This Robotic Exoskeleton Has Been Designed To Help Disabled Kids Walk Again

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機器人可以穿戴在身上？還可以幫助殘障人士進行康復訓練？3月5日，對岸中國南京醫科大學，與南京市江北新區管理委員會，在江北新區舉行校地合作簽約儀式，將這一設想變成了可能。

「可穿戴」機器人是什麼？它的來頭可不小，最早起源於軍事上的應用，是將機電一體化、生物力學、人體傳感網路、步態分析等，多領域科技融合而成的產物。「可穿戴」機器人又稱外骨骼機器人，顧名思義，它就像把骨骼固定在人體外面，幫助肢體殘障患者實現坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。

「我們研究的外骨骼機器人產品主要有三種用途：一是康復，幫助有需求的人群，提高本體的行動能力；二是助力，透過外力輔助殘障人進行肢體活動；三是訓練，這也是比較新的一個方向，對缺失行走能力的腦性麻痺兒童，展開行走訓練。」

上海博靈機器人科技有限責任公司CEO張萌介紹。這種機器人產品使用起來非常方便，只需將機器人固定在人的關節處，透過電擊驅動，從而帶動肢體運動。

小兒腦性麻痺是由於出生前、出生後或嬰兒期，控制運動的部分腦組織受到損害，導致肌肉控制失調，引起的身體運動困難和體位困難。小兒腦性麻痺一經確診，就應該及早開展康復訓練。

但是市面上現存的外骨骼機器人，重量大、體積大，不適合低齡兒童使用，因而從很大程度上，耽誤了腦性麻痺兒童的治療時間。「而我們正在研發的機器人產品具有重量輕、體力小的優點，為小朋友減輕了負擔。」張萌說。

此外，該項目所掌握的關節技術先進、成熟，且安全性大大超過了現有的其他關節技術，可以使原本「剛性」的機器人關節，表現出「柔性」的一面，在使用者驅動時，不再是單純地帶動肢體行動，而是透過感知使用者的行動意圖，即時調整電擊的出力大小，減少對使用者的傷害。

「這是我們和南醫大附屬兒童醫院康復科的合作項目，預計今年下半年進入臨床階段。」張萌說。

除此之外，南京馴鹿醫療技術有限公司、鄭維義專家團隊、曾驥孟專家團隊等企業和團隊，也與南醫大附屬醫院展開了項目合作。

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