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蘋果在報告中表示，相當認可自動駕駛系統的潛力，認為這項技術可以提高道路安全、增加機動性，並帶來廣泛的社會利益。
蘋果目前在使用雷克薩斯的 SUV 作為項目試驗的載體，利用激光雷達、雷達、相機等感測器，對汽車周圍環境進行感知，再將感知到的資訊組合起來進行預測。這些測試車都具有消費級所要求的最高碰撞等級，並且會模擬真實路況進行測試 。
強調自己非常重視自動駕駛安全，應該是蘋果發佈這份白皮書的主要功能。蘋果表示，他們的自動駕駛車輛在每天外出之前都會進行嚴格的檢查。
車輛上有一個安全駕駛員和一個安全操作員，他們都是擁有良好駕駛記錄的十年老司機，在上崗前還需要接受大量的培訓。
無人駕駛系統開始運行後，前者需要把雙手放在方向盤上，負責在出現任何意外情況時即刻接管汽車；後者則負責監測系統和道路情況，幫助駕駛員保持警惕。當然在車輛行駛過程中他們都是不能玩手機的，需要把車輛停下來，才能看手機。
另外，駕駛員和操作員都需要經常休息，避免出現疲勞工作的情況，並確保在測試過程中保持警惕。
在 2018 年的試驗中，蘋果的自動駕駛車輛曾經出過兩起事故，但報告表示這都不是自動駕駛系統的鍋。
這份 7 頁的報告看下來，感覺蘋果在無人駕駛測試方面是謹小慎微的，車上的人類時刻不放心自動駕駛系統，需要一直盯著。不過這也是新技術試用期內應有的態度。
▲ 正在道路上測試的蘋果無人駕駛汽車. 圖片來自：Bloomberg
最近加州車輛管理局也公佈了 2018 年度的無人駕駛汽車「脫離報告」（Disengagement Report），這份報告對車輛無人駕駛狀態行駛時所需的人類介入頻次進行了排序，相當於對當地各個無人駕駛公司的實力進行了排行。
在這份「脫離報告」中，蘋果的無人駕駛平均每開 1.1 英里，就需要人類介入一次，是排行榜中成績倒數第二的墊底「差生」。
蘋果最早在 2014 年就開始組建汽車項目，代號為「泰坦計劃」（Titan 為希臘神話中曾統治世界的神族）。2016 年 12 月，蘋果給美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）遞交信函，表示蘋果將使用機器學習提升產品和服務，包括在汽車和運輸行業，並希望在無人駕駛測試領域獲得更高的自由度。
2017 年 4 月，加州機動車管理局允許蘋果在加州道路上測試無人駕駛汽車。同年 6 月，蘋果造車的計劃得到了庫克的證實。
不過後續的蘋果的造車計劃，真的是一波三折。蘋果內部對無人駕駛汽車的操控、編程語言選擇等關鍵問題，也曾展開過激烈的爭論。
由於蘋果自身並沒有太多汽車研發生產的積累，蘋果曾經與大眾、寶馬、賓士等廠商接觸過共同研發，不過礙於爭奪利益和數據的主導權，都沒有太多的進展。於是，蘋果開始對外強調自己做的是「自動駕駛系統」，這次在白皮書中也沒有例外。
去年 8 月，蘋果造車項目的管理團隊發生了變更，特斯拉前工程副總裁 Doug Field 加入。接著在今年 1 月底，蘋果確認造車項目裁員近 200 名。
總的來說，除了陸續曝光的汽車專利申請，蘋果造車項目已經蠻久沒有實際性的好消息傳出來了。
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