺服器,伺服器根據這個位置資訊,將此時經過你頭頂的衛星參數(哪幾顆、頻率、位置、仰角等資訊)回饋給你的手機,你手機的GPS就可以快速搜索衛星。

採用A-GPS的話,手機搜星速度大大提高,幾秒鐘就可以定位。


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以上,就是常用的室外定位技術。
  
其實,說實話,最靠譜的方式,還是衛星定位。大家經常會發現自己被定位到河裡去,多半都是因為衛星沒信號,然後被基地台定位和Wi-Fi定位給坑了。。。


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  室外定位
  
事實上,像GPS這樣的定位技術,雖然精度高,但是有一個明顯的缺點,就是無法穿透建築物,不能實現室內定位。

但是,人們對室內定位是有強烈需求的。例如地下車庫,人們經常會忘記自己的車停在哪裡。此外,在大型商場人流較多,找人會存在困難,小孩走失的話,也會需要定位。


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  地下車庫,非常考驗一個人的方向感
  
在工業方面,也有定位需求,例如廠房內的生產線跟蹤,資產管理等。

現在我們都在說「萬物互聯」,那麼,物在哪裡,你總要知道的吧


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  IoT,物聯網
  
對於這種室內定位需求,我們應該採用什麼樣的定位手段呢
  
其實,任何一種通信技術,本身都會帶有定位功能。就像我們剛才說的基地台定位和Wi-Fi定位,本身都是通信技術,但是透過測量時間差,都能夠進行位置測量。
  
所以,短距離通信技術有哪些,室內定位技術,就有哪些。

例如,藍牙定位、紅外線定位、RFID射頻定位、超音波定位、Zigbee定位、UMB定位,全部都屬於室內定位技術。Wi-Fi定位,其實也一樣適用於室內。


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  Wi-Fi室內定位
  
我們簡單介紹幾個比較典型的吧。
  
首先,說說藍牙定位。


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藍牙,大家都很熟悉,是一種短距離低功耗的無線傳輸技術。
藍牙定位,就是通過在指定區域安裝信標(可以發出藍牙信號),實現精確定位。這些比手機要小的信標,每隔幾米放置一個,能夠與所有裝有藍牙模塊的移動設備進行通信。


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  藍牙定位組網
  
藍牙定位的優點,是設備體積小、短距離、低功耗,容易整合在手機等行動設備中。只要設備的藍牙功能開啓,就能夠對其進行定位。

說到藍牙定位,就要提一下iBeacon,這是蘋果公司2013年推出的一種低功耗精準微定位服務。它比以往普通藍牙技術傳輸距離更遠,精度更高。


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另外一個比較受歡迎的室內定位技術,是UWB超寬頻。
超寬頻(UWB)定位技術,利用事先佈置好的,已知位置的錨節點和橋節點,與新加入的盲節點進行通訊,並利用三角定位或者「指紋」定位方式,來確定位置。


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  UMB室內定位技術
  
超寬頻通信不需要使用傳統通信體制中的載波,而是透過發送和接收,具有奈秒或奈秒級以下的極窄脈衝,來傳輸數據,因此具有GHz量級的頻寬。
  
由於UWB技術具有穿透力強、抗多徑效果好、安全性高、系統複雜度低、能提供精確定位精度等優點,前景也是相當廣闊。
  
限於篇幅,其它幾種室內定位技術,小編就不一一介紹啦。
  
需要提一句的是,像GPS定位、基地台定位這樣的方式,搭建系統有很高的門檻,不管是技術,還是資金,都不是一般企業能夠承受的。

但是,室內定位技術完全不同,它並不需要很大的投資,而且技術難度也小得多,所以,現在很多公司都在研究,也做出了不少成熟產品。這一塊的市場前景,還是非常廣闊的。


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好啦,以上,就是小編對常用定位技術的介紹。
  
最後,我要提醒一下大家:定位數據屬於重要的個人隱私資訊,不得非法獲取,也不能用於違法目的。

大家一定要保護自己的位置數據,千萬不要隨意授權不靠譜的APP獲得你的位置資訊,以免帶來生命財產危險。

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