‧ 2015 年，機器人界發生了哪些神奇瘋狂的故事？（下）

【編者按】本文作者@沐陽浸月，中科院自動化所複雜系統國家重點實驗室研究生，主攻機器人與人工智慧。

2015年對於機器人來說是十分重要的一年，不管是在機器人種類的來說，還是在機器人的控制演算法來說都有十分舉足輕重的進步和跨越，本文是《2015年，機器人界發生了哪些神奇瘋狂的故事？（上）》的續集。這篇我們將看看2015年那些令人激動的機器人小精靈們。

1、 Sphero BB-8球形機器人

估計這幾天大家都快被《星際大戰7：原力覺醒》預告片給洗爆了，而Sphero BB-8球形機器人的原型正是來源於這部電影。

今年4月的“2015 星際大戰盛典”上，機器人Sphero BB-8進行了首秀。當這個電影中的BB-8突然出現在現實世界並滾到了臺上的時候， R2-D2 意識到它可能遇到了一個十分強勁的對手。

Sphero BB-8 到底是個怎麼樣的機器人。

這款號稱全球最萌的機器人，其實就出自超火的智慧小球Sphero和智慧賽車Ollie的公司Orbotix，該公司早前就曾與迪士尼合作過孵化器專案。它可以滾動並保持自平衡，完全可以和我們所看到的，所有預告片那款機器人匹敵。

對於大多數星際大戰玩具來說，我們都需要一個合適的差距尺度，來彌合孩子們手裡捧著的，和他們在電影中看到的之間的差距。就像我們把雷射劍做成塑膠刀刃，就有點說不過去。但是，這款機器人除了體積上比電影中小了一些，Sphero BB-8幾乎完美地複製，幾乎所有的我們在電影裡看到的東西，至少到目前為止是這樣。

當Sphero BB-8與智慧手機或平板電腦上，運行的應用程式配對時，它可以自主地探索你的家，進行一系列的預程式設計動作，甚至回應語音命令。而且無論什麼時候，你都可以點擊螢幕上的按鈕上的來控制和發送指令使BB-8滾動，並探索任何你想要的它去的地方。

150美元(台灣建議售價則為 NT$5,680)的標價，讓Sphero BB-8成為星際大戰玩具商店的貨架上最昂貴玩具之一，但有毫無疑問，這款機器人一定在促進《星際大戰7：原力覺醒》的票房上有一定的貢獻。

Sphero BB-8的主體是一個光滑的塑膠球，大約三英寸的直徑，這樣的形狀為它的耐用性也增加了不少。有已經和與他玩了幾天的消費者反映，雖然BB-8有的時候會不小心與傢俱和牆壁有親密接觸，但是在它身上你很少能找到劃痕。

在Sphero BB-8內部有一個自扶正機制，它推動自身進行的滾動工作原理，類似於一個人在巨大的充氣球裡面，推動氣球向前滾動的原理。而對於頭部的位置，它的內部有一個垂直支承的磁體來保持其頭部保持在在適當位置。這塊磁鐵不止強大到在BB-8撞到什麼東西的時候，可以使頭保持位置，而且當它進入到一個沒有足夠空間的地方的時候，他的頭還會自動脫落以適應環境。

由於microUSB介面會損害BB-8的光潔度和自由滾動能力，它的內部電池使用感應充電器進行充電。你只需把它放置在底座上（同時也是個可愛的展示架，因此它不會滾下你的辦公桌），BB-8就會自動開始充電，三個小時的充電可以讓你多玩一個小時。

BB-8是一個需要應用程式連接的玩具，而且應用程式中的圖形，動畫和聲音效果都來自星球大戰宇宙的拍攝。

此外，BB-8還支持增強現實投影播放語音訊息。BB-8並沒有真正的使用全像技術，而是通過APP，利用增強現實將全像投影與手機相機結合。因此，通過APP，BB-8可以記錄重播“全像”影像。

看到這裡我們只能對R2-D2說，我們真的還是愛你的，但是BB-8只是偷走了我們的心。

2、 Geminoid F

沒錯，Geminoid F是一個機器人，但是Geminoid F是一個有IMDb主頁的機器人。

（Geminoid F的IMDb主頁：好像內容有點少）

Geminoid F（F代表女性female）是由日本機器人專家，大阪大學教授石黑浩製作的一個女機器人。它的外形以20多歲的日俄混血女性為模本，會做出眨眼、微笑、皺眉等65種不同臉部表情，皮膚由柔軟的矽膠研製，膚色逼真度極高，更能像真人發聲、對話、唱歌，遠看幾乎與真美女無異。由於石黑浩是著名的遠端控制機器人創造能手，因此，Geminoid F也被設計為由人工作業的遠端控制機器人。

