· 用於鐵道檢測的機器視覺:你可以修復你看不到的東西

 
機器視覺自動化火車車頂檢查系統


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RAILWAY AGE



鐵路時代,2020 年 9 月問題:無論是軌道結構,還是在其上操作的裝置,肉眼都看不容易看到許多東西。機器視覺技術正日益成為,在潛在缺陷導致故障之前,辨識它們的最佳方式。

ENSCO Rail 業務發展總監 Robert Coakley 說:「部署的各種機器視覺技術,每年檢測到數千種可能導致事故的條件。」他說,與手動目視檢查相比,自動機器視覺具有速度、減少軌道佔用率、檢查頻率和一致性的優勢。該裝置安裝在收入服務列車上,可以以軌道速度進行檢查,不需要額外佔用高鐵車輛。

ENSCO 自動緊韌體檢查,利用 ML/AI 自動檢測緊韌體和緊韌體狀況。

Coakley 說:「ENSCO 的影像評估流程,以條形圖格式應用一致的標準,和當前的軌道條件,以實現資料趨勢和資料建模。」「這種方法使客戶能夠將一致的標準,應用於影像審查,並進一步允許在多次檢查中評估影像,以建立趨勢資料分析。」

ENSCO 自主鎮流器狀態檢查利用 ML/AI 自動評估鎮流器,並將鎮流器條件轉換為條形圖輸出。

他補充說,ENSCO 使用高解析度攝影機系統,和實用的機器視覺演算法,並應用深度學習等高階影像處理技術,來檢測物體和特徵。 其結果是「高速和高品質的軌道成像系統,為全面的軌道檢查和評估,提供極其可靠的影像採集和處理能力。」

ENSCO 的專有虛擬軌道行走軟體,同步測量和成像檢查資料,以便同步並排檢視調查資料和成像。

CSX 汽車監控和診斷總監 Kim Bowling 表示,在鐵路方面,她的公司使用兩種型別的機器視覺系統:定向機器視覺和全車成像系統。前者使用「非常最佳化的照明和光學元件,來幫助我們檢視單個元件。我們的全車成像系統被稱為火車檢查入口,今天它使用 17 個攝影機,透過即時的影像,以軌道速度來成像整個火車」她說。

CSX 多式聯運規劃和網路設計總監 Gary Van Tassel 表示,在多式聯運方面,鐵路「在我們的大多數多式聯運網路中,部署了 60 個光學字元辨識入口。這些是一種快速發展的系統 ...... 現在,我們正在捕捉所有攝影機角度 —— 進出終端 —— 並儲存這些角度以辨識損壞。」

CSX 多式聯運終端光學字元辨識入口。

Van Tassel 補充說,在起重機自動化方面,CSX 正在使用無數的機器視覺工具,「無論是雷射雷達(光檢測和測距)、雷射還是 OCR(光學特徵辨識)來辨識障礙物,並最終指導我們的自動起重機,這些起重機在自動化狀態下執行約 80%。」

CSX 多式聯運終端光學字元辨識入口

CSX 多式聯運終端光學字元辨識入口

鐵路解決方案公司 Trimble 的 Beena Vision 系列,基於視覺的路邊非接觸式測量和檢查技術,目的在實現對機車車輛狀況的自動化、主動監控,提供可以處理的資料提要,以有效評估從元件級別,到全面列車檢查的機車車輛狀況。解決方案套件包括但不限於:成像單元,用於檢查火車執行時,幾乎所有可見的機車車輛元件;MVA(機器視覺演算法),用於處理和提供與這些影像相關的資訊;以及資料庫和使用者介面,以訪問和檢視帶有短期和長期資訊的資料,用於趨勢和預測。

Trimble Beena Vision ML 陣列。

工程總監 Ken Vilardebo 說:「我們的解決方案目的在捕獲特定元件的資料,根據進行的測量和檢查型別,Trimble Beena Vision 系統使用相關的感測器技術,來確保影像和資料輸出的高品質和準確性。」

