cookieOptions = {...}; ‧ 這麼抽象的機器人還是第一次見 - 3S Market「全球智慧科技應用」市場資訊網

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2015年3月11日 星期三

leiphone 不知


如果NASA計畫將機器人送到其他星球上去,它就必須對機器人進行重新設計:登陸其他星球的機器人需要易著陸、易移動、易修理。這意味著,這些機器人長得不會像《終結者》中的機器人一樣,也不會像Boston Dynamics製造的大狗機器人一樣。

也許,這些機器人長得會像是一個用繩索維繫在一起的六面體帳篷。

NASA創新先進概念(NIAC)計畫的工程師們就在開發這樣一台機器。他們稱這台機器為“超級球機器人”(Super Ball Bot):這台機器人由能根據指令延展和收縮的金屬杆以及線纜組成。

它看起來就像是用牙籤和牙線組合在一起的一樣,但這種可操縱的結構在太空中卻很理想。這種結構能擴展並收縮,以吸收著陸時的衝力,還可以裝在狹小的空間裡,甚至在異星球的地面上四處移動。這台機器人的發明人是 Vytas SunSpiral Adrian Agogino,兩人將在今年 8 月在 IEEE 機器人與自動化國際會議上展示最新版超級球機器人。

兩人首次意識到可壓縮結構的潛力,是在玩一個用線纜連接在一起的六杆兒童玩具時。Agogino 把玩具拋向空中,SunSpiral 則注意到玩具著陸時吸收衝力的效果非常好。SunSpiral 立刻想到,這就是一個著陸機器人!

這個兒童球背後的原理是張拉整體。Agogino 表示:張拉整體只有杆和彈性體。通過平衡壓力和張力,這個結構的組成部分會在整個結構中傳導壓力和衝力,使得其具有超強的健壯性。


Agogino SunSpiral 完全根據這一原理製作了超級球機器人,並額外增加了一項關鍵功能:收縮或延展線纜的能力。正是這一點讓他們的機器人非常適用於太空。當這些線纜以特定方式收緊或放鬆時,這個機器人就能朝指定方向移動。這種移動方式並不優雅,但效果卻足夠好,並避免了一些探索機器人的大坑:平衡和重量。

最重要的是,超級球機器人還可以塌縮,裝在很小的空間中。當在外太空發射物體時,每一寸空間都很寶貴,因此,由“一堆杆子”組成的超級球機器人也極具優勢。超級球機器人背後的理念是,人們可以用一台小太空船裝載超級球機器人,從高空投下,然後像一個四處彈跳的海灘球一樣著陸。


開發張拉整體機器人的最大困難是視角問題。SunSpiral 解釋道:
“我們習慣於打造固定的線性連接的系統,也沒有許多計算工具來開發張拉整體系統。超級球機器人打破了非常多常規工程的桎梏。”

不過,有越來越多的工程師開始試驗其他設計。SunSpiral 認為,算力上所取得的進展使得許多機器人工程師可以測試 10 年或 15 年前根本沒法打造的設計。

因此,如果人類在未來被一些抽象幾何藝術外形的機器人所奴役,也請不要感到驚訝。

via wired

                                                                                                                                                                                                                            

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