在借助 Delfly 一炮走紅後,荷蘭代爾夫特理工大學的 MAVLab 又開始了新一輪的探索。這一次,他們打造了一款叫DelftAcopter 的混合型無人機。在起飛時,它看起來就像一架直升飛機,然後在使用一個旋轉葉片的情況下,它可以像飛機一樣傾斜 90°。正因為如此,它自重很輕,並且可以實現遠距離飛行。這個具有劃時代意義的無人機可以在海上執行救援任務。
MAVLab 的項目主管 Bart Remes 介紹,他們的團隊花了一年的時間才研發出 DelftAcopter,而在研究所謂的「混合型」上,他們更是下了大功夫。「這比打造普通的四軸飛機更具挑戰性得多。」因為在使用了多個旋轉葉片的情況下,垂直起飛對四軸飛機而言輕而易舉。但是,如果無人機要實現在半空中傾斜機體,那麼對自動駕駛儀、軟體配備和控制系統的要求就高了。
DelftAcopter 是一架雙翼飛機,所以它可以在起降過程中,擺脫風力可能帶來的影響。一個較大的旋轉葉片可以負責推動,兩個較小的旋轉葉片幫助保持平衡。兩翼大約有 1.6 米長,它可以在一小時內飛行 100 公里,射程有 60 公里。這架無人機還安裝了 GPS 定位系統和最先進的影像拍攝技術,所以它可以實現自動飛行。
一個推動裝置使機身更輕
「比起四軸無人機,我們的混合型無人機擁有許多優勢。」Remes 解釋道,其中最重要的一個優勢就是重量比較輕。「在 DelftAcopter 中,同一個推動器可以用於盤旋和向前飛行,這個突破使它節約了很多能源並且增加了射程。」同時,因為它本身是一架飛機,所以比起直升機,它的盤旋距離更長。
「從一開始,我們就想要打造一架與飛機高度相似的混合型無人機,越像越好,所以我們才不想讓它變得更重。」
另外,DelftAcopter 是一架電動飛機。正因為我們使用電力實現飛行,所以減重非常重要。「因為我們的實驗室立足於一間大學,所以其實這一切對我們而言真的很難。」 Remes說道,「但是,我們還是堅定地相信,打造高效、不重且能夠垂直起降的飛機非常重要。另外,電力推動的無人機操作起來更方便。」
因為 DelftAcopter 能夠在像船這樣環境複雜的地方起降,所以它可以被運用於海面救援。「你完全可以把它當做射程更遠的無人駕駛救護車。」
亮相 UAV Outback Challenge
這個月底,DelftAcopter會在澳大利亞 UAV Outback Challenge(一個年度無人機賽事)上進行處女秀。這項賽事為無人機設置了一個很有意思的情景任務:一個病情危重的男生 Joe 被困於洪水之中,無法脫身。
DelftAcopter 要扮演水上救援小助手的角色,突破重重障礙,從 Joe 那兒拿到他的血液樣本,救他於水深火熱之中。在這個過程中,無人機需要垂直起飛、飛行 30 公里,並在離 Joe 僅三十米的位置降落。在 Joe 把他的血液樣本放在無人機上之後,它要再次垂直起飛,回到起點。整個任務需要在一個小時之內完成,並且要求全程沒有人為操作和干涉。
Remes 率領的團隊大概是唯一一個使用混合型無人機參賽的隊伍,這也是 Delft 第一次參加這樣的挑戰項目,所以 Remes 並不在意輸贏:「比賽的不確定性因素太多了。你想想,如果當時剛好刮來一陣強風,那就沒戲了。我覺得這真的非常刺激。」
那麼,DelftAcopter 到底能不能驚艷四座呢?就讓我們拭目以待吧。
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