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2021年6月21日 星期一

Proximity Sensor and Contact Tracing Solution for Covid-19 social distancing - Abeeway & Actility  

用於 Covid-19 社交距離的接近感測器,和接觸者追踪解決方案 - Abeeway & Actility  



Electronic Design 



確保安全的社交距離,是 COVID-19 時代工人碰到的難題之一。超音波測距感測器,可以以釐米精度,測量工人之間的距離,並提醒處於最小距離限制內的人員


隨著世界努力應對 COVID-19 的影響,企業和政府正在尋求安全,重啟全球商業和當地經濟的方法,以減輕該病毒的財務影響。這將涉及許多人返回工作場所。然而,隨著 COVID-19 的持續爆發,和第二波的威脅仍然存在,繼續保持社交距離和接觸者追蹤的必要性,將成為任何安全重新開放企業和營運設施計劃的重要因素。


在許多辦公室、工廠和其他工作場所,人們需要移動,以進行工作活動,保持安全的實體距離,成為一個動態問題,因為工人之間的距離不斷變化。一些工人會比其他工人移動得更快,並且工作場所內,會出現自然交通瓶頸,導致與其他工人的實體距離更近。在保持同事和訪客之間推薦的距離,並跟蹤確實發生的接觸的情況下,即使是一天中的時間,也會變得更加相關。


對於大多數商業領袖來說,這些考慮幾乎是全新的。雖然建築物的設計是為了支持穩定的人流,但很少有建築師,能想像到公共區域、出入口、走廊,或其他開放空間,需要如此低的交通密度。這座建築無論多麼智慧,都不太可能提供必要的技術,來支持社交距離。需要新的解決方案,來提供答案。


「新常態」一詞,現在用於描述社會需要考慮的預防措施,以限制或預防 COVID-19 等傳染病的威脅。許多科學家認為,在未來的某個時候,另一種病毒的爆發是不可避免的;沒有人可以肯定地說,它可能有多麼嚴重或普遍。因此,新常態是準備好佈署的預防措施。對於攻擊呼吸系統的病毒,例如 COVID-19,保持實體距離,是防止其傳播的有效方法,而接觸者追蹤,是在確定爆發後,遏制傳播的有效方法。


社交距離測距

社交距離是一種相對非侵入性的措施,目的在透過在人與人之間,保持一定距離,來防止空氣傳播病毒的傳播。雖然在非正式情況下,可以使用猜測來保持社交距離,但在繁忙的工作場所中,採用技術來實施嚴格的社交距離,是首選方法。它提供了一個自動化的「永遠在線上」系統,可以保護所有工作人員,同時盡可能不讓用戶注意到。


理想情況下,這些系統還應追蹤和記錄,有關哪些人相互接觸的數據(圖 1)。當爆發疫情時,此數據很有用,可告知人們他們與隨後被診斷為 COVID-19,或其他傳染病呈陽性的人,有密切接觸。為了使接觸者追蹤系統有效,需要有某種方式,來捕獲和共享有關被監控人員的數據,同時又不侵犯他們的隱私




1. 接近檢測需要智慧數據處理。

對於大多數商業領袖來說,這些考慮幾乎是全新的。雖然建築物的設計是為了支持穩定的人流,但很少有建築師能想像到公共區域、出入口、走廊,或其他開放空間,需要如此低的交通密度。這座建築無論多麼智慧,都不太可能提供必要的技術,來支持社交距離。需要新的解決方案,來提供答案。


「新常態」一詞,現在用於描述社會需要考慮的預防措施,以限制或預防 COVID-19 等傳染病的威脅。許多科學家認為,在未來的某個時候,另一種病毒的爆發,是不可避免的;沒有人可以肯定地說,它可能有多麼嚴重或普遍。因此,新常態是準備好佈署的預防措施。


對於攻擊呼吸系統的病毒,例如 COVID-19,保持實體距離,是防止其傳播的有效方法,而接觸者追蹤是在確定爆發後,遏制傳播的有效方法。


社交距離測距

社交距離是一種相對非侵入性的措施,目的在透過在人與人之間,保持一定距離,來防止空氣傳播病毒的傳播。雖然在非正式情況下,可以使用猜測來保持社交距離,但在繁忙的工作場所中,採用技術來實施嚴格的社交距離,是首選方法。


它提供了一個自動化的「永遠在線上」系統,可以保護所有工作人員,同時盡可能不讓用戶注意到。


理想情況下,這些系統還應追蹤和記錄,有關哪些人相互接觸的數據(圖 1)。當爆發疫情時,此數據很有用,可告知人們他們與隨後被診斷為 COVID-19,或其他傳染病呈陽性的人有密切接觸。為了使接觸者追蹤系統有效,需要有某種方式來捕獲和共享,有關被監控人員的數據,同時又不侵犯他們的隱私


