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2018年11月28日 星期三
．德國開發仿人機器人上半身 竟然還能預測下一步任務
SecondHands project members present first robot prototype ARMA
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來源：机器人大讲堂
人們對於仿人機器人的研究是非常痴迷的，有人專注於模仿下半身比如Atlas、Cassie機器人，有人專注於模仿上半身，比如我們今天要說的這款ARMAR協作機器人。
雙十一才過去沒幾天，小編剁手的激情絲毫未減。今年天貓最終的交易額高達2135億。而去年的成交總額僅為1682億元。這些數字背後是一個個巨大的倉庫在支撐著。
但是這些倉庫在剁手黨「買買買」的攻勢下，怎能經受得了！！！
德國的卡爾斯魯厄理工學院（KIT）就研發出了ARMAR協作機器人，旨在幫助人類對倉庫的自動化系統進行維護。
ARMAR協作機器人的出世來源於歐盟「地平線（Horizon） 2020」計劃下一個被稱為SecondHands的項目，該項目旨在「設計一個可以為專業維護技術人員提供幫助的機器人。」
雖然目前ARMAR這類人形協作機機器人在倉庫環境下還不能進行實質性的工作，但是「地平線2020」作為歐盟有史以來最大的研究和創新計劃，就是希望通過鼓勵研究實驗室和行業的緊密合作，進行技術突破。
Ocado（一家營運高度自動化倉庫的英國公司），卡爾斯魯厄理工學院（擁有豐富的人形機器人經驗）和其他研究機構共同承擔下了SecondHands計劃。
作為SecondHands協作機器人的第一個原型，ARMAR-6現在已經按捺不住內心的激動，準備開始搞事情了。
作為一個合格的移動協作機器人，ARMAR-6配備了：兩個8自由度扭矩控制臂，帶位置和扭矩傳感；手腕上有兩個6自由度力矩傳感器；兩個欠驅動的五指指針；完整的移動基地；伸縮軀乾關節；2自由度的機器頭帶有兩個立體攝影系統和一個RGB-D傳感器；整合傳感器 - 執行器 - 控制器單元。
所以ARMA-6自然能優雅的跳上一支舞蹈。
不過你跳什麼舞，作為一個協作機器人，你該幫小編搬東西，好伐~~~
這可能是小編雙十一買的錘子~~
來，陪小編把老師的黑板抬走~~
和人一起放下黑板的動作是不是很和諧？？？實際上不難發現，ARMERA-6並不是程序化的執行任務，而是基於人的動作預測性的執行任務，比如你放下黑板，它也能夠跟隨你的動作配合你一起放下，這其實是一個複雜的問題。
有效地進行這項工作需要具有人類動作辨識的視覺場景感知，具有連續監視的任務並規劃和執行任務
需要對人體3D姿勢進行估計，並具有雙向操縱的人機物理交互等。
小姐姐是有任務嗎？過去問問
在小編看來真正的協作機器人，應該是能夠主動與人類合作的，機器人應該基於人類完成一個任務的方式，來預測接下來的任務，而不是等著人去操控和命令。
這也是ARMER-6研發的參與者Ocado青睞這個項目的重要原因，因為自動化倉庫實際上是一個半結構化的環境，這樣的環境下許多任務都有著具體的操作流程，這樣ARMER-6可以透過與訓練有素的人一起工作，完成相當多的可預測任務。
在這裡機器人扮演著人類助手的角色，協助人類工作人員，實現更高的精確度，節省更多的體力，來間接增強人類的能力。這正是一個協作機器人應當具備的素質。
在這裡機器人扮演著人類助手的角色，協助人類工作人員，實現更高的精確度，節省更多的體力，來間接增強人類的能力。這正是一個協作機器人應當具備的素質。
未來ARMER-6能夠更好的在倉庫協助人們工作嗎？我們拭目以待
．【經濟搶搶棍的東協】到 2018年底，東南亞的網路經濟將達到 720 億美元
SouthEast Asia's Online Economy Is Growing Faster Than Expected
來源：camia
東南亞的網路經濟，較上年同期成長36%之後，已經達到一個轉捩點，增速超過了2015年至2018年期間的32%的複合年均成長率(CAGR)。
谷歌和淡馬錫於11月19日聯合發佈一份報告顯示，到2025年，東南亞的網路經濟預計將超過2400億美元。這一數字大大超過了2016年的預測。2016年預測該地區的網路經濟，將在2025年達到200億美元。
根據這份33頁的報告，自2015年以來，東盟5國(印度尼西亞、馬來西亞、菲律賓、新加坡和泰國)加上越南的網路用戶，增加了9000萬，總數達到3.5億。
