‧ 新型雷射雷達問世 可讓無人駕駛汽車感知道路

騰訊數碼 張秀梅

  

無人駕駛汽車，現在已經並不算是特別陌生的概念了，這項技術無需汽車駕駛員，而汽車通過感知周圍環境的變化自動行駛。而無人駕駛技術中，雷達是一種必備的元素，而其中雷射雷達由於使用雷射，代替了傳統的聲波而精度更高，單同時造價也更昂貴。不過美國DARPA（美國國防部高級研究計畫局）最近研發的一種新型雷射雷達，可以改變這種局面。

這種新型的晶片式雷射雷達，不僅體積小，而且成本低、效率高，晶片上的微型雷射掃描器，可以輔助自動駕駛汽車，精確感知周邊環境、提高車輛自身的定位精度、即時快速地檢測附近的動/靜態障礙物等等。

DARPA將該晶片式雷射雷達命名為Sweeper，它具有短距、寬視場、極度靈敏的電子掃描光學發射器等特點，每秒鐘的發射頻率是100000Hz，比目前最快的雷射器還快10000倍。

試驗證實，Sweeper水準掃描角度能達到51度，雖然相比於VelodyneHDL 64線雷射雷達的360度水平角要小很多，但它已經是目前微型雷射掃描器，所能達到的最廣水準視野範圍了。

如果想要得到周邊360度的全景覆蓋，可以用多個這樣的微型雷射掃描器，通過安裝在不同位置，選取不同的傾斜角度，對周邊環境進行掃描，然後通過雷射器的標定，進行資料融合，最後將掃描資料整合到1張全景圖中。

據悉，這種新型的雷射雷達，小到可以被放到微型晶片上，且它對雷射光束的控制，不依賴於任何的機械轉動裝置，而是使用許多微型的發射器陣列，根據光學相控陣列的原理，通過對所發射雷射光束，與其他雷射光束的疊加或抵消，來形成指向特定方向的雷射光束。

研究人員開發了有史以來最複雜的二維光學相控陣列，將光學和電子器件整合到了一塊單獨的晶片上，該陣列能產生高解析度的光束方向圖，將來可能會為環境感知和三維成像領域，帶來革命性的進步。

DARPA研發低成本、小體積、高效率的晶片式雷射雷達，有望進一步促進自動駕駛汽車，和智慧型機器人的商業化前景。當然，除了車載雷射雷達之外，該晶片式雷射器還可用於自主導航、檢測發現生化武器、目標的精確打擊、生物醫學成像，三維全像技術和超高速率資料通信等，其他軍事和商業化技術應用領域。

來源：gizmodo