Driverless Car Confessions: Alberto Broggi
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4 月 18 日，「2019 AI+智能汽車創新峰會」，本次高峰會作為第十八屆上海國際車展的同期活動之一，邀請到了來自學術界、新造車勢力、零組件供應商、新興自動駕駛、主流車聯網企業等，智慧汽車產業鏈上的核心代表參與其中，圍繞智慧汽車產業發展趨勢，技術研發、行業求索、未來展望等熱點話題，共同探討對智慧汽車技術商業化落地的渴望和疑慮。
VisLab 創始人、安霸半導體義大利總經理、帕爾馬大學電算機工程教授 Alberto Broggi ，受邀在本次高峰會上進行了題為「Automotive Computer Vision：the missing piece」的主題分享，主要講述了其在過去多年在電腦視覺技術，以及自動駕駛方面的研究於產品經歷。
Alberto Broggi 在國際主流科學期刊上，發表過 200 多篇論文，其中有許多都成為該領域的開創性參考文獻。作為電腦視覺相關會議講壇的常客，Broggi 是 IEEE 和 IAPR（國際模式辨識學會）兩大學會的 Fellow。2017 年，IEEE 將環境與安全技術大獎頒給了 Broggi，以表彰他對車輛環境感知，及安全智慧車輛的貢獻。
以下為 Alberto Broggi 的分享全文，雷鋒網新智駕進行了不改變原意的調整：
大家都知道，電腦視覺技術在過去的 5-10 年時間裡，業界有很多重要的突破，電腦視覺已經無處不在了，攝影機也無處不在了。我很確定每輛汽車都有很多攝影機，不只是一個攝影機。
我想先給到大家一些背景情況的介紹，包括我們的公司（VisLab，後被安霸半導體收購）是一家怎樣的公司、我們為什麼會致力於電腦視覺技術的研究，以及未來我們要如何填補，電腦視覺技術方面還存在的一些空白。
2012 年，谷歌發佈了一個為殘障人士，提供無人駕駛出行服務的演示影片，展示了無人駕駛汽車能為人類生活帶來的福音。如今 7 年過去了，無人駕駛領域已經有大量的項目，取得進展，相關技術也不再那麼神秘。
大約在 20 年之前，也就是 1998 年，我們在義大利做了無人駕駛的測試，大約行駛了 2000 公里的距離，在當時是很大的挑戰。下面這輛車就是 20 年前的測試用車，有點像古董車。車上搭載了一些攝影機，還配備了一些轉向電機，現在來看都是非常傳統的技術，但這些都是在進行技術的探索與測試。
探索一直在持續，到 2010 年的時候，我們擁有了四輛純電動無人駕駛汽車，我們從義大利的帕爾馬，一路開到中國的上海，橫跨了半個地球。當然這不是真正的全自動駕駛，還是有人在旁邊，一旦出現特殊情況，還是需要人類駕駛員接手。
雖然如此，這次測試對我們來說非常重要，因為我們收取了大量資訊和數據，並且持續的改進。我們所有的技術，都是基於電腦視覺來開發的，所以這項技術非常重要，能幫助車輛探測障礙物、理解不同事物之間的關係，資訊密度很高。
當然，那時候也有一些眾所皆知的問題，比如圖像解析度非常低，我們從隧道進去，在隧道當中的時候，視覺的動態範圍不高，弱光也會有各種各樣的問題，因為有大量的像素要處理，所以功耗的問題成為電腦視覺技術的障礙。
在 2015 年的時候，VisLab 加入到了安霸公司，成為了集團的一部分。VisLab 主要研發電腦視覺技術，應用於無人駕駛汽車；安霸是晶片公司，擁有世界頂尖品質的晶片，強大的處理能力能得到高品質的圖像。兩家公司整合在一起可以說是強強聯手，可以將電腦視覺技術，更好的應用到無人駕駛之中。
目前，我們已經擁有了大量的相關應用，包括 DVR、AVM，也包括 ADAS 以及 L2-L5 級別的自動駕駛，我們還在持續推進。
實現這些相關應用，背後最重要的技術支撐，就是我們的晶片處理能力。我之前也提到了一些電腦視覺遇到的問題，比如說解析度比較低，特別是一些特殊工況，對於攝影機和視覺技術來說都是很棘手的挑戰。
這些特殊的狀況，包含了強光、逆光、黑夜、低光、隧道等等，憑借著安霸的晶片處理能力，即使在這樣的狀況下，我們的圖像解析度，以及相關細節都能做到很好。而且，我們還有 4K 的立體視覺技術，應用高密度的像素，對很遠的標的物，進行解析和解讀，探測距離也非常可觀。
對於立體視覺來說，校準問題確確實實存在，要實現高品質的立體視覺，校準問題一定要解決，因為車輛的工作環境會有振動，會有氣溫、氣候的變化情況。
安霸在這方面，可以在晶片上運行自己的算法，進行立體視覺的自動校準，為用戶提供客製化的服務。
我們打造了融入我們晶片的攝影機，這些就是我們開發的攝影機產品，包括短距離、中距離以及長距離的不同類型的產品。
在攝影機的安裝上，我們有不同類型的產品，能夠實現車輛周身 360 度無死角的覆蓋。當所有的攝影機都啓動工作，可得到高解析度的圖像，並且探測距離也非常遠。
總結來說，安霸的視覺晶片產品，擁有頂尖的圖像處理能力，處理速度非常快，能做到每秒 30 幀、60 幀，同時擁有很高的解析度，而且，實現這些性能的同時，其功耗也只有 2-4 W。這就是我們工作的結晶，能為客戶進行賦能。
現在，我們也在對相關產品系列進行延伸，積極與各個公司進行合作，這個是我們與 Hella-Aglaia 公司的合作，將相應的晶片和算法結合在一起。
如今已經有很多公司，在用安霸的視覺晶片作為平台，開發自己的算法，實現相關的應用。
Automotive camera technology and computer vision algorithms
我們做事情非常專注，就是電腦視覺圖像處理，我們希望在晶片當中，把圖像和其他數據進行融合，比如說毫米波雷達、雷射雷達，或者將各種各樣的感測器數據處理能力，都放在晶片裡面，它就成為了自動化的專業級處理晶片，能提供給客戶終極的解決方案，這是未來的方向。
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