.物聯網十大室內定位技術原理解析

LBS - Precise infrastructure localisation




來源: 全球物联网观察



東晉高僧法顯西行求法,乘船回國時寫道:大海瀰漫無邊,不識東西,唯望日、月、星宿而進。大意就是說,大海遼闊無邊,分不清東西南北,只能看星星,盼月亮來進行定位。

1、起源
人類為了不讓自己迷失在茫茫大自然中,先後發明羅盤、指南針等工具,衛星定位的問世,解決了「我在哪裡」的問題。在高度城市化的今天,室內空間越來越龐大複雜。人類戰勝了大自然,卻在自己構築的鋼筋水泥中迷了路。

在醫院,即使有樓層分布圖以及引導標誌,但看病的大部分時間,仍然會浪費在尋找科室上。在停車場,找不著停車位,而四處亂轉的人也比比皆是。

在越來越迫切的需求下,近年室內定位引起了高度的關注。

室內定位顧名思義,就是在室內環境中實現定位。其意義,諾基亞在多年前闡述他們,為什麼要做室內定位時,把問題說得很明白了。

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數據來源:諾基亞

衛星無法在室內定位,人們大部分的時間,又在室內度過,而相關服務並未普及,可以說室內定位隱藏著巨大商機。

商業應用中,根據不同的應用場景,室內定位技術又分消費級和工業級。

消費市場應用有:商場導購、停車場反向尋車、家人防走散等。對定位精度要求不高,1m的精度已經可以滿足大多數應用,不過它要求系統相容,現已普及的行動智慧終端。

企業市場應用有:人流監控和分析、智慧製造、緊急救援和人員資產管理等。

工業級技術的定位精度要求更高,要區分操作對象、人群中的個人等,與專用標籤和傳感器配套使用,一般不考慮與現有智慧終端的相容性。

2、技術門派
與室外衛星定位一統天下的情況不一樣,室內定位各種技術,呈現出百花齊放的場景。

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室內定位百花齊放

室內定位的商業價值,跟精度成正比。當精度是3-5米的時候,能判定你是站在7-11便利店門口,還是傑克瓊斯門口。當精度是1米的時候,則能判定你是站在可口可樂的貨架前,還是杜蕾斯的貨架前。

目前,室內定位常用的定位方法,從原理上來說,主要分為:鄰近探測法、質心法、極點法、多邊定位法、指紋法和航位推算法。

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各種原理各有優劣,在不同應用場景、不同預算要求下,也可將不同的原理組合使用。主流技術有以下幾種:

WiFi定位技術
目前WiFi是相對成熟,且應用較多的技術,這幾年有不少公司投入到了這個領域。WiFi室內定位技術主要有兩種。

WiFi定位一般採用「近鄰法」判斷,即最靠近哪個熱點或基地台,即認為處在什麼位置,如附近有多個信源,則可以透過交叉定位(三邊定位),提高定位精度。

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由於WiFi已普及,因此不需要再鋪設專門的設備用於定位。用戶在使用智慧手機時,開啓過WiFi、行動蜂窩網路,就可能成為數據源。該技術具有便於擴展、可自動更新數據、成本低的優勢,因此最先實現了規模化。

不過,WiFi熱點受到周圍環境的影響會比較大,精度較低。為了做得準一點,有公司就做了WiFi指紋採集,事先記錄巨量的確定位置點的信號強度,透過用新加入的設備的信號強度,對比擁有巨量數據的數據庫,來確定位置。

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由於採集工作,需要大量的人員來進行,並且要定期進行維護,技術難以擴展,很少有公司能把這麼多商場,定期的更新指紋數據。

WiFi定位可以實現複雜的大範圍定位,但精度只能達到2米左右,無法做到精準定位。因此適用於對人或者車的定位導航,可以於醫療機構、主題公園、工廠、商場等各種需要定位導航的場合。

代表公司有:WIFISLAM、Sensewhere、圖聚智能

另,地磁定位技術,是利用室內不同位置的地磁場差異,來確定室內位置。與WiFi指紋類似,故不再作介紹。

慣性導航技術
這是一種純客戶端的技術,主要利用終端慣性傳感器,採集的運動數據,如加速度傳感器、陀螺儀等測量物體的速度、方向、加速度等資訊,基於航位推測法,經過各種運算,得到物體的位置資訊。

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隨著行走時間增加,慣性導航定位的誤差,也在不斷累積。需要外界更高精度的數據源,對其進行校準。所以現在慣性導航,一般和WiFi指紋結合在一起, 每過一段時間,透過WiFi請求室內位置,以此來對MEMS產生的誤差進行修正。該技術目前的商用得也比較成熟,在掃地機器人中得到廣泛應用。

藍牙信標技術
藍牙信標技術目前部署的也比較多,也是相對比較成熟的技術。藍牙跟WiFi的區別不是太大,精度會比WiFi稍微高一點。

該技術最先由諾基亞最先發起,但影響不大。2013年,基於藍牙4.0低功耗協議(BLE)的iBeacon協議發佈,主要針對零售業應用,引起廣泛關注。

iBeacon藍牙信標技術的正常運作,需要藍牙信標硬體、智慧終端上的應用、雲端上的應用後台協同工作。

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信標透過藍牙,向周圍廣播自身的ID,終端上的應用,在獲得附近信標的ID後,會採取相應行動,如從雲端後台拉取此ID對應的位置資訊、行銷資訊等。

終端可以測量其所在處的接收信號強度,以此估算與信標間的距離。因此,只要終端附近有三個或以上信標,就可以用三邊定位方法,計算出終端的位置。

大量創業公司,爭先恐後湧入iBeacon應用的開發和推廣。目前主要問題在於beacon電池更換,如果一個廠家部署了幾萬個beacon裝置,一年之後或者電池耗盡之後的電池,更換工作量是很繁重的。

