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智慧生活設計事務所


2018年3月14日 星期三

Demonstration of a robotic kitchen 

using two UR5 robot arms




來源: OFweek机器人网


Moley:廚房Ultraman,將人類從繁瑣和油煙中解救
早在2015年,機器人公司Moley Robotics,便展示了其最新產品——Moley機器人廚師,它由兩個可以自由移動的機械手臂組成。手臂上配有20個馬達、24個接合點和129個感應器,在馬達的動力和感應器的感應下,Moley可以模仿人類雙手的動作,實現抓住食材、調味用品、灶具、餐具等器物,從而進行食材處理、烹飪、裝乘等工序。


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抓取

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攪拌

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切菜

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烹飪
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盛放

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自帶系統和APP選菜

據瞭解,Moley目前可以做的菜品共有2000餘種,也可以根據互聯網中的食譜完成創作。操作方法非常簡單,在電子螢幕或者手機APP上直接選擇食譜即可。

做完飯之後,Moley還可以清洗和收拾鍋碗瓢盆,把廚房打掃乾淨,內置洗碗機的功能也正在研發中。


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清潔

除了以上,這款機器人還有一項逆天的功能——複製味道。美國烹飪秀冠軍蒂姆·安德森曾經對著它料理過螃蟹,Moley完全複製了他的一舉一動,在之後的嘗試中,做出來的螃蟹味道和安德森的基本一樣。

這項功能多虧了研發團隊開發出的記錄模式,只要切換到這個模式,廚房就會記錄下做飯者的一舉一動,然後全程重複這些動作,做出一模一樣的菜品。

2015年,在CES Asia 2015亞洲消費電子展上,Moley斬獲了BEST OF BEST(編輯選擇獎)。

當然,也有不盡如人意的地方。比如,在做飯之前需要人類事先準備好食材。再比如,Moley沒有辦法像人類一樣透過嗅覺判斷烹飪情況。而且,同樣的食材品質往往有差異,人類可以根據自己的判斷,對烹飪過程加以調整,這一點Moley目前的智慧程度還無法達到。

即使有瑕疵,但瑕不掩瑜,但這款可以讓人們,每天在做飯上節省一小時的機器人,在市面上曝光消息其實很少,大面積普及更加遙不可及。

究其原因,還是因為過於昂貴的價格,原本在研發之前,一萬美元左右定價的設想,完成之後飆升至7.5萬美元。即使其創始人Oleynik預估,將在2021年降到3.5萬美金的價格,但這也是富裕的家庭才會考慮的事情了。

除了Moley,還有哪些機器人可以做飯?

DuAro:獨立製作比薩和壽司
這是一款川崎重工在2015年發佈的機器人。2016年8月,該司在東京設立的機器人中心展廳向公眾展示了duAro。

雖然沒有Moley強大的食譜能力,但在製作披薩和壽司上,duAro還是一個非常厲害的小能手。在製作披薩時,duAro可以拿起醬料瓶,擠出醬料塗抹在餅上,然後放上羅勒葉,再將披薩放進烤箱,關上烤箱門,等待烤制完成後拿出。製造壽司時,duAro則可以利用雙臂,將現成的米飯做成飯團,放上生魚片和芥末。


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事實上,與Moley不同,duAro的問世並不是為了製作食品。作為全球知名的自動化企業,川崎重工主要生產工業自動化相關的控制和生產器械,duAro是其中一款小型的輕負載工業雙臂機器人,主要應用於3C電子領域,單手臂最大負載可達2Kg。

蔬菜小能手:給馬鈴薯拔芽,西蘭花切塊
在往屆國際食品工業展上,日本石川縣的馬場鐵工所加工廠,展出了能挖去馬鈴薯芽的機器人。這款機器人可以用機械手抓住馬鈴薯,然後使用雷射和攝影機定位發芽的位置,最後拔出發芽的部分。


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除了給馬鈴薯拔芽,還有北海道芽室町的福澤訂製農機廠,開發的西蘭花切割機。只要把西蘭花放到切割機中,按下按鈕,幾秒鐘西蘭花就可以被切成方便食用的大小。

炒菜機器人:或將取代主廚
雖然家庭用的做飯機器人還未普及,但在一些公共食堂和餐館,炒菜機器人已經開始取代傳統的人類主廚。

早在幾年前,北京大學腫瘤醫院就引進了炒菜機器人。

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炒菜機器人

雖然叫機器人,但它的外形沒有一點模擬人類的樣式,而是像水泥攪拌機。它的工作原理是,在旁邊電腦操作系統指令下,透過斜架在灶台上的攪拌鍋,不停的轉動炒熟食物,做好後攪拌鍋自動翻轉倒入下方的盤子中。

據瞭解,這樣的一個炒菜機器人,一次可以做出10公斤的美味,夠50人份的菜量,非常適合用在食堂和大型的飯店。

而除了快捷方便,炒菜機器人在口感和營養上,都不輸人類的廚師。事實上,人類做飯更多是透過手感,而且易受情緒的影響,每次做出的飯菜味道,添加劑的配比都有差異。

而炒菜機器人,則可以非常精確的算出食物配比,這樣的標準化非常適合醫院、學校這類需要平衡膳食的單位。

此外,在保證營養、平衡膳食的基礎上,透過精確的控油系統,可以有效的減少油煙排放,從而減少致癌物。

小結
雖然距離人類完全從廚房中「解放」還有很長的距離,但應用於做飯工序的各類機器人還是讓人們看到了希望。尤其像Moley,已經可以獨立完成大部分做飯工序。

如今,智慧家庭逐漸興起,人們透過智慧音箱作為媒介,就可以操作家裡所有的智慧設備。如此看來,廚房智慧設備的「明天」也即將到來。



2018 智慧城市展 3月27-30日@南港展覽館
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