leiphoe 小芹菜

按：本文來自中信證券研究部汽車行業首席分析師許英博等人，根據中信汽車2016年6月15日推出的「智慧汽車」行業深度報告進行梳理摘錄，著重從ADAS系統整合與核心零組件兩個層面，分析了技術發展現狀與市場格局，以及相關的中國上市公司。

（圖來自汽車之家）

摘錄如下：

未來科技進步趨勢將從「互聯網」向「物聯網」發展，智慧駕駛是「萬物互聯」的最好載體，「無人駕駛」是汽車智慧的終極發展方向。科技型公司加速智慧駕駛技術進步和產品迭代，ADAS（Advanced Driving AssistantSystem）是智慧駕駛最好的落實點。

無人駕駛領域關注度顯著提升，主要由於：

1）跨界而來的科技型公司（如特斯拉、蘋果、BAT等）加快了技術進步的步伐，亦吸引消費者和資本市場關注；

2）5G通信技術、傳感技術進步和成本下降，使得即時車聯和無人駕駛成為可能；

3）傳統車企在競爭壓力下，加快研發和並購進程。

* 智慧駕駛將進入高速發展期，技術、立法、產業化同時推動。我們預計能夠實現全自動駕駛的智慧汽車硬體，有望於2020-2025年量產，結合行動網路、大數據、雲端運算的智慧駕駛服務推廣，有望在10年後逐漸普及。科技型企業和傳統整車巨頭搶灘智慧駕駛，加速技術進步和產品迭代。特斯拉自動駕駛版本已於2015年底裝配量產車，中資科技公司如蔚來汽車、和諧富騰、樂視汽車等預計將在2017-2018年投放量產產品。與此同時，大規模路試和兼管立法與之同步進展。

ADAS ONE : Smarter and Safer Driving Innovation

* ADAS是智慧駕駛的關鍵落地點，參股和收購是上市公司介入ADAS的主要方式。科技型公司產品設計更加從用戶出發，組織形式更加靈活，但產品製造邏輯仍因循或參考傳統汽車路徑。模組化ADAS是從傳統汽車，向無人駕駛進發的重要方式，也是智慧汽車的關鍵落實。預計2020年中國ADAS市場規模有望達到RMB2000億，傳統零組件供應商保持優勢地位，創業型公司參與度亦將提升。中資ADAS公司有望通過「模仿+自主創新」方式跑步前進，優秀公司相對稀缺，上市公司將通過參股和收購方式進入相關領域。

* 感知零組件和執行機構亦值得重點關注。本報告梳理了創業型ADAS公司進展，其主要技術路徑，包括基於攝影機圖像辨識的環視系統，以及疊加雷達的綜合感知應用，如碰撞預警等。ADAS主要由：感知單元、程序算法、執行機構等幾部分組成。感知部分包括：毫米波雷達、雷射雷達、攝影機、超音波雷達等；執行機構包括制動系統等。感知元件和執行機構有望分別形成數百億元級別市場。此外，智慧駕駛還可能帶來的投資機會包括：高精度地圖、車聯網、大數據和雲端運算等。

* 風險因素：

1）多數上市公司進入智慧駕駛領域，以參股和並購的外延式擴張為主，自身經營發展和新業務整合協同能力，需要跟蹤驗證；2）未來1-2年產品真空期，來自智慧駕駛的盈利貢獻比例較低；3）相關標的高估值缺乏安全邊際；4）上市公司高管減持風險等。

* 投資建議、行業評級：無人駕駛是汽車產業終極發展方向，但未來1-2年智慧汽車產品，相對稀缺且盈利貢獻有限；智慧駕駛領域或持續呈現高估值的主題性行情；被併購標的的市場地位，將成為公司估值的重要參考因素。維持行業「強於大市」評級。建議重點關注：萬安科技、拓普集團、亞太股份、星宇股份、均勝電子、雙林股份等。

正文：

| 智能駕駛：全速前進，步入現實

「無人駕駛」加速，預計全自動駕駛的汽車硬體有望於2020-2025年量產。

無人駕駛領域關注度顯著提升，主要由於：

1）跨界而來的科技型公司（如特斯拉、蘋果、BAT等）加快了技術進步的步伐，亦吸引消費者和資本市場關注；

2）5G通信技術、傳感技術進步和成本下降，使得即時車聯和無人駕駛成為可能；

3）傳統車企在競爭壓力下，加快研發和併購進程。我們預計能夠實現全自動駕駛的智慧汽車硬體有望於2020-2025年量產，結合行動網路、大數據、雲端站算的智慧駕駛服務推廣有望在10年後逐漸普及。