修剪 Beena Vision 顯示螢幕。

Trimble Beena Vision 影像輸出。

它是如何工作的

I 類 BNSF 開始使用機器視覺系統(MVS)及其路邊探測器網路,以減少鐵路裝置事件和服務中斷。具體而言,其機械專家和資料科學家試圖發現,裝置維修的緊迫性趨勢,以顯示何時應該進行維護。技術服務總監約翰·馬丁解釋說,這項技術發揮作用,他使用人工智慧(AI)與 MVS 結合使用,分析裝置影像並辨識小缺陷,以免它們導致更大的問題,如裝置故障。

BNSF 路邊探測器陣列。 BNSF 照片。

Martin 說:「隨著電腦處理能力的提高,今天的人工智慧模型已經進步了。」「透過這些進步,我們將 BNSF 的機械影像驅動分析系統(MIDAS)與裝置監控品質系統整合,使我們能夠輕鬆地將 MVS 資訊,與我們 4000 個感測器網路的其他資料交叉引用,這些感測器透過 BNSF 網路監控機車車輛。」

BNSF 照片。

CSX 的鮑林指出,演算法「是幫助我們整理這些影像,並確定正確元件的圖片的關鍵邏輯,然後,它是好的元件還是有缺陷的元件?我們與不同的公司合作,幫助我們建立這些演算法。機器學習(ML)是一種電腦工具,它使用多個影像來幫助訓練模型,並生成演算法。在我們建立模型之前,我們必須有數百張元件的影象。

CSX 的 Van Tassel 補充說,多式聯運在不同但相關的應用中使用了類似的技術。「以門為例,」他說,「當我們實現起重機自動化時,機器正在決定以哪種方式定位貨櫃 —— 顯然,你必須將貨櫃門放置在卡車後部 —— 對於人類操作員來說,這是一個相對快速和簡單的決定,能夠按下按鈕來正確定位它們。我們使用類似的神經網路,我們正在顯示容器正面和門側的數百張(如果不是數千)影像,這些影像的配置略有不同。門有鎖把手和桿,可以進入容器。我們正在向它展示一堆正面和背面的照片。然後演算法出現並開始學習這種配置,允許機器實際重新定位容器,而不是等待人工干預。」

ENSCO 自動緊韌體檢查利用 ML/AI 自動檢測緊韌體和緊韌體狀況。


Coakley 說,ENSCO 應用自主檢查、人工智慧、ML、訊號和影像處理,以及資料分析等先進技術,努力「為鐵路行業提供最好的工具,以確保軌道和機車車輛安全,提高生產力和效率,並降低營運成本。」

ENSCO Rail 的自主軌道幾何測量系統(ATGMS)使用自主軌道檢查感測器和技術。ATGMS 單元安裝在收入服務工具上;然後將資料從收入車輛無線流式傳輸到雲端的伺服器,自動人工智慧演算法在那裡審查資料,過濾掉假陽性,並近即時傳送警報。ENSCO 已經部署了超過 25 個 ATGMS 系統,包括在四條北美一級鐵路上執行的多個系統。自 2020 年 3 月 1 日以來,ENSCO ATGMS 系統已經檢查了超過 34 萬英里,在新冠肺炎大流行期間,當手動檢查是不可能的/不建議時,幫助鐵路維護關鍵的基礎設施。

ENSCO 的自主關節條成像系統(AJBIS)不斷收集聯合條形影像,使用深度學習演算法進行評估。例外情況被辨識出來,並以無線方式流式傳輸到分發客戶警報的雲端。該公司的自主軌道表面成像系統(ARSIS)不斷收集軌道頂部的影像。這些影像使用深度學習演算法進行評估,這些演算法可以辨識過度的表面損壞。ENSCO 的自主軌道元件成像系統(ATCIS)不斷收集軌道床的影像,包括緊韌體和領帶。這些影像使用深度學習演算法進行評估,這些演算法可以辨識缺失/破碎的緊韌體、傾斜或破碎的睡眠者、缺失的軌道錨等。

