leiphone 楊波
儘管在過去幾年間，機器人技術的進步，使打造一款成功提供商業服務的機器人成為可能，但想要做好，絕非易事。從Savioke等公司的產品中，我們得知機器人技術的發展，已使自動化平台，能在半結構化環境下，自如地完成許多實踐性的任務，其有效性和高效性，足以成為引人注目的商業案例。
Luvozo是一家2013年始創於馬里蘭州學院公園的創業公司，它將自動化機器人帶到半結構化環境中去，並創造了無限的可能性：為老年人打造經驗豐富的護理設備。他們正在發明一個叫SAM的機器看門人，它能夠通過自動導航、遠端監控和摔跤風險檢測系統，為住戶長期提供頻繁的查房，以及非藥物類的護理服務。
SAM的主要功能，體現在自動監控平台上。一個機器人可以覆蓋一個老年人聚集社區的整整一層樓，也就是25個住戶和兩到三個助手。在許多護理療養院裡，員工要花大量時間看護住戶，大概每小時一次左右（如果是高危住戶的話，這個頻率更高）。
SAM利用自動導航功能，接手了逐房檢查的任務。當它們到達房內後，員工可以通過遠端遙控視訊會議模式確認一切都好。一旦發生了什麼問題，遠端員工們可以與當地的僱員聯繫，親自上門處理。
在這種情況下使用遠端監控機器人有許多好處，而且它們並不會取代人類的工作：它們只是給了住戶需要的呵護和關心。機器人在各個房間自由移動，這意味著遠程員工們可以通過機器人的移動，實現與住戶的對話。
當地員工現在不需要頻繁查房，這將他們從繁務中解放出來。儘管是以機器人為中介，住戶自身與外界的互動還是增加了。總之，本地員工與查房事務的糾纏變少了，他們可以與住戶們更多地面對面交流，而他們自身的活動自由度並沒有降低。
有的人或許會質疑，住戶是否接受與人工查房相對立的遠端查房，但要知道，遠端員工可以獲取與他們交談的每個住戶的具體資料，所以每次交流都是「私人訂製」。David Pietrocola告訴我們，在試驗中，住戶們挺滿意這種情況的：「幾乎所有案例中，沒有人表現出抵制心理。從住戶的角度看來，這是一個更加個性化的體驗。
在試驗中，我們把SAM放在走廊上，在試驗的最後，人們經過走廊看到SAM的時候都會跟它打招呼：「Hi!SAM!」即使它不會回應。它在一定程度上，把系統變成了社區的一部分、變成了將機器人，用作與平板和其它為生活，增添不同活力的東西相悖物的事實的一部分。我們不需要讓SAM複製真人查房功能，因為這更像是讓住戶得到更多呵護的一個管道。
Luvozo
認為SAM(包括SAM自帶的各種服務)，只花費雇傭一個受認證的護理助手三分之一的費用。這能省一大筆錢，但是弄清楚這個領域未來，會發生的事情也一樣重要。
人口老年化趨勢不斷加劇，很多工種現在正面臨著缺少熟練工人的危機：在未來的15年內，提供護理的勞動力總量會是現在的三倍。
SAM是一個力量倍增器，讓相同數量的工人可以為消費者提供更好的護理體驗。另外，SAM讓那些已經處在這個護理產業中的人們，能夠按他們自己的節奏工作，或是在自己家裡工作更長時間。同時，SAM也讓他們可以隨意改變自己的工作地點：只要他們有良好的網路，連接和為全世界的住戶提供服務的能力，遠端工人們可以住在任何他們想住的地方。
在這麼清晰的價值主張下，我們問了Pietrocola和Luvozo的首席策略官Michael Austin，為什麼現在這個領域，還沒有湧現出很多公司。
「在過去的幾年間，導航技術已經獲得了長足的發展，」 Pietrocola解釋道。
「事實是，ROS已經快速成熟，這就是為什麼這樣的技術能實現良好的配置。沒有人能把對的產品，和對的商業模式結合在一起。」 Austin補充道：「業內已經有人想將它打造成居家機器人，但是每個家庭間的差異化很大。所以我們的系統視角必須建立在具體的環境之上，以更好的兼容性降低導航的難度。」
隨著許多在人群中，實現自動導航的機器人的製造，SAM自身具備保持安全性的功能。一個機器人自重大約41千克左右（90磅），有一個固定懸浮物，用來支撐低重力中心，使之變得堅固。
另外，還有一個四區保險槓系統（理論上是前人從沒用過的）在底盤周圍為IR感應器提供後備支持。主要的導航感應器是一個新的十米長的SICK激光雷達（帶有三分之一的度角分辨率），Luvozo將它放在一個機器人系統中測驗，其中也有一個用於其它導航數據，和SAM的摔跤評估系統的RGB-D感應器。
SAM的最後一個組件是人和機器人實現交互的：19英吋的螢幕、網路攝影機、麥克風列陣和幾個由擴音器驅動的話筒（當你需要花一整天的時間，和那些聽力不是特別好的人交流時，這玩意兒就十分重要了）。
除了自動導航功能外，SAM有一個將它和單純的遠端遙控機器人區分開來的重要功能，就是Luvozo的AFAS，或者叫它自動摔跤評估系統。利用RGB-D感應器（現在叫Kinect 2），SAM可以持續不斷地掃樓，試圖發現是否有人摔跤了：雜亂和規劃混亂的空間使人很容易絆倒。
這是個比聽起來更嚴峻的問題，因為摔跤帶來的危害有時非常嚴重，而許多摔跤是可以避免的。AFAS可以測量、警示員工並在問題的解決上，提供具體的建議。實際上這個功能就是許多看護院都對使用SAM充滿興趣的原因。
去年秋天，Luvozo在華盛頓的老年人社區做了個SAM的使用測試。「在測試之後，」Pietrocola告訴我們，「他們回來後說，‘我們想要全天候地使用。’」這就是我所能想象到的試驗的最好結果。Luvozo現在在努力結束投資輪，並希望能夠結束產品的發展期，這樣他們就可以在年底前，將SAM交到最初付費的顧客手中。
未來，SAM會在管理看護設置上有更多的功能拓展。Luvozo在考慮給SAM更多自主性，比如對話性質的人工智慧，但是他們也在探索打造家庭可攜設備的可能性，SAM可以用作一個讓住戶和家庭成員，實現實時視訊通話的更傳統的雙向遠端遙控設備。
儘管如此，短期內Luvozo還是會專注於解決他們的直接顧客的需求，也就是：退休社區的管理、員工配置以及他們心系的住戶。
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