想必之前你已經聽說過了機器人廚師、機器人接待員、機器人送餐員等等,甚至還可能去一些機器人餐廳吃過飯。但本質上來說,現在在餐廳工作的那些機器人還都只是按照既定的模式化程式執行任務,而且這些單獨的機器工作人員還不能協同工作,從而組成一個全是機器人的餐廳。
想像一下有這樣一家機器人餐廳,裡面的機器人廚師懂得上千種不同菜式的製作,他們的機器手臂還不會被燙傷,跑堂的機器人服務員永遠不會記錯或者漏掉你點的菜,甚至還有機器人演員為你做助興表演。
而這就是德國不來梅大學RoboHow專案所追求的目標,當然該團隊成員本身也不喜歡做菜,所以他們在WikiHow上搜集了大量的菜譜,WikiHow上一步一步的步驟指導為相關的開發工作節省了不少時間。機器人可以通過理解人類顧客的語音命令執行一步一步的任務,而不再需要開發者為每一個步驟設計程式。
到目前為止,該團隊已經開發出了一個能夠根據WikiHow上的菜譜做出煎餅和披薩的機器人Willow Garage PR2和一個能夠製作三明治和爆米花的機器人Rosie。
而該項目最大的難點還是在於機器學習到機器執行的轉化:它需要首先理解人類的語言(讀懂WikiHow上的菜譜),然後還需要根據人類的訂餐製作出合適的餐點;當然,據該團隊介紹,人類的大廚暫時還不用擔心失業,畢竟這些機器人做的菜還不是很可口。
除了機器人廚師,該專案還涉及到了一個人形服務員機器人Romeo,該機器人由Aldebaran機器人公司打造,它能夠像一位人類服務員一樣問候顧客並接受點餐,見如下影片:
開發人員Alexander先是點了一個功能表上沒有的菜,Romeo抱歉之後提供了餐廳的功能表——披薩。Alexander點餐之後,Romeo就叫等在一旁的PR2開始工作。
遺憾的是,視頻較短,我們並不知道PR2最後是否真的聽懂了並做出了披薩。
隨著機器人對人類語言的理解力越來越高,未來他們必然能夠通過和人類直接交流為人類提供協同化的服務。未來我們甚至能將這類機器人帶回家裡幫我們做家務,而未來的商店裡大概也再也不需要人類服務員了吧。
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