cookieOptions = {...}; ‧ 電腦視覺:無人機大戰中的新制高 - 3S Market「全球智慧科技應用」市場資訊網

智慧生活設計事務所


2016年7月29日 星期五

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差不多五年前,當大疆的多旋翼消費級無人機Phantom掀起無人機熱潮後,飛控一直是最核心的技術競爭點,大疆也憑其穩定的飛控而成為無人機界翹楚。而現在,飛控的門檻正在降低,新的制高點也隨之出現,那就是算機視覺。

這種轉變其實就發生在這幾個月。最早是在1月的CES上,騰訊聯合零度發佈了一款消費級無人機,可實現視覺定位。大疆並沒有在CES上發佈新品,不過在兩個月後直接發佈並開賣Phantom 4。還有這兩天刷屏的零零無限。這些無人機宣傳的點,要麼是定位跟拍要麼是定位自拍,共同點都是使用計算機視覺實現。

為什麼大家都是在這個時候將電腦視覺應用在無人機上。「因為聰明人想到的東西都差不多,而做一款產品的週期最少要一年,產品沒做出來之前,大家都不會對外透露,所以就出現現在突然大家都在做這事兒」,Skye無人機聯合創始人桂小琰對小編說。

與零零無限一樣,斯凱智能是一個新面孔,成立不到兩年。創業之前,桂小琰在加州大學求學。那裡的人生活習慣與我們完全不同,沒有KTV,沒有酒吧,一到週末大家都出去運動,慢慢地桂小琰也養成了一周打兩場籃球,平時會經常去打高爾夫、爬山的習慣。

「當時的第一想法是,如果有一個能關注運動的工具,可以解決很多需求」,桂小琰想到的是無人機,定位運動跟拍。當他們開始創業兩個月後,Lily無人機爆紅,這更加讓他們確信自己做的事情是對的。

說起市面上其他的應用了電腦視覺的無人機,桂小琰不認為自己的無人機與它們之間存在競爭關係。「零零無限他們的目標很鮮明,就是定位在室內自拍,跟蹤其實說不上,因為你要跟蹤的時候,飛機必須要做機動,而往前飛往後飛這個不叫機動。但是室內自拍絕對是個很大的市場,尤其在中國,是KK級別的。

而大疆的精靈4它是將航拍和跟拍兩個結合在一起,這個市場反而縮小了,因為有人喜歡航拍,有人喜歡跟拍,當然不乏有人兩者都喜歡,但這個價格也上去了。」

戶外、運動、跟拍,這是桂小琰為Skye無人機定的幾個關鍵詞。

跟拍有多種方式,但桂小琰是一個謹慎的人。所以我們可以看到,Skye無人機的跟拍方式有色塊識別、有頭肩識別(頭肩識別是指識別人體頭肩的輪廓,從而判斷目標是人)、也有GPS,這些技術都是相互輔助,只為更好地跟拍體驗。

比如,一旦有一個和跟蹤目標穿著一樣顏色衣服的人在相機屏幕里,通常情況下無人機是可能被另外一個人吸走,這時候GPS就能發揮作用,通過定位GPS信號,無人機可以重新找到跟蹤目標。桂小琰說現在GPS方案已經可以做到毫米級別,但為了成本考慮,他們使用的是20CM誤差的方案,「這個距離,無人機在跟拍的時候根本沒什麼大的差別」,他邊比劃邊說。

GPS是靜態誤差,桂小琰認為不是什麼大問題,他們希望解決的是動態誤差。動態誤差是指無人機在跟拍時會有0.5秒的延時,跟拍的時候無人機理想狀態是與跟隨目標保持5米距離,由於延時這個距離會拉大,這個時候需要將無人機拉回到5米距離。

不過,動態誤差完全取決於無人機的實時速度是多少。為此,他們研發了一套把圖像、位置、速度整個進行融合的算法,這套算法能幫助無人機與跟蹤目標之間盡可能保持在5米距離。

「打個比方說,一輛車想跟前面一輛車保持相同的速度,一般的方式是我看著自己的車與前面的車之間的距離是縮小了還是拉大了,縮小了就說明快了,拉大了就說明慢了,那這個時候如果我知道對方的速度呢。」桂小琰如此解釋這套算法,他說的這兩輛車分別是無人機與跟隨目標,而跟隨目標的速度會通過GPS信號的變化計算得出,而知道了跟蹤目標的運動速度,就可以控制無人機的速度。


關於Skye無人機,其他的資訊包括,22分鐘的續航,在Wi-Fi情況下用手機遙控無人機的距離,目前已經從50米增加到100多米。另外一點遺憾在於,無人機沒有避障功能,對此桂小琰解釋說,目前並沒有比較成熟的避障方案,與其使用不好的方案給用戶造成糟糕的體驗,不如踏實做研發,在未來給出成熟完美的解決方案。
计算机视觉:无人机大战中的新制高点

Skye無人機目前正在Kickstarter上接受眾籌,因為之前那些或流產或跳票或體驗很差的項目,很多人留言對於他們能夠做出一款按時發貨體驗感很好的產品提出質疑。按照計劃,他們將在6月份底發貨。目前他們已經進入量產階段,每天產能在100多台。


還是拿產品說話吧,桂小琰說,我們現在只希望能做出一款體驗感很好的產品給到用戶。在我們見面之前,他剛剛從東莞的工廠趕過來,在瞭解深圳辦公室的工作進程後,馬上又要飛回研發中心西安繼續完善產品。

                                                                                                                                                                                                                            

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