所有這些技術都辨識異常,並將其無線流式傳輸到雲端,在那裡分發客戶警報。

Trimble Beena Vision 解決方案的 Vilardebo 說:「在使用路邊檢測器應用機器視覺技術時,有三個關鍵階段:影像資料採集、影像和資料處理,以及故障檢測和警報生成。MVS 技術安裝在環境條件可能極端的軌道上和周圍。影像品質和保真度必須獨立於照明、溫度、降水等環境條件,才能成功部署基於視覺的系統。適當的照明是第二個重要因素。在捕獲、標記和儲存影像後,然後部署機器視覺演算法(MVA)來處理影像,並為已辨識的元件建立相關資訊。資料和影像處理的最後階段,是決定哪些 MVA 的輸出,用於建立不同級別的警告和警報。」

Vilardebo 說:「基於 MVA 的警報要麼是即時的、規劃級別的,要麼是基於趨勢的。」「可以立即生成警報,以指示嚴重的故障模式,如耦合器固定故障、損壞的中心窗台或可譴責的車輪。在這些情況下,根據適用的規則,火車可能需要立即停止,以採取緊急糾正措施。在其他不太緊急的情況下,如軸承帽螺栓缺失或卡車彈簧斷裂,火車通常被轉移到更合適的維修地點。規劃級別資訊,是指確定在某些時間範圍內規劃,和執行維護的不太嚴重的條件。例如,這些型別的事件,可以指輕微的結構損壞、汽車上的接地帶缺失或其他「下一個商店」時可以處理的事件。

「基於趨勢的警報,通常是根據相對緩慢變化的資產測量值建立的,其中變化趨勢顯示可能存在故障。基於趨勢的警報通常從資料庫生成,其中所有歷史資料都可以獲得並定期分析。Trimble Beena Visions 系統的警報和警報,可以使用 Trimble 的機器視覺狀態監控資料管理解決方案之一 Trimble® WISE(Wayside Inspection System Environment)或 Trimble® TrainWatch 進行檢視和管理,這些是用於檢測器資料視覺化和分析的複雜軟體應用程式。」

Trimble® WISE 是一個狀態監控資料管理平台,目的在為路邊檢測器資料提供統一的環境。Trimble® TrainWatch 是一個虛擬的火車檢查入口,為列車檢查員提供了一個全面的環境,以使用路邊裝置收集的資料檢查整列火車。Vilardebo 說,TrainWatch 環境中也支援現有的 Trimble 自動檢查演算法,該演算法允許使用自動化演算法管理一些所需的檢查,「使虛擬檢查過程更快」。

Duos Technologies 將根據 130 萬美元的合同,在其現有的鐵路車檢查入口網站(rip®)沿I類網路進行更多的自動機械檢查。

Duos Technologies 機器視覺入口網站。


Duos 稱,升級後的 rip@系統的目標,是確定可以透過使用 I 類正在開發的人工智慧應用程式來監控和解決的特定鐵路車檢查點,該應用程式將這些應用程式整合到 Duos centraco®指揮和控制軟體平台中,該平台「將來自多個來源的資料和事件,整合到一個統一的分發使用者介面中」。

Rip® 技術由 360° 模組化智慧視覺化系統組成,該系統可拍攝鐵路車廂以高達每小時 120 英里的速度行駛的詳細、即時、全畫面影像。全景圖可以檢測漏油、損壞的部件、開啟的門,以及開啟和缺失的艙口,提醒檢查員注意問題,並向他們展示問題的位置。複雜的演算法也辨識了更複雜的問題。升級目的在當前系統中創造「新視角」,以確定可以透過引導客戶正在開發,並整合到 Duos centraco® 平台人工智慧(AI)應用來監控的特定鐵路車廂檢查點。Duos 表示,期望在成功證明概念後,它將擴充套件到其他地點。

