．農業機器人「各領風騷」 各國如此重視究竟為何？

Ladybird: part 1 - construction and automation

來源：中智能制造网

隨著客觀環境因素影響，以及機器人技術的快速提升，全球農業領域正迎來智能化發展高峰。國際市場上「花樣百出」的農業機器人令人艷羨。

近年來，隨著工業化、城鎮化進程加快，激增人口與有限耕地矛盾加劇，全球氣候變暖，極端天氣頻發等問題出現，全球農業面臨極其嚴峻的考驗。無論是已開發國家，還是發展中國家都寄希望於機器人技術，可以推動農業的變革。由此，農業機器人開始進入加速發展期。

事實上，同工業機器人或者其他領域機器人相比，農業機器人工作環境多變，以非結構環境為主，工作任務具有極大的挑戰性。因此，一般而言，農業機器人對智慧化程度的要求，要遠高於其他領域機器人。

21世紀以前，農業機器人是機械電器自動化設備，21世紀以後則加入了人工智慧、機器視覺等新技術的自動化設備。「機器人+」農業模式，主要以人工智慧的機器人技術為支撐，將資訊技術進行整合，透過感知辨識、智慧分析、自動控制、柔性作業等方式，進行資訊交換和通訊，以實現智慧化辨識、定位、跟蹤、監控和管理等功能，最終將農業的標準化、規範化大大向前推進。

當前，農業機器人發展提速，並逐漸向細分領域拓展，各國都不斷開發出「客製化」的機器人，來服務於農業生產與管理。

在農業作物監測領域，伊利諾伊大學斯蒂芬(Stephen P. Long)教授領導的團隊，研發了一款新的機器人。這款農業機器人採用GPS和筆記型電腦相結合來引導，以履帶式的輪子在植物行間移動。

Agricultural robot scrutinizes plants so that we don't have to

該機器人配備了高光譜、高清的熱成像攝影機、天氣監視器以及脈衝雷射掃描儀傳感器。這些設備可以讓它收集植物的莖稈直徑、高度和葉面積等的表型數據，以及作物的環境條件資訊，如溫度和土壤含水量。

它收集的數據會儲存在機器人自己的整合電腦上，接著它會傳輸到研究人員的筆腦上。然後，他們可以使用此訊息來為每一株植物，建立一個3D電腦模型，以預測其生長和發育，從而估計該單株植物和整個作物的產量。

無獨有偶，近日，喬治亞理工大學的研究人員團隊，也研發了一款創意十足的機器人，同樣應用於農作物監測。據瞭解，這款機器人的設計靈感，來源於樹懶。研發人員給這款機器人取了個威武的名字叫「泰山」。

Agricultural Technology Research Program — Georgia Tech Research ...

據介紹，「泰山」的主要工作，是透過內置攝影機，監測農作物的生長情況，其用3D列印技術製成的爪子十分靈敏，可以在平行的線纜上攀爬前行，從而拍攝植物各個角度的照片。喬治亞理工學院教授喬納森·羅傑斯表示，他們正在試圖繼續優化「泰山」的設計，使其變得更為節能，就像真正的樹懶一樣。

除此之外，據小編進一步瞭解，為了讓「泰山」能夠保持全天候24小時的不間斷檢測能力，研發團隊還考慮使用太陽能為其供能，從而無需充電或加油。

在其他國家方面，澳洲研製了一款農場機器人——「Swag Bot」，能夠放牧牲畜，並且將陷入泥濘之中的車輛拖出來；英國公佈了一款農業採集機器人，它採集西蘭花的速度是人類的6倍，已經投入使用；法國一家公司最近開發了一款專門用於大型蔬菜種植的最新農業機器人——Dino除草機器人。