‧ 未來的我們，會否成為半個機器人？

ifanr 吳垠

如果你沒有關羽的神力，要舞動帥氣的巨劍還得寄希望於《明日邊緣》裡那套裝備——人造機械外骨骼。外骨骼原指節肢動物如蝦蟹的體外硬殼，用以保護脆弱的內臟。而人造機械外骨骼是以強化人體運動功能為目的的機械裝置，一部分用於恢復人失去的功能，一部分用於增強人正常的功能。

去年世界盃上，一名中風的男子借助機械外骨骼開出了第一球。據 GIZMODO 報導，那套裝備由兩部分組成。佈滿電極的帽子讀取男子的腦電波，再轉化為程式命令指揮機械助力裝置移動他的腿，再把球踢了出去。讓中風者哪怕動一下腿，也要耗費巨大的人力物力，動圖中的裝置不僅龐大而且不穩定，旁邊還需要有人攙扶。世界盃上的這次展示，象徵意義比實際意義要大。

幾乎大部分的老人都在不同程度上忍受著行動的困難，而老人行動不便的問題解決起來相對要容易一些。哈佛大學研製的Soft Exosuit 主體以特殊布料為材質，用腰帶上的馬達驅動布帶輔助行走。

軟性材料讓這套設備不會影響衣著舒適，而且在精心的人機交互設計下，穿戴者只需正常行走就能與設備協同工作。在目前的原型機階段，設備的售價是 290 萬美元，從價格上看，離投向市場還有段不小的距離。

相對于人類靈敏的手指和手腕，腿部運動要簡單的多。這也是為什麼目前大部分的機械外骨骼產品都集中在人的下半身。但在一些特殊的場合，帶有機械手臂的上半身外骨骼也能派上用場。下圖中 UCLA 設計的這款裝置就能用於邊癱患者的康復治療。原理很簡單，健康手臂帶動一側機械臂做動作，另一側的機械臂則對動作進行鏡像模仿，引導不能動的手“重新學會”運動。