代表公司:Estimote、尋息電子

另,ZigBee技術和藍牙類似,故不再作介紹。

RFID技術

RFID定位的基本原理是,透過一組固定的閱讀器,讀取目標RFID標籤的特徵資訊(如身份ID、接收信號強度等),同樣可以採用近鄰法、多邊定位法、接收信號強度等方法,確定標籤所在位置。

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射頻辨識室內定位技術,作用距離很近,但它可以在幾毫秒內,得到釐米級定位精度的資訊,且由於電磁場非視距等優點,傳輸範圍很大,而且標識的體積比較小,造價比較低。但其不具有通信能力,抗干擾能力較差,不便於整合到其他系統之中,且用戶的安全隱私保障,和國際標準化都不夠完善。

目前有大量成熟的商用定位方案,基於RFID技術,廣泛應用於緊急救援、資產管理、人員追蹤等領域。

紅外線技術
紅外線定位主要有兩種,具體實現方法,一種是將定位對象,附上一個會發射紅外線的電子標籤,透過室內安放的多個紅外傳感器,測量信號源的距離或角度,從而計算出對象所在的位置。

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這種方法在空曠的室內,容易實現較高精度,可實現對紅外線輻射源的被動定位,但紅外線很容易被障礙物遮擋,傳輸距離也不長,因此需要大量密集部署傳感器,造成較高的硬體和施工成本。此外紅外線易受熱源、燈光等干擾,造成定位精度和準確度下降。

該技術目前主要用於軍事上,對飛行器、坦克、導彈等紅外線輻射源的被動定位,此外也用於室內自走機器人的位置定位。

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另一種紅外線定位的方法是紅外線織網,即透過多對發射器和接收器織成的紅外線網覆蓋待測空間,直接對運動目標,進行定位。

這種方式的優勢,在於不需要定位對象,攜帶任何終端或標籤,隱蔽性強,常用於安全監控領域。劣勢在於要實現精度較高的定位,需要部署大量紅外線接收和發射器,成本非常高,因此只有高等級的保全安控,才會採用此技術。

超音波技術
超音波定位主要採用反射式測距法,透過多邊定位等方法,確定物體位置,系統由一個主測距器,和若干接收器組成,主測距儀可放置在待測目標上,接收器固定於室內環境中。

定位時,向接收器發射同頻率的信號,接收器接收後,又反射傳輸給主測距器,根據回波和發射波的時間差,計算出距離,從而確定位置。

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超音波定位整體定位精度較高,結構簡單,但超音波受多徑效應和非視距傳播影響很大,且超音波頻率受多普勒效應,和溫度影響,同時也需要大量基礎硬體設施,成本較高。

代表公司:Shopkick

超寬頻技術
超寬頻(UWB)定位技術,利用事先佈置好的已知位置的錨節點和橋節點,與新加入的盲節點進行通訊,並利用三角定位,或者「指紋」定位方式來確定位置。

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從技術上看,無論是從定位精度、安全性、抗干擾、功耗等角度來分析,UWB無疑是最理想的工業定位技術之一。

UWB其他幾種技術的綜合比較:

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不過UWB的劣勢也很突出,一方面難以實現大範圍室內覆蓋,另一方面系統建設成本,遠高於RFID、藍牙信標等技術,這也限制了該技術的推廣和普及。

代表公司:Ubisense、中海達子公司聯睿電子、清華系公司清研訊科。

LED可見光技術
可見光是一個新興領域,透過對每個 LED 燈進行編碼,將 ID調制在燈光上,燈會不斷發射自己的ID,透過利用手機的前置攝影機,來辨識這些編碼。利用所獲取的辨識資訊,在地圖數據庫中,確定對應的位置資訊,完成定位。

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根據燈光到達的角度,進一步細化定位的結果,高通公司做到了釐米級定位精度。由於不需要額外部署基礎設施,終端數量的擴大,對性能沒有任何的影響,並且可以達到一個非常高的精度,該技術被高通公司所看好。

目前,可見光技術在北美有很多商場,已經在部署。用戶下載應用後,到達商場裡的某一個貨架,透過檢測貨架周圍的燈光,即可知曉具體位置,商家在透過這樣的方法,向消費者推動商品的折扣等資訊。

代表企業:華策光通信

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3、技術融合是趨勢
室內定位技術處在不斷的發展中,是當前熱門研究領域,有著良好的應用前景。不過,當前還缺乏特別大規模的商用案例。行業主要存在以下難點:

1. 室內環境複雜
室內環境佈局複雜多變,障礙物很多,包括傢具、房間和行人等。同時室內環境干擾源多,燈光、溫度、聲音等干擾源,都會對定位造成一定影響。

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2. 缺乏統一的規範
室內定位技術眾多,各種技術都有自己的局限性,彼此間又在一定程度上,存在互相競爭。市場相對混亂,極大地影響了室內定位行業的發展。

如室外定位衛星定位,成為事實上的標準,目前沒有其他技術,可以和衛星定位進行競爭。

3. 精度與成本難以兼顧
目前的高精度室內定位技術,均需要比較昂貴的額外輔助設備,或前期大量的人工處理,這些都大大限制了,技術的推廣普及。低成本的定位技術,則在定位精度上需要提高。在提供高精度定位的基礎上,降低成本也是室內定位的一個方向。


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天下大勢,分久必合,合久必分。目前,室內定位技術實在太多,已嚴重阻礙行業發展,未來的趨勢一定是多種技術融合使用,實現優勢互補,以面對複雜環境。其中成本越低、兼容性越好、精度越高的技術越容易普及。