‧ 不同類型的機器人也能碰撞出火花

ifanr 周 欣|

每個機器人都有自己擅長的領域，一件複雜的事情，如果有不同類型的機器人一起合作說不定更加高效。美國卡內基梅隆大學（Carnegie Mellon University，CMU）就有一群研究者，他們可以讓不同類型的機器人產生交流，滿足人類需求。

比如為人類做早餐。Baxter 是一隻原地不動的機器人，可以依靠雙手來煮雞蛋；CoBot 沒有手臂卻擅長在室內遊走，可以用前置籃筐來遞雞蛋。雙方可以無線通話，最重要的一點是，在事情沒有按計劃進行的時候，他們還能給對方以及時回饋。

正如 Manuela Veloso（電腦科學教授，研究者之一）所說，機器人互相溝通，可以優化工作流程。如果一個團隊中有像 Baxter 這樣的協調者，他負責主要部分，運送之類的活則交給其他機器人來做，那麼這種情況下，工作效率是最高的。

在此之前，成功的機器人團隊合作要麼就是同類機器人，要麼就是固定場景中不同機器人。Baxter 和 CoBot 屬於多樣化機器人團隊。Veloso 認為這種團隊的合作竅門在於少量交流，一個獨立的機器人先把自己的任務完成，迫不得已再和其他機器人溝通，可以保證錯誤更少，靈活性更高。

以往的機器人合作

雖然 CMU 的項目只針對 Baxter 和 CoBots，但其實這一合作機制也可以被運用到很多機器人組合上。當然，對於那些不容易明確分工或者是需要持久交流的工作，這種合作方式可能就不太適合了。

所謂“萬事皆通，一無所長”（Jack of all trades, master of none）， MIT 機器人互動小組領導人 Julie Shah 認為，讓每個機器人都擅長做每樣事情是不現實的。在這一點上，她非常支援 CMU 的這一專案，認為 Baxter 和 CoBot 之間的合作方式非常高效。

  

題圖來自：《機器人總動員》插圖來自：technologyreview、webuser.unicas.it