Drone Programming with Scratch (MIT)

home8 物聯網智慧家庭好安心

leiphone 作者：刘子榆

前段時間，ULA （聯合發射聯盟），發佈了一個火箭訂製網站，每個人都可以在上面設計，屬於自己的火箭。雖然這是一個很好的教育方式，然而很少有人會像 Elon Musk 那樣願意花費 1.5 億美元造火箭。

不過你可以在無人機上小試牛刀。據國際媒體報導，近日麻省理工學院電腦科學與人工智慧實驗室 CSAIL 科研團隊推出了一款無人機設計軟體。在這一系統的幫助下，任何人都可以設計和訂製專屬自己的無人機。

MIT 的系統會根據用戶的需求，考慮不規則形狀無人機的負載能力、無障礙相機視角、製作成本、飛行時間、電池使用壽命等因素，對無人機進行調整。這套系統旨在保證用戶 DIY 出來的無人機，可以穩定地起飛、懸停和著陸。

「這個系統開啓了無人機外觀設計的新可能性，」CSAIL 計算製造項目的負責人之一 Wojciech Matusik 在一份聲明中表示。

「這意味著無人機不再只有那幾個固定的尺寸，來滿足所有人的需求了，尤其是對於那些為了某些特定目的，來製作和使用無人機的用戶來說，他們有了更多的選擇。」

CSAIL 科研團隊經歷了大量實驗和錯誤，才開發出這一系統。CSAIL 的一位博士生，同時也是該項目的論文第一作者之一的杜濤（音譯）表示，「沒有電腦背景的業餘人士，是開發不出這樣的系統的。」該系統可不是一個噱頭，事實上，MIT 希望能夠用它解決人們目前正在面臨的難題。比如用這一系統設計出，更適合監控森林火災等特定場景的無人機。

為了驗證研究成果，CSAIL 團隊還使用這個系統創建了一個小兔子形狀的無人機。人們都知道這種不對稱形狀機器的每個螺旋葉片並不相同，而且高度也存在差異，飛在空中會搖搖晃晃的，非常不穩定。