這些增強的社交距離技術,幾乎完全使用無線技術,來實現某種形式的點對點測距,以進行接近度檢測,以及用於安全共享資訊的通信回程。在眾多可能的方法中,三種最受關注:超寬頻 (UWB)、超音波和藍牙技術(圖 2)



2. 可用於提供接近檢測技術的比較

由於其無處不在,特別是在手機中,許多開發人員一直在探索,如何使用藍牙,來提供基於接收信號強度指示 (RSSI) 的接近檢測,和安全數據傳輸。已經進行了試驗,以開發使用藍牙固有功能的應用,例如廣播其身份,以啟動與其區域內的其他行動電話的配對。值得注意的是,蘋果和谷歌合作開發了,一個基於藍牙的曝光通知系統


雖然這種類型的系統,具有利用大多數人已經擁有的硬體的優勢,但藍牙可以提供的範圍,精度約為兩米。換句話說,使用藍牙進行距離測量的潛在誤差範圍,大於推薦的社交距離範圍,使其無法成為基於無線的社交距離應用的安全選擇。


在精度方面,UWB 的性能遠優於藍牙,可提供約 10 釐米的接近測量精度。然而,藍牙和 UWB 的另一個明顯弱點 —— 在其他情況下,這可能是一個優勢 —— 是它們的信號,可以穿過門和牆壁等物體。通常,用戶希望他們的無線通信,盡可能遠地穿過建築物等障礙物,但是當它用於社交聯繫人追蹤時,這會導致錯誤觸發。


例如,兩個人可能坐在相鄰的房間裡,隔著一堵牆,但彼此之間的距離不到兩米。藍牙和 UWB 都會將此檢測,為鄰近侵權。藍牙的範圍精度較差,意味著位於建築物不同樓層的用戶,也可能會記錄錯誤的接觸


第三種無線技術選項是超音波。 使用飛行時間 (ToF) 原理,超音波感測器,可以提供幾毫米範圍內的精度,遠遠超過使用任何其他形式的無線技術所達到的精度。 ToF 是一種基於超波脈衝引,從一個人傳播到另一個人,所需時間的簡單技術。在已知音速下,使用這一原理,可以將飛行時間,轉換為距離的準確度量。


由於超音波是由空氣攜帶的,與電磁波不同,超音波只有在兩個人之間,有暢通無阻的空氣通道時,才能在兩個人之間傳播。這意味著如果人們被門、牆、窗或天花板隔開,超音波不會返回誤報(圖 3)



3. 射頻 (RF) 技術很容易穿過牆壁,在接近檢測中產生錯誤觸發(左)。 超音波從保護屏障上反彈,沒有記錄任何接觸,防止誤報(右)


例如,傳統的超音換能器,通常為 1 cm3,比用於實現藍牙或 UWB 的整合電路和天線的體積大得多。 雖然尺寸在汽車上的停車感測器等應用中不是問題,但這可能會妨礙,超音波在許多其他應用中的使用,例如工人佩戴的智慧標籤,以提供接近檢測。 然而,相對較新的基於 MEMS 的超音波收發器的發展,意味著它們現在足夠小 (0.02 cm3),可以用於可穿戴技術,例如社交距離監控標籤。


社交距離標籤,另一個關鍵的要求是功耗和電池壽命。在這裡,超音波收發器的功率,比 UWB 和其他射頻技術,低幾個數量級,這使得超音波標籤的電池更小,充電間隔時間更長


智慧接近標籤設計的注意事項

如上所述,接近標籤需要做的,不僅僅是檢測物體的接近程度。它還必須能夠以低協議開銷快速與其他標籤建立通信通道,以便交換其他重要資訊。此外,它需要能夠同時管理多個頻道,因為不能保證在任何時候,只有兩個人會靠近。


就其本身而言,超音波換能器無法提供這種級別的功能,但 MEMS 技術的主要優勢之一,是它能夠與傳統 CMOS 技術整合。 TDK Chirp Microsystems 生產的 CH101 和 CH201 超音波 MEMS 收發器,將 MEMS 換能器和低功耗混合信號,整合電路整合在一個每邊 3.5 毫米的封裝中。


收發器封裝內的整合電路具有片上微處理器,可促進超音波測量,並允許精確控制傳輸,和接收階段的時序。在此應用中,需要精確計時,因為標籤只對從其視場 (FOV) 內的其他標籤,接收信號感興趣,並且不得受到用戶環境迴聲,產生的假陽性接近事件的影響。