我們來說說她上IMDb主頁這事。

這款酷似人的長相，有著黑色頭髮以及女性特質的機器人，在日本電影《再見》中擔任了女主角，並且這部影片於2015年東京國際電影節進行了首映，並於11月21日在日本公開上映。

在影片《再見》中，Geminoid F與演員布萊耶麗朗聯合出演。該片以日本核電站核反應爐“堆芯熔毀”為背景展開，影片中布萊耶麗朗飾演一名患有致命疾病的女孩，Geminoid F作為機器人護理人員悉心照顧主人，並且忠心不二，但遺憾的是，Geminoid F不能獨立行走，只能用輪椅代步。影片中，她執行的動作皆由筆記型電腦遠端控制。

（日本電影《再見》劇照）

這是第一部機器人作為演員“親自” 演出所有場景的電影，雖然這不是第一部有機器人出現的電影，但是相對於之前的其他多多少少用到了CG電影來說，Geminoid F如同一個真實的人類明星一樣，在電影中被對待，她會出現在主要演員列表中，並且和主創人員一道出息發佈會等。

有些人可能會擔心，機器人已經正式步入影壇，而且機器人從不抱怨，可以連續工作，也沒有薪水以及睡覺這些煩人的問題，那麼演員明星是不是也要被機器人替代了？

我覺得不太會。因為對於特定情感與情緒的表達，以及對劇本情節等的理解，依照目前的技術水準發展來看，機器人還並不能達到人類的水準。但是我相信，在影視業，機器人可能在以下兩個特定方面，會有比較有用武之地，一個是人類“就是”不想做的，一個機器人做的“就是”比人類好的，但是這兩點並不是表演的全部。

而且在機器人領域也有一個著名的恐怖谷理論（The Uncanny Valley）。

恐怖谷理論是一個關於人類對機器人，和非人類物體的感覺的假設。

它在1970年由日本機器人專家森政弘（Masahiro Mori）提出，但“恐怖谷”一詞由Ernst Jentsch於1906年的論文《恐怖谷心理學》中提出，而他的觀點被佛洛伊德1919年的論文《恐怖谷》中闡述，因而成為著名理論。

（森政巨集“恐怖谷理論”圖表）

森政弘的假設指出，由於機器人與人類在外表﹑動作上都相當相似，所以人類亦會對機器人產生正面的情感；直至到了一個特定程度，他們的反應便會突然變得極之反感。哪怕機器人與人類有一點點的差別，都會顯得非常顯眼刺目，讓整個機器人顯得非常僵硬恐怖，讓人有面對行屍走肉的感覺。可是，當機器人的外表和動作和人類的相似度繼續上升的時候，人類對他們的情感反應亦會變回正面，貼近人類與人類之間的移情作用。

“恐怖谷”一詞用以描述人類，對跟他們有某程度上相似的機器人的排斥反應。而“谷”就是指在研究裡“好感度對相似度”的關係圖中，在相似度臨近100%前，好感度突然墜至反感水準，然後回升至好感的那段谷狀區間。這種情況在動態機器人身上表現地尤為明顯。

（Geminoid F（左）與真實人類合影）

從其他類別的機器人可以看出，大多數的機器人並不像人，有的甚至沒有一點人的模樣，這一點使很多機器人愛好者大失所望。雖然Geminoid F擁有迷人的外表，但有繡花枕頭之嫌。

首先，Geminoid F會拋媚眼，有迷人的微笑，但身體卻沒有運動能力，更不用說獨立行走了。

其次，Geminoid F不是自主的機器人，行為都由遙控產生的。

面對這樣的“僵屍”機器人，甚至會有些心理恐懼。而且我的那些看過《再見》的同事也均由類似的表示，他們雖然覺得Geminoid F真的很像真人了，但是還是覺得“好假”。

早在1970年Masahiro Mori就預測，出在機器人的發展過程中恐怖谷是必經的階段，而石黑浩教授研究的“高模擬機器人”則向谷底邁進了一步。

3、 RoboHon

要說RoboHon機器人，我們不得不先得說一下Tomotaka Takahashi這個人。

他是機器人專家，也是東京大學的教授，並致力於成為機器人界的史蒂夫賈伯斯。以前看過一部動畫片，叫做守護精靈，動畫片構想出人們會有一個貼身精靈，他可以是我們的朋友，還可以幫助我們做很多事情，如同哆啦A夢和大雄的關係（只是哆啦A夢體積稍微大了些）。所以Tomotaka Takahashi教授就是想做出這麼一款機器人，他與人類的關係並不像終結者那樣，更像是守護精靈一樣。

