．要統治自動駕駛業務，雷射雷達公司 TetraVue 為何野心如此巨大？

TetraVue

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leiphone 作者：Misty

一般來說，雷射雷達能夠透過移動雷射光束進行掃描，並瞬間照亮汽車前方的整個環境。這個技術將高解析度圖像，與雷射雷達的測距結合起來，在自動駕駛汽車上得到了廣泛的應用。但就目前來說，這項技術非常昂貴，這是雷射雷達亟待解決的問題之一。

現在，加州的TetraVue公司表示，將能解決這個問題。

TetraVue表示，能讓雷射雷達2D影像的解析度，達到普通相機的水平，同時能讓成本保持在較低水平。TetraVue致力於開發的，是超高解析度的3D空間測量和成像技術，殺手鐧在於更高速、更準確的3D度量。

目前，TetraVue最新的深度攝影機，能夠產生百萬像素（Megapixel）點級別的3D圖像，建模精度達到專業測繪級別，並能提供即時的空間感知資訊。換句話說，TetraVue將2D圖像變成了3D圖像。

Flash LiDAR 實現應用已經有一段時間，特別是在軍事行業實現了廣泛的應用。不過因為軍事行業的特殊性，幾乎沒人計算它的成本。但TetraVue表示，它將透過測量物體的距離，來實現2D圖像到3D圖像的轉變，還能控製成本。

TetraVue CEO Hal Zarem表示，我們在鏡頭和圖像傳感器之間放置了一個編碼器，編碼器會對光子進行記錄，這樣我們便能夠得到距離資訊。

這種方法的優勢是能夠測量距離，因此TetraVue系統有200萬像素之高。並且因為閃光以30赫茲，每納秒的速度重複，雷射雷達每秒提供的數據高達6000萬比特。這就產生了高解析度、全動作的影像。

Zarem表示：因為在每個像素中，都能得到標準影像和雷射雷達訊息，你就無需知道光子來自於哪個物體。也就是說，它已經與攝影機融為一體。

與此同時，TetraVue表示除了其自帶的雷射雷達，就無需在使用其他的雷射雷達。在這個層面上，TetraVue甚至超越了Velodyne等雷射雷達公司。

不過，TetraVue系統仍需要雷達和攝影機的配合，來滿足其他的功能，比如倒車時的汽車後方視野。

至於為什麼TetraVue能夠控製成本，這還和它的晶片有關。TetraVue僅使用標準的CMOS和CCD光學晶片，便可以實現百萬級像素點的獲取，這不僅降低了設備量產的技術門檻和成本門檻，連同固態型雷射雷達的裝備，也可以將產品的重量進一步減輕。

因為大部分的部件都能大規模量產，它們的價格也能壓到較低水平。Zarem表示：在大規模量產中，我們能夠達到行業要求的成本水平。

TetraVue市場行銷部門負責人Robert Nalesnik表示，大型汽車供應商大陸也有光掃描雷射雷達，但它並不是靠光子來實現距離測量，而是靠ToF（Time of Flight）技術來實現。

ToF，直譯意思為「飛行時間」。所謂飛行時間法3D成像，是通過給目標主動連續發送光脈衝，然後用傳感器接收從物體返回的光，透過探測光脈衝的飛行（往返）時間，來得到目標物距離。

這種技術與3D雷射傳感器原理基本類似，只不過3D雷射傳感器是逐點掃描，而ToF相機則是同時得到整幅圖像的深度訊息。

這種方法需要精確的計算，也就是說每一個像素，都需要透過電路進行備份。這就是為什麼大陸的系統分辨率只有幾千或幾萬像素。

*TetraVue 雷射雷達每秒能夠捕捉 6000 萬字節數據

Nalesnik在一封郵件中解釋了TetraVue方法與一般方法的區別：

讓我們從最簡單的說起：ToF，即光的飛行時間。光的飛行距離為每納秒1英尺（30釐米）。當你第一個光脈衝開始發射時，你就開始計時，計算光回到探測器的時間。將時間除以2（因為光需要先到達物體，然後反射回來），並結合光的恆速，便能得出物體的距離，而距離解析度能決定需要的時間精確度。比如，距離分辨率為1英尺，時間精確度便為1納秒；而距離分辨率達到1英吋，那麼時間精確度便到了微微秒單位了。

TetraVue卻走了一條不同尋常的路線：在鏡頭和圖像傳感器之間裝置了一個光線強度調制器。這個調制器連接了透明和不透明的裝置，每個像素接受到的強度，將會與參考強度進行對比，兩者的差別將會與物體距離成正比。因此，每個像素的距離，都能透過簡單的強度比例進行計算。這種方法並不需要精確的時間計算，並獨立於像素數量，因此測量起來更簡單。

TetraVue的這種方法能夠提供全動作、高分辨率的3D影像，它不僅僅能應用到自動駕駛汽車中，還能運用到電影的後期製作中。比如，如果一個電影場景需要更多的光線，你便能夠在後期應用TetraVue方法，收穫想要的三維效果。

這樣看來，電影可以成為TetraVue的第一市場。但隨著自動駕駛的飛速發展，TetraVue的市場更加開闊。畢竟，所有的自動駕駛汽車都想更好地看清周圍的環境。因此，TetraVue的關注點仍然在自動駕駛市場。

據記者瞭解，今年2月，TetraVue獲得一筆金額1000萬美元的投資，投資方包括Robert Bosch Venture Capital（博世旗下）、Nautilus Venture Partners 和 Samsung Catalyst Fund（三星旗下）三家風投機構，以及富士康。

今年12月，TetraVue又獲得了KLA Tencor、Lam Research和Tsing Capital的新一輪投資資金。現有投資者還包括博世（Bosch）、三星催化基金（Samsung Catalyst Fund）和Nautilus Ventures等公司。