智慧駕駛按照汽車控制權及安全責任分配，可分為不同級別。

不同組織的分級標準各有不同：美國高速研究所（BASt）、美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）、國際自動機械工程師學會（SAE）的標準大體相同，具體級別稍有差別。其中SAE分級最詳細，將無人駕駛技術分為0到5級，分別對應完全手動駕駛、輔助駕駛、部分模組自動化、特定條件下自動化、高度自動化，以及全自動化的無人駕駛。

而NHTSA將高度自動化和全自動化的無人駕駛都歸類為4級。0-2級仍以手動駕駛為主，需要駕駛員觀測周邊駕駛環境；3級及以後則為智慧駕駛系統觀測周邊環境。

汽車行業當前處於1-2級，預計2020-2025年可實現完全自動駕駛汽車量產。

目前1級和2級輔助駕駛已經成熟量產，包括1級警告提示類功能車道偏離預警LDW、前撞預警FCW、盲點檢測BSD、交通標誌識別TSR等，以及2級干預輔助類功能自適應巡航ACC、車道保持輔助LKA、緊急自動剎車AEB、智慧遠光燈IHC、自動泊車AP等。3級綜合功能自動駕駛已有充分技術儲備，如豐田的公路自動駕駛輔助AHAC，特斯拉的自動巡航Autopilot，以及通用的Super Cruise，預計2018-2020年實現量產。高度自動駕駛已經進入試驗車階段，預計2020年可達量產水平。最終完全自動駕駛預計將於2025年實現。

智慧駕駛將進入高速發展期，技術、立法、產業化同時推動。

科技型企業和傳統整車巨頭搶灘智能駕駛，加速技術進步和產品迭代。特斯拉自動駕駛版本已於2015年底裝配量產車，中資科技公司如蔚來汽車、和諧富騰、樂視汽車等預計將在2017-2018年投放量產產品。與此同時，大規模路試和兼管立法與之同步進展。近期，汽車工程學會理事長付於武在國家智慧網聯汽車（上海）封閉測試區開園儀式上透漏，中國首個無人駕駛標準或將於兩個月內發佈。

· 智慧駕駛帶來汽車行業新機遇

智慧駕駛未來空間格局或呈現金字塔結構。智慧駕駛的行業空間結構呈現三層：

1）OEM和科技型公司，傳統車企仍然掌握汽車生產資質，和整車控制整合的核心競爭力，科技型公司則憑借在人工智慧、人機交互方面的優勢，搶佔一部分市場比重；

2）ADAS供應商利用掌握的感知辨識演算法等為車企和科技型公司提供ADAS系統解決方案；

3）底層零組件供應商，如雷達、攝影機、晶片、電子剎車等。從塔頂至塔底，行業資金/技術門檻逐漸降低，行業集中度也相應降低。

汽車行業空間巨大，掌握智慧駕駛的公司有望獲得核心競爭力，享受萬億空間。全球汽車銷量增速雖然放緩，但是整體銷量仍超過8000萬，其中中國市場2015年行業銷量達2460萬輛，帶動相關產業鏈超 RMB 2.5萬億。汽車行業經過100多年的發展，傳統硬體技術如發動機、變速箱等已經趨於成熟，技術層面（動力性、操縱性）滿足絕大部分消費者需求的情況下，服務層面有望成為行業未來主要競爭力，因此智慧駕駛及其帶來的人車交互服務模式變革，有可能會帶來整個行業的核心競爭力重構。

兩條技術路徑：科技型公司VS傳統整車廠

我們預計至2025年，科技型公司將在智慧汽車領域分得40%市場，而傳統車企將堅守60%市場。主要原因包括：

1）科技型公司佔據先機，憑借數據算法優勢掌握智能汽車核心競爭力；

2）造車門檻較高，傳統整車廠仍保有全產業鏈優勢，產品安全可靠性更高；汽車更新換代週期較長，消費者對傳統品牌認可度較高，汽車產業不會被科技型公司完全顛覆。

科技型公司直接跨越到高自動化無人駕駛，零包袱+數據優勢造就高速發展。科技型公司如特斯拉、谷歌、百度等均開始涉足無人駕駛領域，且跨越程度快於傳統整車廠商。我們認為科技型公司直接跨越到無人駕駛的主要原因：