（Tomotaka Takahashi教授和他的RoboHon機器人）

好了，現在我們回想一下，有什麼電子產品我們是隨身攜帶的。沒錯，就是手機。Tomotaka Takahashi教授決定，把一個具備Siri功能，外觀、動作，以及感覺如同朋友一樣的智慧手機做成機器人。然後他真的成功了。這款手機將於2016年正式開售。下面我們來好好看下這款名叫RoboHon的機器人手機。

RoboHon在日語中是“機器人”與“智慧手機”的合成詞，並且教授將與日本電子產商夏普公司合作研發這款手機。RoboHon機器人智慧手機可以完成的功能包括，打電話、鬧鈴、收發電子郵件、簡訊助手、拍照、照片和電影投影機（這個功能好強大）、私人助理、叫計程車等。它有19.5釐米長，390克重，CPU採用MSM 8926 1.2GHz 4 core，可以連接WiFi，3G和LTE。並且還具有人臉辨識功能，再加上還是雙足機器人，不知道將來會不會在遇到壞人的時候，會自己跑到主人的身邊。

儘管這款手機有大夏普做後盾，但是西方人是否會對RoboHon機器人作為手機反應良好還有待檢驗。因為就像之前的愛寶機器狗（機器狗在日本的“死”有時會促使機器狗主人舉辦一場“葬禮”），美國人和日本人更可能將RoBoHon作為一個可愛的玩具，而不是作為一個必備的行動設備。

其實文化差異已經開始影響到，日本人如何將機器人銷售給美國人。例如Pepper機器人，這款人形機器人性格開朗，會講笑話，在日本的1000台在一分鐘內全部售罄，但是到了美國，Pepper調整了它面對美國觀眾的態度，不再那麼超級可愛有禮，美國Pepper則是一款話不饒人而且尖酸刻薄的機器人。所以我覺得RoBoHon雖然現在非常可愛，但是將來到了特定的市場，它也許會在文化上進行調整，以更好地滿足任何給定的市場。

說完了外觀，我們再來看看它的實用性。

Tomotaka Takahashi教授認為，只要這款機器人風度翩翩，生動有趣的，那麼人類就會與機器人有更多的互動。但是，如果消費者認為這種機器人對智慧手機的替代，太過古怪或甚至有點笨拙，或者說相對於傳統的智慧手機並沒有提供足夠的獨特功能，機器人成為下一個必備的電子消費，或許還真的得需要一段時間。

但我覺得這個想法還是很酷，難道你真的不想要一個機器人精靈放在身邊，而且還能打電話。

4、 Pepper

2015年12月26日，一千台Pepper機器人剛一開賣，就在1分鐘內宣佈售罄，火熱程度可想而知，順便說一下，它的售價是198000日元。其實這款機器人在去年6月20日也開售過一次，銷售場景一模一樣，同樣是一分鐘內一千台售罄。一年前，軟銀的 CEO 孫正義向全球介紹了Pepper。此後，軟銀收購了Pepper的開發商 Aldebaran，並驅逐了該公司的CEO兼創始人Bruno Maisonnier。

Pepper機器人四英尺高， 61磅重，它是一款基於雲端，並且擁有情感的人形機器人，它有一個最吸引人的功能：它可以成為人類的“社交夥伴”。因為它能夠通過判斷人類的面部表情和語調的方式，“讀”出人類情感，總之，它試圖讓你快樂。

Pepper配備有攝影機，觸摸感測器，加速度計等一系列感測器，並組成它的“內分泌型多層神經網路”。Pepper有其自己的情緒，並且會受到人的臉部表情和文字，以及它周圍的影響。Pepper和熟悉的人在一起會很放鬆，受到誇獎會很高興，甚至在受到驚嚇後它的燈光會暗下去。

（Pepper在發佈會亮相影像截圖：閃光燈嘩嘩的）

在美國，人們對機器人的想像多多少少會有點C-3PO的感覺，他們更喜歡這種嘴巴不饒人，但是又有點聰明的機器人，這裡可以稍微補充介紹下C-3PO。C-3PO，或者簡單地叫3PO，是《星際大戰》系列中的角色。星球大戰年表中，他於《星球大戰I：魅影危機》由阿納金·天行者所製造，後來與R2-D2展開多次冒險。

它不只是禮儀機器人，經過多次的改造，他更成為一部精通六百萬種溝通方式、懂得各地風俗的金色機器人。而無論他如何不願意，他亦要遵從主人的命令。可是C-3PO總是對身旁的人喋喋不休和性格懦弱，常說“我們完了！