今年這份報告，和之前報告的主要區別是，這次報告調查對象，包括了之前沒有涵蓋的網路經濟行業，即在線上旅遊網站，在線媒體和網約車，這三個領域在東南亞地區的用戶數量，實現了質的飛越，因而對業務規模和成長速度，產生了重要影響。
其他網路經濟行業如社交媒體，金融服務，健康和教育，因缺乏有效數據，或仍處於發展的初始階段，而沒有納入調查，因此預測的數據可能還會變化。
報告中越南和印尼一些有趣的亮點
越南網路經濟(2018年為90億美元，2015-2018年為38%的年複合成長率)的發展，得益於電子商務和線上媒體，在三年內成長了近兩倍。
印尼在東南亞引領著電子商務的發展，在2018年達到120億美元，佔該地區消費總額的1 / 2以上。在該地區最大的網路用戶群(2018年有1.5億用戶)的支持下，印尼擁有最大的(2018年270億美元)和成長最快的(49%的年複合成長率)(2015-2018)東南亞網路經濟。
在過去三年裡，互聯網經濟最具活力的領域無疑是電子商務。
在東南亞電子商務從業人數不斷上升，是由網路網普及率的提高，中產階級的日益壯大，和他們超強的購買力在推動。
該地區最大的三家電子商務公司——Lazada、Shopee和Tokopedia——在電子商務領域的發展中，發揮了關鍵作用。據估計，自2015年以來，這些企業的總體規模成長了7倍以上，遠高於業內其它企業。
正如報告所述，透過提供數千萬種產品、世界級的行動用戶體驗、頻繁的促銷活動，以及影響深遠的物流網路，這三家公司一直是東南亞電子商務迅速成長背後的主導力量。
提供更多就業機會
該報告還顯示，到2025年，網路經濟將為高技能專業人士創造170萬個全職工作崗位，同時在網約車等行業提供靈活的工作機會。
一些網路經濟職位，直接與技術相關(如網路工程師)，而另一些則延伸至相關的生態系統(如行動應用程式開發人員、社交網路社區專家或數據科學家)。
這些工作的工資是中等工資的3到5倍。由於工作的靈活性，非常受年輕勞動力的歡迎，特別是那些希望增加收入，來改善生活的年輕人。
．ABB 副總裁指出關於 IIoT 平台的錯誤共識
ABB launches industry-leading digital solutions offering, ABB Ability™
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來源：
ABB Ability產品管理集團副總裁Sean Parham曾嘲諷地說道：「目前的IIoT（工業物聯網）平台市場是一個價值為零個十億美元的市場。」據ABB估算，在市場上大約有450個IIoT平台，卻很少能實現盈利。
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| 圖源自ABB官網 |
儘管如此，一些具備規模的公司——從大型工業集團到零星的創業公司，以及部分分析師都被IIoT平台的概念迷花了雙眼，以至於因一棵樹，而錯過整片森林。
Parham補充道：「儘管我們在平台上做了很多工作，但客戶並不會購買我們的平台。你上一次為了好玩，而購買數據庫是什麼時候呢？」
然而，相當多的公司還在繼續積極推廣他們的IIoT平台，並宣稱他們的平台，注定最終會主導其他所有的平台。
Parham認為，人們對IoT平台的分析和關注是存在問題的，問題就在於把背景設置，在10年甚至15年以前，然而，現在這個世界已經轉向了SaaS（軟體即服務）。
正如Salesforce創始人Marc Benioff ，在2013年的一篇博文中所講，品牌不只是一個標誌，還是最重要的資產。（Salesforce是一家著名的軟體服務提供商，而Marc卻把NO SOFTWARE做成標識印在所有的材料上，並製成徽章要求員工佩戴。）
在Parham看來，Marc這樣做是為了讓大家知道，Salesforce真正在做什麼事情，就是「忘記基礎設施，專注於應用和價值」。因此，企業沒有必要提高透過大肆談論或爭論，來拖動IT組織的前進。
到目前為止，ABB並沒有迴避IIoT平台市場，而ABB Ability是業界領先的數位化解決方案組合。Parham解釋道，他並不是主張平台不重要，而是強調平台是一個達到目的的手段。
因此，Ability平台不作為通用產品銷售，相反，ABB專注於工業領域的應用和專業知識，並為此堅持了一個多世紀，就IT方面而言，ABB充分利用了微軟和其他合作夥伴的優勢。
ABB透過這種方式，在開發IT的功能時，避免了做重複工作和無用功，而始終將重點聚焦在終端用戶，Parham覺得，這是ABB採取不同做法的一個方面，而且他很高興看到一些同行和競爭對手，也開始做出這種轉變：他們不再談論自家IoT平台的位置，而開始更多地關注應用程序。