工作計劃在年底前完成。 該合同還包括到 2022 年的定期服務、維護和備件元件的未來付款。

本月早些時候開始在該公司工作的 Duos 執行長 Chuck Ferry 表示他「期待著發展我們與客戶的關係,並在未來將這一初始升級轉化為額外的系統部署。」Duos為幾條 I 級鐵路提供了 rip® 系統。 例如,到目前為止,CN 已經部署了七個。

何時使用它

Martin 說,BNSF 目前正在其網路的五個地點利用 MIDAS,監控七條主線軌道,以專門辨識破損或破裂的車輪。這些系統每天從大約 250 列火車上捕獲資料,產生超過 65 萬個車輪影像。該系統處理影像軌道,並每天 24 小時將缺陷傳輸到 BNSF 的網路營運中心,允許向其機械團隊發出警報,然後機械團隊審查潛在缺陷的影像並進行必要的維修。

Martin 說:「歸根究底,這些預防系統允許我們的機械團隊在商店進行維修,而不是將汽車從現場退役,這使我們的網路保持了流動性,並減少了服務中斷。」 「我們目前正在將 MIDAS 擴充套件到另外三個地點,併為未來的站點制訂計劃。我們正在不斷開發我們的 MVS 模型,以擴大正在檢查的元件數量。」

CSX 的 Van Tassel 說:「在過去的 15 到 20 年裡,這項技術在貨櫃方面一直在不斷發展,從海洋工業發展到多式聯運。」「最初的系統是被動的,基本上是檢視高解析度影像,並希望捕獲容器編號。隨著技術的發展,它變得越來越不被動。Kim 正在做的事情是積極主動地辨識缺陷。這確實是技術開始發展非常迅速的地方。」

Vilardebo 同意這種做法已經走了很長的路,他說,在硬體和軟體方面,MVS 技術多年來已經成熟。他說:「在硬體方面,攝影機更堅固,具有更高的解析度、更高的幀速率和更靈敏的感測器。」「即使在弱光條件下,這也有幫助,從而獲得更好的檢查結果。照明技術也不斷發展,以提供更持久、更強大的照明選項。在軟體方面,自基於圖形處理單元(GPU)的深度學習上市以來,新演算法激增。使用深度學習演算法,可以更快地完成檢查,準確度要高得多。檢查演算法的這種演變為實現全自動列車檢查的目標鋪平了道路。」

Coakley 補充說,大數據的崛起,有助於提高人們對自主系統的興趣,因為隨著檢查頻率的增加,追蹤數據的增加,以及視覺化和分析數據的新機會。他說:「ENSCO 的影像處理方法,透過將影像轉換為條件指數值,並整合到 ENSCO 鐵路數據分析解決方案中,從而擴充套件了軌道狀況影像的有效性,從而幫助使用者最佳化維護和更新規劃,透過更早辨識軌道缺陷來降低風險,並提高鐵路網路安全。」

未來願景

Vilardebo 認為,隨著鐵路行業的更多營運商開始尋求數位化,以降低成本並簡化流程,數位化措施「將不可避免地導致大量資料量,需要智慧處理和分析,來提供可操作的情報。從資料中獲得可操作的洞察力,是提高整個操作員組織效率,和可靠性的關鍵。透過更快的增強資料準備和上下文關聯,以及智慧分析的應用,可以對資料進行建模,以顯示趨勢和模式,否則這些趨勢和模式將保持隱藏。」

Coakley 補充說,鐵路面臨兩個主要挑戰:在有限的軌道時間內安排關鍵軌道活動,而不影響收入服務,以及在預算範圍內完成。他認為,該領域的更多進步將做到這一點。 他說:「人工智慧和 ML 等先進技術的整合為規劃效率,和顯著的維護成本節約,提供了前所未有的機會。」「透過將這些技術整合到整個資產監控和維護規劃的連續體中,鐵路維修工程師正在實現更好的安全性和減少收入服務中斷。簡而言之,隨著鐵路尋求創造性的方法,以更高效、更準確地完成軌道檢查,減少對營運和預算的影響,對機器視覺和自主技術的需求繼續成長。」