1）科技型公司作為行業新進入者，並無歷史「包袱」，可以直接實現跨越式發展；

2）科技型公司在數據融合、高精度地圖方面具有技術優勢；

3）通過實現無人駕駛可以真正地將汽車變成下一個「網路入口」。

進展超預期，科技型公司引領智能駕駛風潮。特斯拉自2014年開始推出Autopilot無人駕駛功能，汽車安裝有前視攝影機、雷達、環繞超聲波雷達，可以在部分路況下實現自動駕駛，並可支持OTA在線升級服務。谷歌於2014年發佈其首款無人駕駛原型車，並於2015年1月開始在加州路試，2016年2月被美國政府正式認證為司機，預計2020年實現量產。

中國百度在2015年12月宣佈，其與寶馬合作的無人駕駛汽車在北京路試成功，並同月成立無人駕駛事業部，預計將在2018年實現高自動化無人駕駛部分商業化，2020年實現無人駕駛汽車大規模生產。

樂視汽車成立於2015年7月，同年12月宣佈與阿斯頓馬丁合作，代工第一代樂視超級汽車；2016年1月宣佈與美國電動汽車公司Faraday Future合作，同月推出電動超級概念跑車FFZero1；2016年4月投資10億美元的電動車廠在美國拉斯維加斯奠基，同月推出首款無人駕駛超級概念車LeSEE。

和諧富騰成立於2015年6月，同月收購浙江綠野獲得汽車生產資質；將推出「愛迪生」和「iCar」兩個品牌，預計2018年可實現量產。

蔚來汽車成立於2014年底，2015年6月其TCR車隊獲得Formula E首個年度車手總冠軍；2016年4月與江淮簽署100億元戰略合作協議。

科技型公司吸引大批高水平人才加盟，將與傳統整車廠分羹。與快速的產業化進程相對應，科技型公司也迅速吸引了大批傳統車企高管加盟。據統計，樂視汽車、和諧富騰、蔚來汽車匯聚了超過20位前傳統車企高管。我們分析原因包括：

1）科技型公司對高水平人才更加重視，且處於新興發展階段，高管更加可能有所作為；

2）科技型公司資金充足，高水平人才待遇顯著優於傳統車企。此外，大批傳統車企人員的加盟也說明科技型公司已逼近量產階段，或將於近年內商業化，與傳統整車廠爭奪汽車市場。

傳統汽車廠商預計將採用逐步提升的方案實現最終無人駕駛。我們判斷，傳統整車企業基於自身優勢及現實情況，預計將從輔助駕駛系統（1-2級）開始逐步提升，最終實現自動化無人駕駛。主要原因在於：

1）傳統車輛「包袱」較重，已售車輛數量巨大，受制於盈利壓力無法實現跨越式升級；

2）傳統汽車廠商已有半自動技術儲備，輔助駕駛技術已經配置在一部分車型；

3）由於法規倫理等方面限制，無人駕駛較難在傳統車廠直接應用。

商業化計劃聚焦4級高度自動化駕駛，預計2020年量產銷售。智能駕駛產業化進程趨熟，且確定性逐漸走強。汽車行業當前處於1-2級智慧駕駛階段。3級綜合輔助智慧駕駛已有充分技術儲備，如豐田的公路自動駕駛輔助AHAC，特斯拉的自動巡航Autopilot，以及通用的Super Cruise。商業化計劃聚焦4級高度自動化駕駛：賓士在去年的CES展上首次展出了自動駕駛概念車F015 Luxuryin Motion，配備車聯網、行人檢測、自動緊急制動等功能；日產計劃2020年讓無人駕駛汽車上路，仍保留駕駛員操作權限。預計2020年前後迎來高級自動駕駛產業化高潮。

自主品牌智慧駕駛進度或快於合資，2017年實現3級智慧駕駛量產。

主要原因包括：1）智慧駕駛的核心競爭力在於算法的高速迭代，相比於合資廠商，自主品牌擁有更多自主決定權，更有可能實現ADAS核心算法的快速發展；2）中國汽車行業競爭日益加劇，自主品牌寄希望於智慧駕駛實現「彎道超車」。

