‧ 為什麼第一時間衝進火場的不是機器人，而是消防官兵？

leiphone  趙悟空

天津塘沽今晨發生重大爆炸事故，導致多人傷亡。根據天津市宣傳部消息，截至今天中午12點，爆炸事故共造成44人死亡，520人受傷，重症傷患66人。媒體也在密切關注此事，在此希望傷亡人數不要再增加，願逝者安息，祝福傷者早日康復，也希望相關部門重視此事，儘快整治有管理漏洞的危險品存放地，以後類似的事故不要在發生。

媒體在後來的新聞中瞭解到，44名逝者中，有12名是前去救援的消防官兵，讓人感到十分惋惜。筆者反思的是，為何科技已經如此進步，但在災難面前，還是需要消防員冒著生命危險衝上第一線？之前媒體也曾經報導過不少有關救災機器人的專案，在這裡有必要進行分享，希望能夠引起研發者的注意，給他們一些靈感，讓機器消防救災早日普及，避免類似悲劇發生。

黑猩猩

“黑猩猩（Chimp）”機器人是今年DARPA舉辦的DRC挑戰大賽最終入圍比賽的25個機器人之一，也是其中比較強力的機器人。機器人配有六架照相機和一個雷射雷達，可以為操作人員提供一個有關機器人周圍環境的360度畫面，該機器人既可以接受指令完成任務，也可以在沒有人為干預的情況下進行操作。該機器人最大的優勢是它是一個四肢驅動的機器人，具有極高的穩定性，在執行任務的情況下，摔倒的可能性非常低，適合路況不穩定的災區現場救援。

Walk-man

除了黑猩猩之外，在DRC中亮眼的機器人還有Walk-man，和黑猩猩的“力量型”相比，Walk-man採用了全新的架構設計，除了運用傳統的機器人彈性關節設計方法之外，還訂製設計了大功率馬達驅動器，單個關節處能提供幾千瓦的峰值功率，對其身體架構設計做了優化，以減少慣性和品質，此外，機器人的感官系統異常豐富，能在不同的情況下做出不同的反應，更加的靈活多變，適合如距離測量、現場勘探等精細技術的救災任務。與大猩猩一樣，Walk-man也可以自動執行一些任務。

HuBo

這款來自韓國的機器人奪得了今年DRC比賽的桂冠，相比其他機器人，HuBo的優勢是更加的全能。HuBo身高175釐米，體重80公斤，更接近真人的比例。在技術上它採用了創新的輪式模式，在一般情況下，它可以利用兩條腿走路，必要時，可以跪下利用膝蓋和腳上的輪子前進。HuBo可以在真實環境中獨立完成駕車、拆卸和開門、使用標準電動工具在牆上切割孔洞、連接消防栓等任務，功能性強大堪稱完美。

拆彈機器人

約翰霍普金斯大學曾在2013年開始研究一項新的假肢技術，並把這對假肢安裝在了一個四輪車機器人身上，機器人頂部帶有攝影機，而機器人的假肢帶有一套傳感系統。操作時需要操作者帶上一雙特定的手套，其中的感測器會將真人的手部動作編碼成指令傳送給機器人，這樣就可以通過機器人攝影機傳回的現場畫面，對現場情況進行近乎即時的控制，如此以來就減少了人為拆彈的風險。不過該機械臂有些脆弱，並不適合狀況複雜糟糕的災難場景救援。

Flex System

這款機器人有點特殊，是一款蛇形模組化機器人，這款機器人由連接的幾部分組成，每一段跟隨前面一段移動，該機器人的其中一個版本便是手術機器人，這個版本帶有內視鏡，內置高清攝影機，可以用於腦部和頸部的手術，隨著技術的發展，可能會用於更多的手術範圍。除了手術功用以外，該機器人還可以實現在管道上爬行勘探災難現場等動作，可為戰鬥醫生機器人。

外骨骼輔助機器設備

以上說的這幾款機器人都是可以在封閉火場、地震、核洩漏等場地進行救災的智慧型機器人，都是近年新晉的產物，但真正的災難現場情況複雜多變，必須有人到場才能處理怎麼辦呢？澳大利亞墨爾本莫納什大學曾經為消防員設計了一種外骨骼技術，能在最大程度上保證消防員的安全。

這套外骨骼具有機動能力，消防員穿上這套外骨骼後，可以輕鬆承重200磅以上的各種設備同時，外骨骼還能對肌肉運動起到輔助和加強的作用，有了它，消防員可以一口氣上20樓不費勁，更敏捷的身手自然也能營救出更多的被困人員，在火場中，體力就是消防員的命，這種助力措施必然能夠保證消防員更加的安全。

從目前的研發狀況來看，這些救災機器人大多處於研發中，技術上並不成熟。但是說了這麼多，無非就是希望有一天，如不幸遇見災難，能有大批的機器人代替人類進入危險現場，讓更消防戰士負責週邊善後救援，畢竟生命誠可貴。