鐵路在船上。

進一步閱讀:

CN ATIP:不再非典型


N.Mex 貝倫以西的 BNSF 幾何列車。 BNSF 照片。



· 能源行業無人機監控市場 2019 - 2026 的行業分析

使用無人機技術進行資產檢查 


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不只是縮時,還有粉塵、噪音、位移偵測

MMR

能源行業無人機監控市場,按型別分類 —— 多轉子、固定翼、混合動力;按應用 —— 管道監控和檢查、離岸平台檢查、發電廠檢查、配電線檢查、風力渦輪機檢查、太陽能電池板檢查和按地區分類 —— 2019年 - 2026 年的行業分析、市場佔有率、趨勢、規模和預測

預計到 2026 年,全球無人機監控市場將達到 3.4766 億美元,預測期內 CAGR 為 19.6%。

能源行業無人機監控市場 2019 - 2026 的行業分析、市佔率、趨勢、規模和預測


要瞭解研究方法:-請求免費樣本報告無人機可能只是一個裝置,但如果輔之以正確的技術(例如攝影機、感測器和機器人智慧),應用程式的數量將出現,並將在未來繼續成長。無人機通常被視為小工具,在各個行業都有一系列業務應用,從而形成了一個可以預期成倍成長的潛在市場。

能源行業在無人機的幫助下開展了各種型別的工作,例如,監控和監視管道、發電廠、平台、風力渦輪機、太陽能電池板等資產。無人機的照片和影像功能通常用於媒體、娛樂目的,以及公共 - 私人安全領域;然而,當配備感測器的無人機與資料、分析,以及機器學習相結合時,應用要廣泛得多。 

當用於能源行業時,無人機可以提供大量資訊。無人機也可以用於發電、公用事業、物流和農業等行業,允許利益相關者捕獲和分析資料。能源行業的無人機技術在很大程度上消除了人類干預,同時更快、更便宜、更容易的資料收集,這正在推動全球能源行業無人機監控市場。

在檢查和維護期間,為利益相關者採取安全措施和預防措施,是能源行業的一個主要方面。必須定期檢查所有風力渦輪機、公用事業線路、太陽能電池板以及許多其他裝置和基礎設施,以避免未來營運中斷和不必要的維護或維修費用。這些工作由維修人員、攀巖桅杆或直升機進行。儘管努力確保安全,但在執行這些活動時,風險和危險仍然存在,涉及巨大的成本。 

無人機透過拍攝安裝影像,和機器操作功能的影像和照片來消除這些風險。無人機也極大地促進了檢查,它們速度更快,可以更全面、完整、更準確地檢視安裝。檢查的鏡頭可以當場或事後進行詳細分析,這是人工檢查所無法實現的。報告研究分析了新冠肺炎疫情的收入,對報告中市場主管者、市場追隨者和破壞者銷售收入的影響,我們的分析也反映了這一點。

全球無人機監控市場的範圍:購買前查詢

最大化市場研究的報告,詳細研究了能源行業全球無人機監控市場的各個部分。該報告涵蓋了一些部分,例如

全球無人機監控市場,按型別分類:

是多旋翼?固定翼?混合型?

全球無人機監控市場,按應用分類:

 管道監控和檢查?離岸平台檢查?發電廠檢查?電力配線路檢查?風力渦輪機檢查?太陽能電池板檢查 其他(斜坡穩定性、排放跟蹤、監測海冰等)

全球無人機監控市場,區域明智的市場分析和預測:

該報告涵蓋了地理細目,並詳細分析了北美、歐洲、亞太和拉美亞以及下每個國家的上述部分 —— 

‧北美 美國 加拿大 墨西哥 

‧歐洲 德國 法國 英國 義大利 西班牙 歐洲其他地區 

‧亞太地區 日本 中國 印度 亞太地區其他地區 

‧拉米亞 拉丁美洲 中東

能源行業動態的全球無人機監控市場:

