‧ 無人駕駛計程車落地新加坡，NuTonomy 這家公司是幕後最大的功臣

leiphone 易建成

三年前 nuTonomy 在美國麻省理工學院內部孵化，後從學校分離成立了一家公司，由該校博士生 Karl Iagnemma 以及航空航天工程系教授 Emilio Frazzoli 共同創辦，前者擔任 CEO，後者擔任 CTO。兩人均在自動駕駛領域有超過 10 年的研究經驗。

NuTonomy 是一家開發無人駕駛汽車軟體的公司，Iagnemma 和 Frazzoli 則從 2005 年開始就在研究無人駕駛技術。這家公司的目標是開發無人駕駛計程車，提供更便捷的交通運輸服務，同時改善交通擁堵、降低碳排放污染等問題。

從 2005 年開始，Iagnemma 開始研發自動駕駛技術，他與 Frazzoli 在 2009 年成為合作夥伴，兩人一起在新加坡進行麻省理工學院的一項測試，並打造了一個自動運送遊客的高爾夫球車系統。但這個系統在當時並沒引起外界關注，隨後他們轉而開發自動駕駛汽車。

2013 年，Iagnemma 和 Frazzoli 推出了，與公司同名的自動駕駛汽車顧問服務 nuTonomy。

2014 年，Frazzoli 推出了首輛面向大眾的自動駕駛汽車。這個在新加坡進行的試驗，使得超過 500 名市民體驗到無人駕駛車輛服務。

兩年前的這次試驗，在新加坡-麻省理工學院研究與技術聯盟（SMART）引導下，讓 Iagnemma  團隊成功提高了新加坡對自動駕駛技術的需求和認知，並積累了城市範圍內研發和管理自動駕駛汽車的經驗。

估值一億美元

今年年初 nuTonomy 完成 360 萬美元融資，福特汽車旗下的 Fontinali Partners，三星創投（Samsung Venture Investment）參與其中。Iagnemma 在當時表示，這次投資使得這家公司可以加快研發計劃，增加人手和汽車。

由於無人駕駛汽車的發展速度加快，這家公司很快開始尋求第二輪融資。Iagnemma 希望能比潛在競爭對手領先幾步。根據《財富》報道，NuTonomy 在今年 5 月拿到了一筆 1600 萬美元的 A 輪投資。通過此輪融資，團隊計劃今年秋天在新加坡推出自動駕駛出租車。

據矽谷知情人士透露，NuTomony 本輪融資的估值約為 1 億美元。今年 3 月被通用汽車收購的無人駕駛汽車公司 Cruise Automation 估值也為 1 億美元。

NuTonomy 已經開始利用改裝後的三菱 iMiev 和雷諾 Zoe ，在新加坡的公共道路上，測試其開發的無人駕駛軟體。工程師也在緊鑼密鼓地開發，最終能夠供乘客使用的應用，方便乘客使用無人駕駛出租車服務。與此同時，這家公司還在開發，用於調配和指揮無人駕駛出租車的雲端運算軟體。

NuTonomy 的主要任務是部署無人駕駛出租車隊。另外它也與大型汽車廠商和供應商合作，幫助後兩者開發具有無人駕駛功能的汽車。

目前 NuTonomy 不準備自主生產任何汽車或傳感器。Iagnemma 認為，生產汽車是極其專業化的活動，難度大且需要大量資本。所以 Iagnemma 希望與擁有豐富汽車生產經驗的企業合作，建立良好關係。如此一來，等到 NuTonomy 組建有 1000 輛汽車規模的車隊，並在新加坡上路時，將吸引到更多有意向的合作夥伴。

這家公司的 COO Doug Parker 上個月接受 Recode 採訪時表示，到 2019 年他們將在新加坡部署上千輛全自動駕駛出租車。目前上述相關談判正在進行中，Iagnemma 說目前他們正集中全部精力在新加坡部署這項服務。

項目落地新加坡

車輛在新加坡進行測試（截圖來自 recode）

據 MIT News 的消息，Frazzoli 說最初 nuTonomy 請求新加坡批准在當地進行無人駕駛路試，後來變成新加坡主動邀請前者到當地進行相關測試。

Frazzoli 在接受採訪時說最終將這個項目，放在新加坡而非美國有兩點原因：

• 一是 Frazzoli 十年前曾參與麻省理工學院研究小組，開發的自動駕駛汽車，隨後加入新加坡國立研究基金與麻省理工學院聯合成立的研究組織：新加坡-麻省理工學院研究與技術聯盟，參與研發與測試無人自駕出租車，開啓雙方合作的契機。
• 二是新加坡急欲改善交通擁堵的現狀，在呼籲民眾盡可能搭乘大眾運輸工具的同時，也得考量在人口不斷攀升下，不可能只靠無上限採購交通工具或興建地鐵解決，因此無人駕駛出租車成了新加坡的希望。

新加坡政府對這項技術十分看重，計劃投入巨資建設自動駕駛汽車基礎設施，並承諾為汽車公司及其他尋求創新的公司放鬆監管環境，允許 NuTonomy 等公司上路測試。外界普遍預計新加坡在公開測試自動駕駛汽車方面將處於領先地位。

