TERRA 4D Object tracking - Geofencing - PTZ camera tracking
来源:CPS中安网
昨天，小編剛剛拿到YS最新推出的家用攝影機，功能非常強大，尤其是移動跟蹤技術做得很出色！
所以是時候提出埋藏在小編心中很久的疑問了：為什麼人一動，攝影機就會跟著轉？這些移動跟蹤技術是怎麼做到的？
移動跟蹤技術原理
移動跟蹤技術是在智慧辨識的基礎上，對圖像進行差分計算，自動辨識視覺範圍內，目標物的運動方向，並自動控制雲台對移動目標務，進行跟蹤目標務在進入智慧Speed Dome 的範圍，到離開的這段時間內，通過所配置的高清晰自動變焦鏡頭，使所有動作，都被清晰地傳送到監控中心。
而一旦某個區域發生報警時，其它相關的智慧高速球 （Speed Dome），將自動旋轉到報警點開始追蹤，保證監控圖像能夠記錄目標物體的移動全過程。
對監控球機來說，移動跟蹤功能，可以不需要通過後端的軟體平台去控制，只要在前端就可以自動完成跟蹤的任務。當目標物體進入該球機視覺範圍時，球 機可自動辨識目標運動的方向，並自動控制雲台旋轉，對移動目標進行追蹤，使物體位於籠-面中央，同時可自動對目標進行放大。
自動跟蹤持續到目標離開球機的可視範圍，球機返回原觀測點準備下一次跟蹤。
自動跟蹤技術的實現，完全是基於其特有的功能模組，智慧高速一般由動力機構、精密傳動裝置、攝影機、數位解分組成。機械設計結構緊湊輕巧，定位精度和可靠性高，這使得智慧監控攝影機能夠快速、準確地進行自動跟蹤，即可任意定位，又可以全範圍自動巡航，實現真正的無盲點監控。
另外，智慧高速球攝影機的鏡頭部分一般會選擇高性能的鏡頭，光學變焦倍率一般可達20倍以上。這使得攝影機可以針對跟蹤目標進行自動變焦及聚焦，當目標與攝影機的距離發生變化時，還能夠自動調整焦距，以保證目標物體在畫面中的合適比例，在鎖定目標物體的同時，達到高清晰監控的目的。
但是，由於監控環境的複雜性，光達到上述的要求還是不夠的，在跟蹤監控過程中，會出現多個移動物體的情況，這很有可能造成監控不準確的問題。
針對上述問題，第二代移動跟蹤技術，採用了鎖定跟蹤的方法，即操作者指定目標後，智慧高速球會自動跟蹤物體的移動軌跡，針對特定人物或物體，攝影機可以進行鎖定跟蹤，即使有其他的人或移動物體，進入攝影機的監控範圍，攝影機也不會跟丟之前鎖定的目標物體。
在人流量較大廣場，只要手動鎖定被跟蹤的目標之後，就不會出現因外部原因，而造成的跟蹤不準確的現象。
與此同時，針對監控目標突然消失的特殊情況，有些監控攝影機設定了相關物體消失之後的三種選擇，第一種是在消失的地點持續跟蹤；第二種是可以放大至最佳跟蹤倍率後，持續跟蹤目標移動物體；第三是中斷自動跟蹤後，可以放大至起始點的跟蹤倍率。
移動跟蹤的方式
所以，根據上面的原理，我們可以將移動跟蹤，主要劃分為區域自動跟蹤，和鎖定精確跟蹤兩種方式。
區域跟蹤：指如果有物體進入監控攝影機的設定區域，則跟蹤其運動軌跡，跟蹤超出範圍後，監控攝影機自動返回，並在觀測點進行新一輪的跟蹤。
區域跟蹤功能，主要適用於監控對象或移動物體較少的環境，如果有某一移動的人物，或物體進入攝影機的監控範圍，攝影機會對其進行自動跟蹤，但是無法鎖定特定的人物或目標。一旦在該監控區域內有多處物體同時移動時，監控攝影機則會把目標物體跟丟。
鎖定跟蹤，即用戶指定目標後，監控攝影機會自動跟蹤該物體的運動軌跡。鎖定跟蹤技術是通過模板匹配算法實現的，它在廣場這類大範圍、人流量高的區域內，也能有很好的監控效果,只要手動鎖定被跟蹤的目標之後，即便有其它移動物體在監控區域內，也不會跟丟先鎖定的目標。
鎖定跟蹤可設定為手動鎖定和自動鎖定。手動鎖定跟蹤通過滑鼠，在螢幕上對跟蹤目標，選擇一個框，就鎖定跟蹤該目標。無論該目標運動或靜止，都對其它移動物體，進行自動跟蹤，跟蹤快速而且流暢。該功能適用於複雜環境下的治安監控。
而移動自動鎖定跟蹤，則自動跟蹤第一個移動目標，即誰先動就跟誰。若第一個移動目標停下來，有第二個目標移動，就會自動跟蹤第二個移動目標。該功能適用於無人值守場合，如金庫、軍火庫、電站等重要場所。
需要說明的是，其實在大型的會議中，還會用到圖像辨識聯動、跟蹤、語音辨識聯動跟蹤，和紅外辨識聯動跟蹤。總之,強大的移動跟蹤技術，成為攝影機智慧化主要技術之一。
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