徹底研究和解釋了能源行業動態的全球無人機監控市場,這有助於讀者瞭解全球能源行業無人機監控市場,在全球和區域層面的新興市場趨勢、驅動因素、限制、機遇和挑戰。

能源行業驅動力的全球無人機監控市場:

透過使用無人機不僅收集資料,而且作為人工智慧、物聯網(IoT)、運輸等工具,整個新的潛在應用範圍呈指數級成長。外國直接投資規範中,日益私有化和相關政府的放鬆,是導致市場成長的因素。此外,許多發達國家和發展中國家的政府,正在大量投資電力專案,這反過來可能會刺激全球對無人機監控的需求,促進全球能源行業無人機監控市場。

智慧電網和智慧計量的使用增加,應該有助於更好地管理能源行業的電力服務。所有主要參與者以及許多國家的政府,都在努力提供更好的基礎設施,並透過使用先進技術鼓勵更多產出,預計還將鼓勵全球能源行業無人機監控市場的成長。全世界能源和電力支出的增加,是推動無人機監控市場的另一個因素。許多國家政府增加對能效專案的投資也可能推動市場成長。可再生能源和具有成本和時間效率的最新技術的滲透,正在推動對能源的需求,預計將推動全球能源行業無人機監控市場。

全球無人機監控市場為能源行業提供機會:

今天,無人機被用作觀察者,並捕捉照片和影像。它們可以比傳統方法更有效地捕獲資料。它們還可以減少與特定觀察相關的風險,最大限度地減少人類在危險環境中實際存在的需求,並危及他們的生命,甚至給公司帶來更高的成本。技術進步將隨著這種無人機而出現,這些無人機將從單純的觀察者演變為高度自動化、自主操作甚至決策工具。天空是無人機在能源工業領域應用科學的極限。

此外,技術進步,如擁有用於拍攝照片和影像的攝影機,無人機還可以配備感測器,來檢測氣體洩漏或用於進行長距離光檢測,或配備專用攝影機來檢查有故障的太陽能電池板。除了提高效率和安全性外,無人機還可以即時分析情況,因為無人機飛行時結果會顯示在螢幕上。透過使能源行業更快、更高效來應對事件。無人機的演變正在作為一個全新的生態系統出現,稱為「機器人機」。在這個生態系統中,空陸海服務裝置是我們日常生活的一部分,它們的使用將和今天的手機一樣正常。

能源行業挑戰的全球無人機監控市場:

無人機監控市場被法律框架包圍。偉大的技術伴隨著巨大的責任。駕駛無人機不僅需要完全遵守一般規定,還需要遵守隱私和安全規則。有一些法律限制,如不飛越視線和無人機電池壽命有限,給其當前的成長帶來了挑戰。全球能源行業無人機監控市場新法規的進一步演變,可能導致模稜兩可,導致不確定性和準則相互矛盾。因此,能源行業各全球監管機構之間的合作,與一致性非常重要。一旦一些與無人機使用有關的法律到位,隨著技術的不斷髮展,能源行業的組織將仰望天空,無人機技術將成為能源行業標準業務營運的組成部分。

能源行業競爭格局的全球無人機監控市場:

全球能源行業無人機監控市場的主要參與者,正專注於開發新技術,以促進該行業快速、更準確和更具成本效益的無人機。同時避免在人參與下進行傳統檢查的風險。近年來,在無人機監控技術領域有許多發現,這反過來將有助於該行業發展,從而推動競爭。

報告詳細分析了全球能源行業無人機監控市場的競爭、新進入者、策略聯盟、併購。該報告涵蓋了該行業的市場主管者和追隨者,並按地區劃分了市場動態。它還將有助於按地區、細分市場中每個參與者的地位,包括其擴張計劃、研發支出以及有機和有機成長策略。2014 年至 2019 年的報告詳細介紹了長期協會、策略聯盟、供應鏈協議和併購活動。預測期內的預期聯盟和協議,將為讀者提供市場的未來行動方案。所有主要和重要參與者都進行了剖析,並在報告中根據不同的引數進行基準測試,這將有助於讀者在最短的時間內深入瞭解市場。  

‧ BAE Systems

‧ Airobotics

‧ Airware

‧ Sharper Shape Inc.

