Toyota’s Olympic robots and vehicles for Tokyo 2020
2020 年奧運會將會在日本首都東京舉行，日本汽車工業上下都憋住了勁頭，決定要在這個令人矚目的體育競技場，展示日本汽車工業的尖端技術，包括自動駕駛汽車和氫燃料電池汽車等。
但是，作為 2020 東京奧運會主贊助商的豐田汽車，想要展示的可不僅僅是汽車技術了。為了迎接明年的東京奧運會，和殘奧會的到來，豐田準備了一系列的機器人，並且在台灣時間 7 月 22 日進行了統一的展示。
豐田一次性發佈了七款機器人設備，比任何一次豐田新車型發佈會都要多，七款機器人分別是機器人助手、吉祥物機器人、 T－HR3 仿真機器人、T－TR1 通訊機器人、微信自動駕駛汽車等。
機器人助手
機器人助手包括了三款機器人，兩款是人類支持機器人（HSR：Human Support Robot）、一款是交付支持機器人（DSR：Delivery Support Robot）。
其中一款 HSR 配備了一個機器人手臂，透過協同工作，機器人手臂既可以抓取高處的物體，也可以拾取位於地面的物體。
另一款 HSR 則是嚮導機器人，安裝在輪子上的顯示幕，可以向觀眾指示體育館的出入口，或者是指示場內的各種設施。
至於 DSR，則可以認為是送貨機器人，有點類似 Nuro 等自動駕駛初創公司努力的方向之一，DSR 就是一個行動的雜貨櫃，可以提零食、飲料、紀念品等。透過智慧手機 APP，可以召喚 DSR 送貨。
值得一提的是，顧客除了可以召喚 DSR 送貨外，還可以命令 HSR 將貨物送到顧客手裡。
吉祥物機器人
豐田展示了的吉祥物機器人，包括了男性形象和女性形象，名字分別是 Miraitowa 和 Someity，其眼睛被設計為星星和心，分別是藍色和粉色。
按照豐田的說法，吉祥物機器人可以和人類，進行互動交流，並且可以作為場地的人員，包括迎賓和演藝人員，因為吉祥物機器人是四肢機器人。
吉祥物是奧運會的例行形象設計，豐田將吉祥物設計成，可以交流的機器人，這也算是開了歷史的先河，或許能夠創下奧運吉祥物的銷售記錄，因為豐田表示，正在研發可以控制的吉祥物機器人。
T－HR3仿真機器人
和吉祥物機器人一樣，T－HR3 也是四肢機器人，該機器人在「可愛」上，要比吉祥物機器人少得多，但是清晰度方面，有巨大的潛力，還目的在為遊戲提供遠端體驗，並且可以即時重現吉祥物機器人的動作。
豐田表示，T－HR3 採用虛擬現實技術，可以將來自遠端位置的圖像和聲音，傳回到奧運會的場館內，作為奧運球迷在場外的遠端呈現機器人，並且反映他們的動作，甚至可以與運動員或者其他人交談。
T－TR1通訊機器人
這款通訊機器人，是一種更加傳統的遠端呈現機器人，有輪式底座、攝影機和超大型的垂直顯示器。
正因為有超大型的垂直顯示器，所以 T－TR1 可以展示真人大小的對話形象，可以讓遠端人員和奧運會運動員、或者是現場觀眾，進行即時的交流，讓無法親臨現場的人員，可以感受到身臨其境。
現場支援機器人
這款現場支援機器人，可以認為是一款微型的自動駕駛汽車，這是一款基於豐田正在開發的「e－Palette」微型共享穿梭巴士上開發的裝置，將會用於東京奧運會。
這款現場支援機器人，可以以最高時速20公里的速度行駛，並且配備三個攝影機，和一個雷射雷達感策器，車頂則有一盞 LED 燈。
當這款機器人，使用人工智慧技術，跟隨奧運會現場官員時，在運動員投擲標槍、鉛球、鐵餅後，官員將器材放到機器人上，摁下其前部的按鈕，就可以把器材拉回到運動員身邊備用。
「人類更適合從野外採集設備，但為了快速將它們運送到各自的返回倉庫，這是機器人最好的工作，」監督機器人開發的項目規劃經理 Takeshi Kuwabara 表示。
實際上，早在 2008 年的北京奧運會，就是用了微型汽車蒐集器材，隨後 2012 年的倫敦奧運會，則是寶馬提供了一批藍色和橙色的設備，2016 年的里約奧運會則是綠色的小型卡車。
作為東京奧運會的主贊助商，豐田還開發了輪式機器人，可以為老人或者病人執行家務，或者是引導其使用輪式座椅等。
豐田的努力是「東京 2020 機器人項目」的一部分，該項目由東京奧運會組委會牽頭，將機器人專家與東京都政府，和各奧運會合作夥伴聚集在一起。很難說機器人在明年的奧運會上真正有用，但這次活動讓豐田有機會，將其技術置於聚光燈下，因為它進一步開發了各種動力系統。
按照豐田的計劃，2020 年的東京奧運會，是其集中展示新技術的機會，從燃料電池公共汽車，到按需出行的自動駕駛計程車等，因為豐田正在和其競爭對手的車企、科技公司競賽，研發出價格合理的自動駕駛汽車和電動汽車，提供按需出行服務。
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