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2018年6月27日 星期三

NVIDIA AI Car Demonstration




leiphone 作者:大壮旅


车载设备都是“电老虎”,功耗问题会阻挡自动驾驶时代到来吗?

對匹茲堡本地人來說,在路上偶遇 Uber、Argo AI 或其他公司的自動駕駛汽車,已經不是什麼新鮮事了。

這座鋼鐵之城,其實上世紀 80 年代末就開始,與自動駕駛汽車結緣,如果你當時在卡耐基梅隆大學上學,肯定會在校園裡見到一輛非常奇怪的車。

這輛亮藍色的雪佛蘭小貨車行駛速度非常緩慢,以汽車的標準來說,它簡直就像在校園裡蠕動,還沒趕去上課的學生跑得快。不過,負責這個項目的 NavLab 1 還是撕開了自動駕駛紀元的一個角,雖然它的腳步並不快。

车载设备都是“电老虎”,功耗问题会阻挡自动驾驶时代到来吗?
傳奇的亮藍色小貨車

為什麼卡耐基梅隆機器人研究所的研究人員,要用一輛小貨車進行測試,而不是更省油的豐田普銳斯?

原因很簡單,因為豐田十年後才開始製造混動車。

其次,NavLab 開發自動駕駛汽車的那個時代,電腦的計算能力有限,它們需要足夠的空間,來攜帶各種計算和顯示設備,四名工程師與他們的工作台。

最關鍵的是,車上的超級電腦、攝影機、巨大的雷達掃描器和空調,都是耗電大戶,為了滿足它們的胃口,這輛小貨車裡還塞進了,一個用於發電的四缸柴油機。

30 年後,各家公司繼承了卡耐基梅隆的衣鉢,它們正在將自動駕駛汽車變成現實。不過,這條道路上除了監管、責任、安全、商業模式和量產問題外,各家公司還不能忘了自動駕駛汽車的能耗問題,它們一個個可都是「電老虎」。

現在的自動駕駛汽車,肯定不用再安裝一個專門發電的引擎,但要驅動車上的傳感器,和耗能巨大的超級電腦,依然要消耗大量電能。未來,這個問題會逐步發酵,成為自動駕駛汽車前進道路上的絆腳石。

车载设备都是“电老虎”,功耗问题会阻挡自动驾驶时代到来吗?
車內堆滿了各種設備

眼下,那些能在市場上買到的量產車,雖然只搭載了攝影機和雷達,但照樣能每半分鐘就生成 6GB 的海量數據,而配備雷射雷達的自動駕駛汽車,生成的數據更是會幾何級成長。

電腦需要對所有數據進行整合、分類,並將它們轉換成電腦看得懂的圖片。這個過程會耗費巨大的計算性能,也就意味著需要充足的電力供給。現在的測試車一般能耗高達 2500 瓦(2.5 度電),這麼多的電足以點亮 40 個白熾燈。

「將這樣一套系統,塞進傳統的內燃機車根本行不通,因為車輛油耗會大幅上揚。」賓士汽車策略副主席 Wilko Stark 解釋。如果換成電動車,則意味著續航里程的下降,因為電腦會和電動機搶著用電。

起初,各家公司可能會選擇,無視電動車續航里程下降,或內燃機車油耗上升。「在早期應用中這確實不算個問題,因為我們的主要目標,是讓自動駕駛汽車正常運行。」前谷歌無人車負責人 Chris Urmson 解釋。離開谷歌後,Urmson 創立了 Aurora 公司,這家公司現在已經是福斯、現代和中國新創公司拜騰的合作夥伴。

此外,Urmson 還指出,第一批自動駕駛汽車肯定是部署在城市裡的電動穿梭車,它們速度較低,且有條件進行頻繁充電。

碰上好時代的新新人類,他們肯定沒體驗過父執輩們開車時,為了省油關掉空調的痛苦經歷,如果我們進入電動車時代,是不是也要關掉自動駕駛功能,來保證自己能順利到達目的地呢?

好消息是,為自動駕駛汽車的「大腦」打造晶片的人,一直關注著這一問題。

在 CES 上,英偉達就發佈了專為自動駕駛汽車搭載的 Xavier 平台,它擁有一個 8 核心 CPU,GPU 核心數則達到了 512 個。此外,這個平台還有配備有深度學習加速器、計算視覺加速器和 8K 影像處理器。

英偉達表示,這是它開發過最複雜的 SoC。「我們將能媲美數據中心的計算能力帶到了車上。」英偉達汽車業務負責人 Danny Shapiro 說。不過,如此強悍的能力背後,卻是功耗的降低。「Xavier 每秒能進行 30 萬億次(TOPS)的運算,但功耗僅為 30 瓦。」

對於全自動駕駛汽車來說,這個性能數據還是不夠亮眼,但英偉達其實早有準備: Pegasus 平台。這一平台用了兩塊 Xavier 晶片,且另外加了兩塊 GPU,其計算能力可達 320 TOPS,功耗則為 500 瓦,完全可以接受。

英偉達的對手們也在追逐同樣的目標,包括英特爾、特斯拉、高通等公司都在開發自動駕駛晶片,而低功耗是一項重要指標。

汽車專用晶片,還能解決不少其他實際問題。如果你看過現有自動駕駛測試車的後備箱,肯定會發現這裡堆了各種計算設備。

其中有些是測試和開發能用到的,因為設計師想拿到每一份可以使用的數據。不過,未來正式上市銷售的版本,需要的硬體就少得多。

如果你經常用筆電,肯定會知道低溫燙傷這個詞,許多人的膝蓋就深受其害。無論對於筆電還是自動駕駛汽車,這些晶片運轉時,產生的熱量都不受歡迎,尤其是在炎熱的夏天。自動駕駛汽車就像一個大暖爐,一些測試車甚至在冷卻軟管和散熱器時,都用上了水冷裝置,但這些裝置佔地可不小。

因此,現在自動駕駛行業的目標之一,就是將測試車上的各種大型設備,縮成筆電大小,然後嵌入到車身內。這樣一來,就不會影響整車的美觀度和整體性,需要升級時拆卸還非常方便。此外,新型晶片產生的熱量更小,只用一個小型風扇就能冷卻,封裝起來也不佔地方。

汽車行業應該將消費電子行業當成榜樣,畢竟後者的設備體積在持續縮水,但功能卻在不斷進步。

「我們的顧客都想要更強的性能和更低的功耗,這是未來的市場趨勢。」ARM 的產品行銷副總裁表示。

這一點相當關鍵,如果自動駕駛行業不能拿晶片的體積和功耗開刀,恐怕我們在不久的將來,還得坐 30 年前的那種藍色小貨車。

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