· Fetch 推出 RFID 機器人，幫助倉庫管理庫存

亞馬遜智慧倉庫運作

來源：RFID世界網作者：林俊奇

幾家物流公司和零售商正在試用或部署配備 RFID 功能的機器人 TagSurveyor 進行庫存盤點。這一機器人是由加利福尼亞州自動化技術公司 Fetch Robotics 提供的，使用了UHF RFID 讀取器技術，以及感測器公司 Sick 提供的 Freight100 機器人平台。

Fetch Robotics 成立於 2014 年，一年後發佈了第一款機器人。這些自動化機器在倉庫和其他設施內運送貨物，並使用感測器來進行導航，以避開障礙物。該公司發現，客戶還可以從 RFID 標籤讀數中，來進行統計庫存或管理資產。很多零售和物流行業的公司，正使用 UHF RFID 標籤管理物品，但它們不一定有充足人員來使用手持式讀卡器，來追蹤物品位置。

Fetch 推出RFID机器人，帮助仓库管理库存　　

　　(TagSurveyor機器人)

該機器人將提供一種無須額外人員的標籤讀取方法。Fetch 公司產品行銷總監 Joe Lau 說：「機器人是其他 RFID 追蹤方案的一個補充。」

TagSurveyor 機器人內置一個 Sick RFU630 RFID 讀取器，及 3 個 RFA630 天線，這些天線以三個不同的角度發送 RF 傳輸資訊，從而確保讀取無死角。該機器人可在一個有車輛及員工在的環境下工作，機器人使用了多個感測器感應環境並進行自動導航。Lau說，這是獨一無二的，大多數其他機器人在避障方面都遇到一些難題。

Fetch 的應用工程師 Myles Blodnick 說，TagSurveyor 系統設置起來非常方便。開啓機器人後，機器人便自動在場地中行走，並創建出地鐵，儲存在板載電腦中。該數據可以透過機器人的 Wi-Fi 功能轉發到雲端伺服器上。在基於雲的 FetchCore 軟體中，用戶可以查看他們創建的地圖，並指定機器人的路徑。此外，用戶還可以在地圖中設置「禁用」區域和備用路徑。

Blodnick 說，整個設置過程只需要 3 個小時。Lau 補充說，為了確保最大的標籤讀取率，Fetch 還為客戶提供培訓和工作流路徑優化。

當大型場地使用多台 TagSurveyor 機器人時，數據將儲存在雲端伺服器平台上。然後，用戶可以設置 RFID 讀取週期。隨著設備在整個設施內移動，機器人將在 25 英尺內讀取 UHF RFID 標籤，然後根據傳輸功率及標籤品質判斷標籤位置。

Fetch Robotics 稱，手動 RFID 標籤讀取的平均精度可達 75% 到 80% TagSurveyor 的讀取精度接近 100%。 Lau 說，對於大型第三方物流提供商及製造業企業來說，這是一個非常可靠的工具。

Lau 說，該系統可透過 SaaS 模式獲取，也可一次性購買。機器人的電池電池可以支撐 9 小時工作，充電時間為3小時。TagSurveyor 使用廣角雷射掃描儀和 3D 感測器等設備來完成導航。讀取器可以使用多個天線，來辨識標籤讀取的方向。

Fetch Robotics 認為機器人可比無人機提供更有效的庫存追蹤系統。這是因為機器人的續航時間更長，且可以用在天花板較低的環境中。

Sick 銷售各種感測器技術和 RFID 讀取器，包括內置在機器人中的 UHF RFU630。Sick 的業務開發經理 Daniel Thomas 說，讀取器內置兩個天線，可在單個平面上檢測 RFID 標籤的角度。