‧ Sky-Futures

‧ Unmanned Expertss

‧ Phoenix LiDAR Systems

‧ Sphere Drones

‧ Martek Aviation

‧ Skeye B.V

‧ Azur Drones SAS

‧ SkySpecs Solutions

‧ Identified Technologies Corporation

‧ Aerodyne Group

‧ Terra Drone Corporation

‧ VDOS Global LLC

‧ ING Robotic Aviation Inc.

‧ Cyberhawk Innovation Limited

‧ HEMAV Technology S.L.

‧ Measure UAS Inc.

‧ Aesthetix Global

‧ Mistras Group

‧ Percepto

‧ SEIKEY Srl

‧ Viper Drones

‧ Avitas Systems, Inc.


全球無人機監控市場,報告的目標:

該報告的目的是對能源行業的全球無人機監控市場(包括該行業的所有利益相關者)進行全面分析。報告介紹了該行業的過去和現在的現狀,並以簡單的語言分析了複雜的資料。該報告涵蓋了該行業的所有方面,對關鍵參與者進行了專門研究,包括按地區分列的市場主管者、追隨者和新進入者。 

報告介紹了 PORTER、SVOR、PESTEL 分析,按地區分列的微觀經濟因素對市場的潛在影響。分析了本應對業務產生積極或消極影響的外部和內部因素,這將為決策者提供對該行業的清晰未來主義觀點。該報告還有助於瞭解能源行業動態的全球無人機監控市場,透過分析細分市場來建構結構,並預測能源行業規模的全球無人機監控市場。明確代表對全球能源行業無人機監控市場中關鍵參與者、價格、財務狀況、產品組合、成長策略和區域存在的競爭分析,是報告投資者指南。



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· 安全應用中的工業物聯網

什麼是工業物聯網? I IOT 解釋 


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ISA


網際網路安全? 也許還沒有,但 IIoT 應用可以補充安全儀表系統

作者:Mark Menezes,PE

物聯網(IoT)利用低成本、低功耗的微處理器和無線電與網際網路相結合,以提高家庭和辦公室中常見物件的可用性、安全性和能源效率。工業物聯網(IIoT)可以帶來同樣的好處,同時滿足行業對安全性和可靠性的期望。本報導回顧了加工行業的使用者如何應用 IIoT 來提高工廠安全。 製造商距離使用 IIoT 直接支援處理危險產品的工廠的安全儀表功能(SIF)還有很長的路要走,但使用 IIoT 來幫助確保 SIF 能夠完成他們的工作是切實可行的。

基本安全:保護層

在安全標準和收集的行業經驗的驅動下,安全儀表系統(SIS)應用中有許多測量的最佳實踐。安全工程師瞭解在典型故障模式、影響和診斷分析(FMEDA)報告中提到的實驗室測試條件下,測量如何極其安全,但當暴露在現實世界條件下時,測量可能會變得不安全。一些安全風險增加是由於介面故障造成的。其他風險因素是由安裝條件下誤差和漂移增加引起的。建議使用者考慮的例子包括:

  • 脈衝線堵塞或凍結
  • 由於寒冷的溫度,感測器或毛細管響應緩慢
  • 溫度感測器塗層
  • 電阻造成的訊號噪音或尖峰
  • 電源停電
  • 由於環境溫度的變化,發射機漂移
  • 超壓衝擊導致的壓力感測器零移位
  • 初級流動元件的侵蝕或塗層
  • 液位測量中的工藝流體密度變化

