‧ 詳解醫療機器人行業七大關鍵技術

來源：中電網

中投顧問在《2016-2020年醫療機器人產業深度調研及投資前景預測報告》中表示，醫療機器人行業主要關鍵技術有以下七項：

一、優化設計技術

醫用機器人既然叫機器人，那就離不開機器人的基礎理論和關鍵技術，包括機構、控制、傳感、人機交互、遙操作和材料等等，這方面和傳統機器人沒有太大差別。設計時要擺脫傳統工業機器人的「影子」，實現輕量化、精密、靈巧機器人機構構型創新設計。

二、系統整合技術

醫用機器人有「醫用」的特殊內涵，要求安全有效。系統整合時一定要面向具體的手術流程需求，考慮手術室如何應用，注意人機功效學的研究。如果醫生不接受你的系統，你理論工作做得再好、技術再先進也不可能得到推廣應用，所以醫用機器人更強調「醫生-機器人-患者」三者的共融。

三、遠程手術技術

目前成功的手術機器人大多是主從操作式機器人，未來的趨勢是遠程手術，因此遙控操作和遠端手術技術也是大家看重的。

四、手術導航技術

基於機器人系統的3D手術規劃，利用醫學影像實時重建，及融合處理，和手術機器人高精度3D跟蹤定位，及可視化技術，實現術中實時標定及配準。

五、軟體機器人技術

軟體機器人技術是現在比較流行的一項技術，未來在醫療領域的前景也是非常好的，如輸尿管鏡機器人在泌尿外科是非常有前景的。

六、輔助介入治療技術

20世紀90年代以來，介入治療迅速發展，該技術是在醫學影像（如CT、MRI、US、X射線等）的引導下，將特製的導管、導絲等精密器械，引入人體，對體內病態進行診斷和局部治療。該技術為許多以往臨床上認為不治或難治之症，開闢了新的有效治療途徑。

介入治療的醫生把導管，或其它器械置入到人體，幾乎所有的血管分支和其它管腔結構（消化道、膽道、氣管、鼻腔等）以及某些特定部位，對許多疾病實施局限性治療，該技術還特別適用於那些失去手術機會或不宜手術的肝、肺、胃、腎、盆腔、骨與軟組織惡性腫瘤。

介入治療具有不開刀、創傷小、恢復快、療效好、費用低等特點。有的學者甚至將介入與內科、外科並列稱為三大診療技術。

目前介入治療方法也存在一定的問題，例如大部分介入治療是在傳統的二維影像中完成的，這就造成對病灶靶點的定位不夠準確，影響介入治療的效果；醫生長時間暴露在X射線、CT等放射性的輻射下，對醫生健康造成了傷害。

由於沒有對手術器械的定位，醫生往往不能一次性，將手術器械準確置入病灶靶點，需要在影像的指導下逐步置入目標靶點，降低了手術的效率；由於手部運動的局限性，以及長時間準確把握手術工具都會使醫生感到非常疲勞，而由於疲勞和人手操作不穩定等因素，會影響手術品質；同時介入治療的技巧性高，只有經驗豐富的醫生才能進行，不易被一般醫生所掌握，限制了這項技術的廣泛應用。