．ADAS 和自動駕駛汽車透過熱成像了解更多交通細節

FLIR city driving

AKD 寰楚專業級全系列監控設備

再不久之前音樂家/喜劇演員維克多·伯格（Victor Borge）在表演中指出，他的眼科醫生聲稱一隻眼睛的人，比兩隻眼睛的人能看到的更多。醫生的理由是，一隻眼睛的人可以看到另一人的兩隻眼睛，而兩隻眼睛的人只能看到另一人的一隻眼睛。聽起來很荒謬，但在影像世界中，在一定程度上可能是正確的。

對於高級駕駛員輔助系統（ADAS，Advanced Driver Assistance systems）和自動駕駛汽車的道路成像，最常見的成像設備是一台簡單的攝影機。當然，即使是非自動駕駛車輛，也要使用多個攝影機，這些攝影機有助於倒車、停車、避免車道漂移，並為駕駛員提供盲點的視覺效果。

儘管攝影機對於方向盤後方的駕駛員來說效果很好，但對於 ADAS 或全自動駕駛汽車，它們通常無法提供完整且非常必要的圖像。輸入第二種類型的攝影機，即熱像儀。

簡而言之，熱成像（也稱為熱成像）使用紅外（IR）技術根據物體和生物的散發的熱量生成圖像。任何物體或溫度高於絕對零的物體都會發出或多或少的紅外輻射，可以由熱成像攝影機檢測到。溫度越高，IR 輻射越多。那麼，這對於 ADAS 和自動駕駛汽車意味著什麼呢？如果有人有安全意識，那會有點。

在過去和當前，熱成像技術已被廣泛用於軍事和高端安全應用。在自動駕駛汽車方面，應考慮到這一點。一台標準的攝影機可以從本質上以 2D 視角呈現其周圍環境，並且並不總是以觀眾可以看到一切的方式描繪場景。

當車輛由眼睛注視並可以專注於最重要事件（例如，向前和向來的交通，騎自行車的人，行人等）的人駕駛時，這並不是什麼大問題。倒車或平行停車時，來自攝影機的影像可確保車輛後方沒有任何東西。

但是，自動駕駛汽車是一台需要顯示所有內容的機器，所有駕駛功能都必須透過電腦系統嚴格控制。紅外線熱像儀可以拾取所有東西，這些資訊可以輸入到車輛的控制系統中，進行解釋，並用於使車輛安全地通過自己的步伐。

FLIR 的 Boson 熱像儀，就是用於此類應用的熱像儀的一個例子。玻色子長波紅外（LWIR）熱像儀核心具有一個 12 μm 間距的氧化釩（VOx）非冷卻探測器。提供 640 x 512 或 320 x 256 兩種解析度，鏡頭選項豐富。

尺寸為 21 毫米 x 21 毫米 x 11毫米，不帶鏡頭，重量為 7.5 克，規格包括 12 微米的像素間距，7.5 微米至 13.5 微米的光譜範圍（長波Ir）以及小於 40 毫卡（工業）的熱敏性， 50 mK（專業）和 < 60 mK（消費者）。有關更多規格，請查看 Boson 熱像儀規格頁面。

為了在自動駕駛汽車中使用 Boson，FLIR 提供了高解析度的熱視覺汽車開發套件（ADK），其中包含 Boson 熱像儀，適用於汽車製造商，一級汽車零組件供應商和高級駕駛員輔助系統（ADAS）的開發人員。

簡而言之，ADK 允許開發人員在其 ADAS 開發車輛中添加遠端紅外線熱像儀，以提高可靠性和自動駕駛汽車所需的冗餘性。如前所述，熱成像可以幫助駕駛員和未來的自動駕駛車輛更清晰地看到，尤其是在黑暗、陽光刺眼、霧氣、煙霧和陰霾等黑暗環境中。

該開發套件包括，配備有 Intel Movidius Myriad 2 視覺處理單元的 Boson 攝影機。該單元被描述為緊湊型封裝中的複雜，低功耗多核視覺處理器。該套件與 NVIDIA 的 DRIVE 自動駕駛汽車計算平台相容。要獲得更好的照明效果，請查看 ADK 頁面。該頁面上還有一個很酷的資訊小影片。

今天早些時候，與直接安裝在其旁邊的標準攝影機的成像相比，我很高興獲得了單個 FLIR 熱像儀，可以顯示的道路演示。簡而言之，最令人印象深刻。