4月北京車展，上汽和阿里發佈首款網路汽車；長安無人駕駛汽車成功從重慶開往北京參展，已經實現高速路況下自動化駕駛（3級）；北汽亦展出其無人駕駛汽車。中國自主品牌車企已經具備智慧駕駛技術儲備，預計最快於2017年實現3級智慧駕駛汽車量產。

| ADAS：有望率先商業化，前瞻佈局者佔據優勢

汽車安全法規助力ADAS快速發展

歐美日均將ADAS列入汽車安全法規，中國或於近年效仿。美國高速公路安全管理局NHTSA自2011年起，就將汽車前撞預警FCW納入車輛安全評分，並規定自2018年開始五星安全標準車輛必須配備自動緊急制動AEB。

2016年3月，20家佔據美國汽車市場市佔99%以上的製造商（通用、福特、菲亞特克萊斯勒、豐田、本田、日產、馬自達、三菱、富士重工業、現代、起亞、奧迪、寶馬、戴姆勒、大眾、保時捷、沃爾沃、瑪莎拉蒂、捷豹路虎、特斯拉）同意自2022年起乘用車標配AEB，豐田更主動表態，自2017年開始為在美銷售新車標配AEB。

歐洲新車碰撞測試項目NCAP，同樣在汽車安全評分中列入了自動緊急制動AEB，自適應巡航ACC等。日本國土交通省MLIT自2014年開始，將自動緊急制動AEB納入安全評分體系。我們預測中國或將效仿先進國家經驗，於2018年開始將ADAS技術列入安全法規。

美國高速公路安全管理局NHTSA在汽車五星安全標準中明確加入ADAS。NHTSA指出，高達94%的汽車事故與人為失誤有關，因此強烈建議安裝ADAS主動安全系統，包括前撞預警FCW，車道偏離預警LDW，以及後視系統RVS；並建議安裝行人檢測系統PDS，自動緊急制動AEB，盲區檢測BSD等。

· ADAS有望率先普及商業化

ADAS作為車輛智慧化的初級階段產品，有望率先普及商業化。根據技術條件和產業化發展階段，目前處於輔助駕駛向半自動駕駛推進的階段，ADAS作為過渡產品預計將率先普及。主要的ADAS技術包括自適應巡航ACC，車道偏離預警LDW，車道保持輔助LKA，前裝預警FCW，自動緊急制動AEB，盲點探測BSD，自動泊車AP等。

ADAS系統普及率快速提升，2020年中國ADAS市場規模有望達到 RMB 2000億。其中前裝市場普及率達到30%，後裝市場年度普及率提升有望達5%。主要驅動力來自於多方面：1）政策法規推動傳統廠商普及前裝；2）全球銷量增速下行細化配置競爭力；3）網路跨界競爭者倒逼；4）消費者交互式體驗需求升級。

· 前瞻布局核心技術者有望勝出

傳統一級供應商在ADAS領域保持優勢地位。大陸、德爾福、電裝、奧托立夫、博世這5家傳統優勢公司2013年全球乘用車ADAS市場佔有分別為17.5%、13.5%、12.9%、11.3%和10.1%，總計超65%。其餘市佔被法雷奧、天合、麥格納、海拉等企業佔有。

創業型公司後生可畏，前瞻佈局核心技術者有望迎來業績爆發。重點關注有優勢技術儲備的創業型公司，主要原因：

1）ADAS技術尚未完成，產業尚未成熟，傳統整車廠、科技型公司、零組件廠商都處在同一起跑線上，企業間差距小於傳統行業；

2）ADAS的核心競爭力在於高速迭代的算法和大量的實車驗證，長時間的技術積累可以造就企業無法超越的競爭優勢。

以Mobileye為例，該公司成立於1999年，經歷了8年無盈利時間，直到2007年才與通用簽訂了第一個生產協議；經過長達十幾年的研發，Mobileye在單一攝影機視覺ADAS系統佔據國際領先地位；截至2016年1月，產品被應用於通用、寶馬、沃爾沃、特斯拉等20個整車廠的237款車型，公司營業收入快速攀升。