在實踐中,實現這一點的方式,是將發送和接收階段在時間上分開。當標籤使用超音波收發器,搜索附近的標籤時,它會首先發射,等待來自環境的任何迴聲消退,然後偵聽來自附近標籤的回覆。如果沒有找到回覆,標籤將在重複該過程之前的隨機時間,間隔內偵聽其他標籤。一旦檢測到另一個標籤,標籤就可以使用另一種形式的射頻通信(例如藍牙)建立安全連接,以交換彼此的數據。


基本資訊稱為聯繫記錄,包括遇到的每個標籤的 ID、距離和指示聯繫時間和持續時間的時間戳。出於隱私原因,標籤上無需儲存個人身份資訊 (PII), 或個人健康資訊 (PHI),並且標籤永遠不必記錄佩戴者的位置數據。透過定期將標籤的聯繫人記錄,與受感染的 ID 數據庫進行比較,標籤的佩戴者 —— 以及在工作場所環境中,佩戴者的經理 —— 可以被告知可能的暴露。


例如,圖 4 詳細介紹了一種用於估計用戶暴露量的算法。在上圖中,受感染個體在 t0 時出現的症狀,可用於估計其具有傳染性的時間段,並分配基本的傳播概率。在中心,暴露於感染者標籤的第二個用戶的標籤,在相對較遠的距離有長時間的暴露,在很近的距離有較短的暴露時間。在底部,基於已知的聯繫窗口估計第二用戶生病的概率(P+)。如果 P+ 變得足夠高,則第二個用戶的標籤應通知用戶和中央機構該用戶感染 COVID-19 的風險很高



4. 接近標籤數據用於評估追蹤應用中暴露的威脅

標籤可以包括其他技術以實現更智慧的功能,例如基於 MEMS 的運動感測器,使其能夠檢測標籤何時移動,從而開始感知周圍環境。這將允許標籤在不使用時保持節電模式,從而延長電池壽命。


當標籤處於活動狀態時,六軸 MEMS 運動感測器與三軸磁力計的融合,將使標籤能夠計算其航向,從而確定用戶之間的相對角度。這使聯繫人記錄,能夠包括有關聯繫人是否是面對面的資訊(這增加了傳播的可能性)。包括 USB 通信和板載數據儲存,也可能很有用,以便標籤僅在連接到 PC ,或連接到無線接入點時,才提供其資訊。


超音波收發器,可以具有非常寬的視野,可達 180 度。然而,空氣中的超音波會被佩戴者的身體阻擋。因此,如果標籤作為徽章或掛繩佩戴,則單個感測器將僅覆蓋佩戴者前方的半球形區域。要實現 360 度全覆蓋,需要第二個收發器覆蓋用戶身後的區域(圖 5)。今天提供的感測器支持這種可擴展性,通常透過提供兩線接口(如 I2C)以及驅動程序來允許主機微控制器管理具有兩個、三個、四個,甚至更多收發器的系統




5. 超音波可穿戴標籤:頂部是社交距離標籤的渲染圖,它由一個可穿戴徽章和一個可選附件組成,可以戴在用戶的背部以提供 360 度覆蓋。底部是標籤的框圖


例如,此功能將支持將收發器安裝,在施工現場佩戴的安全帽邊緣的設計。它們同樣可以添加到倉庫,或生產環境中的護耳器中。在辦公室中,收發器可以輕鬆整合到徽章、手鐲甚至面罩中。現代解決方案消耗極低的功率,允許接近標籤使用單個鈕扣電池,或小型可充電鋰電池運行整整一周。


Chirp Microsystems 還提供基於其 CH101 超音波 MEMS 感測器的開發套件,該感測器是 SmartSonic 平台的一部分並基於 Microchip 微控制器(圖 6)。 該套件隨附軟體開發套件,和基於 GUI 的開發工具,還可用於捕獲和分析套件感測器生成的數據



6. 顯示的是 TDK Chirp Microsystems 正在開發的社交距離標籤內的 PCBA


結論

為了減少 COVID-19 的傳播和相關的中斷,公司需要在可能的情況下,加強工作場所的社交距離,並在無法保持社交距離的情況下啟用自動聯繫人追蹤。


現代感測器和整合無線電的小尺寸和低功耗,意味著現在可以製作複雜的解決方案,將測距與數據記錄、網路介面和機載分析相結合,以支持現在更安全的工作場所,所必需的那種自動接觸追蹤功能相互作用。


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