★ 3D 視覺攝影機

ATRIA

tyco 監控攝影機系列（總代理上敦企業）

3D 視覺攝影機從三維影像中重建物體，就像我們的大腦一樣。它們越來越多地用於工業應用，因為它們提供了多種功能。在本部落格中，我們根據其操作模式解釋了不同類型的 3D 攝影機，以及我們可以使用它們執行的不同工業應用。

3D 視覺與其他類型的視覺

近年來，電腦視覺領域有了很大的發展。技術進步使這項技術能夠解決該行業的一些現有問題。除了傳統的 2D 視覺外，許多其他與不同類型的影像配合使用的感測器的使用已經普及：熱成像影像、超光譜影像或 3D 影像。

它們都用於無法用傳統的 2D 視覺解決的應用，或結合了幾種技術來做到這一點的應用。

例如，3D 攝影機用於以下應用：在必須測量物體的 3D 大小的情況下，檢測可能的缺陷，如材料過剩或短缺或計量學。它還用於機器人引導和零件定位的應用。很多時候，有必要結合幾種技術或影像類型，來解決同一應用，因此瞭解存在的不同選項是有趣的。可能性非常廣泛，今天我們專注於解釋現有的不同類型的 3D 攝影機。

3D 視覺攝影機的類型

雷射三角測量（雷射三角測量）：這種類型的 3D 視覺攝影機，使用投射線的雷射和充當接收器的攝影機。雷射擊中了修改投影線的物體，反射的光以不同的角度擊中接收器，這取決於它所處的距離。透過這種方式，可以獲得一個表示物件的點雲。請記住，要使用這種技術，物體必須在運動中。必須進行直線運動，以便雷射線可以掃描雷射的整個表面。與其他 3D 感測器相比，這些裝置相當便宜，而且精度很高，儘管在這種情況下，物體的一些屬性，如亮度，可能會影響重建。

立體影像（立體視覺）：透過兩個校準的 2D 攝影機獲得立體視覺。在這種情況下，用兩台攝影機從兩個不同點，拍攝同一場景的兩張影像。這個過程與人眼所進行的過程相似。使用校準攝影機從兩點獲得的影像，重建 3D 影像。重建是根據外極幾何學進行的，透過該幾何學可以建立兩張圖片中，表示的點之間的相關性。畫素匹配是為了重建 3D。紋理較大的區域，即顏色變化較大的區域是最容易重建的，因為兩張圖片之間的點配對更容易。紋理較少的區域是問題最大的。

然後將畫素在兩組影像之間配對，以產生 3D 深度。影像之間的匹配點基於紋理的變化，以找到獨特的邊緣和特徵，當場景中的表面對比度不足，或過於相似時，這可能會導致問題。