新加坡出租車市場規模約為 7 億美元，這為任何一家有意在該國部署無人駕駛出租車的公司提供了巨大的機會。Iagnemma 認為，如果取消人類駕駛員，傳統出租車公司的成本結構將因此減少 30% 至 70%。

如何部署無人駕駛出租車？

nuTonomy 希望通過手機為用戶提供無人駕駛出租車：用戶可以利用智慧手機下單預約一輛出租車，然後只要輸入目的地，其他所有的工作包括根據交通狀況選擇最優行車路線將由出租車自行完成。

其演算法具有「形式邏輯」（formal logic）功能，賦予汽車靈活判斷的能力：當遇到複雜的路況時，能以不違反重大交通規則的方式做出適當判斷。例如，假如汽車在行駛途中遇到並排停放的車輛，剛好對面又沒有來車，汽車會自行判斷駛過障礙。

此外，它還採用雷射雷達技術偵測周遭物體並精確定位。目前，這家公司的軟體算法正在美國和歐洲，由其自動駕駛合作夥伴進行測試和整合，目的是為了在未來數年內，把自動駕駛功能投入到實際應用中。

nuTonomy 的無人自動駕駛出租車最為關鍵的創新是採用先進車隊管理模式——其借鑒了美軍在協調無人機時採用的算法管理無人駕駛汽車，通過設計調整使其以最少車輛載送乘客，並將候車時間控制在 15 分鐘內，這有望為當地減少 60% 的營運車輛。

Frazzoli 和他的同事曾於 2014 年在《公路用車自動化》（Road Vehicle Automation）上發表研究稱，只需要 30 萬輛無人駕駛汽車，即可代替目前的 78 萬輛計程車。

由於這項服務所用的計程車都是電動汽車，因此該服務還將有助於減少人口密集的城市地區的溫室氣體排放量，提升汽車使用效率。由於沒有司機，其收費將會比 Uber、出租車都要便宜。Frazzoli 稱：「這可以讓拼車變得更加方便，就像用戶擁有自己的私人汽車一樣，同時還可以享受到公共交通在便利性，和低成本方面的優勢。」

今年 3 月份 nuTonomy 在新加坡完成了初期測試，出租車在整個測試過程中，沒有發生碰撞事故。現在，它正申請在 One North 商業區進行實際道路測試。

Frazzoli 稱，雖然這項服務可能還要再過數年才能成為現實，但公司計劃在新加坡營運數千輛這樣的無人駕駛出租車。nuTonomy 將成為無人駕駛服務提供商，保證這些運營車輛能夠正常、安全地運行。

有一個問題讓人心存疑慮：無人駕駛計程車是否會讓公共運輸系統工作人員失業？Frazzoli 否認了這一說法。他解釋道：新加坡需要更多的公共交通車輛，但同時無法找到願意在深夜營運和駕駛公車系統的工作人員。機器人不會取代這些人員的工作，但會往這方面提供更多的支持來滿足公共交通系統的需求。

技術創新越來越受到汽車廠商重視

硅谷已經成為汽車創新的大本營

矽谷已經成為汽車創新的大本營，在這一地區，已經聚集了相當規模的汽車廠商、汽車元件供應商以，及研發無人駕駛的科技公司。而在近年，汽車廠商和汽車元件供應商，一直在追逐科技創業公司，以提升它們的車載連接性，和加速無人駕駛汽車項目的開發。

今年 3 月，通用汽車以超過 10 億美元收購無人車技術創業公司 Cruise Automation，這是迄今為止汽車行業在矽谷規模最大的收購之一。有分析人士認為，該交易很有可能將促使汽車廠商，爭相併購小型人工智慧與無人駕駛技術創業公司。

在通用汽車收購 Cruise Automation 之前，汽車行業已經出現了數筆規模較小的交易：

• 豐田招募了無人駕駛汽車公司 Jaybridge Robotics 整個團隊；
• 德國汽車供應商 Continental AG 也從 Advanced Scientific Concepts 收購了 3D 雷射傳感器業務；
• 2015 年元件廠商 Delphi Automotive 進行了兩筆重大投資：入股雷射傳感器開發商 Quanergy ，以及收購出自卡內基梅隆大學的無人駕駛汽車軟體公司 Ottomatika。

在過去的十年裡，它們並不太關注重要的技術創新。但在近幾年，全球各地的傳統汽車巨頭頻繁地展開併購活動，以此來達到快速建立高素質團隊的目的，為未來競爭儲備實力 。

隨著 nuTonomy 無人駕駛出租車在新加坡逐漸受到關注，與 Google、Uber 和特斯拉一樣，Frazzoli 希望政府和公眾，能夠看到這項技術帶來的好處。「只要人們開始認識到無人駕駛技術是真實存在，並且是可行的，那麼其對於公眾帶來的好處不言而喻……人們也會注意到這項技術，將會解決大城市的交通擁堵問題。」Frazzoli 說道。

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