（We're doomed!）” 、“我的天！（Oh dear!）”、“我有不好的預感！（I have a bad feeling about this!）”所以有時會令人感到煩擾。所以不知道Pepper到了美國會不會有點水土不服。

（C-3PO）

但是在日本就有點不同了，日本的流行文化是“可愛”（Kawaii）文化，不論是從政府吉祥物，還是日本的飛機航線上的神奇寶貝貼紙都可體現。所以Pepper的市場定位在日本非常明確，所以他那非常有禮貌，並且憨厚老實的“性格”自然非常受日本人的歡迎。

不過任何事物都不會受到所有人的喜歡，譬如一位老爺爺就因為可愛的Pepper還被捕了。事情是這樣的，一位60歲、名叫Kiichi Ishikawa老爺爺在一個周日的早晨，走進了軟銀（Pepper開發商）一家營業點，當時他喝的有點醉，不知怎麼就跟一位員工發生了衝突。或許是為了洩氣，他踢了Pepper一腳，結果導致它行動遲緩，內部系統損壞。於是老爺爺就被捕了，以一位網友調皮的調侃道：

(“人機大戰開始了”)

5、HitchBOT

說起HitchBOT，這其實是一個悲傷的故事。

多倫多懷雅遜大學的Frauke Zeller ，和麥克馬斯特大學的David Smith一起，造出了一個簡易機器人HitchBOT，所用材料價值不超過1000美元。它以圓柱形舊啤酒冷卻器為身軀，用塑膠蛋糕保存盒罩住的LED燈板當頭，以顯示笑臉和對話內容，配以藍色發泡膠管制作的四肢。體態與身高1公尺、重6.8公斤的小孩相似。

他們用這個機器人做了一次社會實驗，讓它在路邊“搭順風車”，看有多少人願意載它一程。它可以拍照、自動辨識路人的語言，並在網路上搜索相應的回答顯示在螢幕上，HitchBOT雖然是一個旅行機器人，但是卻不能行走，需要在路人的説明才能到達目的地，最方便的辦法就是在像背包客一樣在路邊搭車才能到達目的。

開發者希望能夠透過 HitchBOT 的旅行提高人們對於機器人的信任。

HitchBOT 在2014年7月從加拿大Halifax開始獨立旅行。

HitchBOT肚子上有太陽能電池，內建了相機和GPS定位系統，每隔20分鐘相機會自動拍攝一張照片，與地理位置一起傳回給開發者，工作人員將 HitchBOT 的見聞上傳到 Twitter、Facebook、Instagram 等社交網路，吸引了上萬社交網路追隨者，在“臉書”贏得逾4萬個“讚”。

2014 年 7 月 17 日開發者將 HitchBOT 放在了加拿大東部港口城市 Halifax 的路邊，HitchBOT 的獨自旅行就此開始，一路上他遇上到了很多友好的司機，除了搭順風車外，許多人從網路上瞭解了 HitchBOT 的故事，專程趕到 HitchBOT 途徑的線路上載它一程。

除了依靠路人的接力運送，還有很多司機邀請他到自己的家裡做客，請他參加朋友的婚禮。最後一程遇上了一位機長，機長又將 HitchBOT 帶回了它的家，HitchBOT在加拿大境內一共玩了 26 天，從加拿大最西端到最東端，跨越了近6000公里做了一次橫加之旅。

同樣的方式，HitchBOT暢遊了加拿大、德國、荷蘭後，於今年7月17號在麻塞諸塞州的馬布林黑德滿心歡喜地開始了它的美國之旅。以下是廣大網友喜聞樂見的與HitchBOT的歡樂合影。

然而，人間險惡。它連美國的東北部都沒有走出去。

2015年8月1日，HitchBOT的製作者宣佈，HitchBOT在美國費城遇難。HitchBOT在美國經歷了大概兩周的時間，途徑波士頓，波士頓，賽勒姆，格洛斯特，馬布林和紐約市，最後來到費城。這次的事件也讓大家開始思考，我們將來應該以什麼樣的態度來對待我們身邊的機器人朋友。

（HitchBOT在美國的行程圖）

目前還不清楚是建立HitchBOT的加拿大研究人員，是否有計劃來修復它，然後重新把他背出來放到道路上。以下是HitchBOT在推特上發的最後兩條推，我們可以看到，雖然人間險惡，但是小HitchBOT還是沒有對人類產生怨恨，並宣佈它對人類的愛將永不褪去。以下是HitchBOT的主頁，有興趣的讀者可以看看他的奇遇記。