．波士頓動力推輪式機器人「Handle」，可跨越障礙物

Introducing Handle

leiphone 作者：周翔

波士頓動力（Boston Dynamics）以雙足和四足機器人而聞名，不過，最近洩露的一段波士頓動力創始人，Marc Raibert的演講影片顯示，這家公司正在嘗試另一種技術：輪子。

該公司的新型輪式直立機器人名為「Handle」（因為它設計的初衷就是用來搬運物體），外形看起來像Segway平衡車，和兩條腿的Atlas機器人的結合體。Handle機器人還未正式發佈，不過那段演講影片已經被風險投資人Steve Juveston上傳到YouTube。

Raibert稱「Handle」是一次車輪和腿的結合實驗，Handle的動態系統能夠讓它一直保持平衡，並且知道如何分配重量，保持重心穩定。他補充說，雖然Handle犧牲了部分，在不平坦的道路上行走的能力，但是與足型機器人相比，Handle的效率要更高。

不過，根據洩露的影片，Handle仍然能夠在不是那麼平坦的草地上行駛，並且能夠躍過一定高度的障礙物。

雖然波士頓動力的Atlas，以及Cheetah等機器人的驚艷表現，吸引了大眾的注意，但是這家公司一直沒能推出，一款可商用化的產品。Handle能夠在沒有複雜地形的環境（類似倉庫）裡，執行搬運物體等基本任務，對波士頓動力來說，是有重要意義的。

2013年，波士頓動力被谷歌的母公司Alphabet收購，但是在去年3月，彭博社曾報道，Alphabet正尋求出售這家公司。Alphabet的高管稱，該公司不會再為這個，要花費數十年的產品投入更多的資源。

當時豐田和亞馬遜都被認為是潛在的收購者。但是，自從那次報道之後，外界就再沒聽過波士頓動力的相關信息。或許，Handle的推出能夠幫助波士頓動力吸引新的買家。

via TheVerge