最令人擔憂的是常見問題,這些問題可能會影響設定,為相互冗餘備份的多個裝置。如果一個共同的原因可能同時影響所有冗餘裝置,最好根據這三個D開發一個解決方案:

設計:改進裝置或安裝實踐,以儘量減少常見原因對測量的影響。例如,透過使用熱最佳化的雙油隔膜毛細管系統發射器,可以直接安裝在熱過程中,避免壓力變送器因冷毛細管或脈衝線,而導致的緩慢響應。

多樣性:選擇與主技術具有不同特徵的備份技術,這樣備份就不會受到相同的常見原因的影響。例如,當差壓(DP)變送器被用作鍋爐滾筒的主要液位測量儀器時,當液體密度和滾筒壓力波動時,它將遭受重大誤差。第二個 DP 發射機將遇到同樣的問題,因此備份應該使用不同的技術,如引導波雷達(GWR)。 在更高的鼓壓力下,GWR 可以使用動態蒸汽補償來糾正這些條件。

診斷:如果檢測到測量不可靠,請使用診斷功能,將輸出強制到安全狀態。 如果診斷可以預測測量有退化,並且可以提前提醒維護,那麼診斷有助於操作員避免問題,從而提高了可靠性和安全性。

這些方法將共同原因風險降至最低,並提高 SIS 測量的整體完整性。在基本過程控制系統(BPCS)中使用相同的方法,因為改進的操作減少了對 SIS 的需求。

所有共同努力保護植物、其人民和社群的系統,都應該使用保護層的概念來建構,這樣就沒有一個失敗會造成災難。 在設計過程中,一層保護分析(LOPA)檢查所有元素如何協同工作,從而避免薄弱區域。

這些圖層分為兩個主要類別(圖1)。雖然 BPCS 和 SIS 將故障風險降至最低,但 SIS 以外的層次將已經發生的故障的成本和影響降到工廠、人員和社群。不幸的是,雖然物理保護或工廠應急響應所需的裝置故障很常見,但使用者通常只在偶爾的手動檢查,或裝置在真正的緊急情況下,沒有響應時發現這些故障。這就是 IIoT 可以提供幫助的地方。普及的感測技術,使用由高階分析支援的安全可靠的無線通訊,可以用持續的線上監控取代手動檢查。 好處是大大提高工藝安全性和可靠性,降低成本,人工檢查的風險降低。


圖1。 透過多層保護策略,第一層旨在將安全事件發生的風險降到最低。 後續圖層旨在減少事件發生後的影響,避免災難。


讓我們看看 IIoT 擴充套件可以加強安全應用程式的一些例子。

實體保護層:

  • 減壓閥的聲學監測
  • 破裂盤的壓力監測
  • 管道厚度的超音波監測
  • 蒸汽陷阱的聲學和溫度監測
  • 電氣開關裝置的溫度和部分放電監測

工廠應急響應層:

  • 洗眼和安全淋浴的溫度和位置監測

減壓閥

減壓閥(PRV)目的在在工藝壓力接近工藝裝置或管道的安全極限時開啟,將多餘的流體\釋放到耀斑上。只有當 BPCS 和 SIS 都未能將該過程保持在安全範圍內時,它才應該開啟,因此它設定在裝置可能破裂的壓力之下。PRV 應該是最後的手段,因為過度燃燒會導致工藝損失、安全風險和環境影響,通常會導致處罰。雖然 PRV 應在壓力恢復到安全狀態後關閉自己,但工藝流體中的汙垢通常會阻止其完全重新安裝,導致難以檢測的持續小洩漏。由於 PRV 是簡單的機械裝置,因此沒有能夠提供診斷功能的內部電子元件。然而,新的聲學儀器可以夾在 PRV 下遊的管道上,以立即辨識完全釋放,以及不完整的閥座的持續洩漏。PRV 通常會燉煮,在壓力達到全部釋放點之前釋放少量產品。警報操作員可以使用聲學儀器檢測沸騰,可能足夠早,以調整過程並完全避免釋放。

椎間盤破裂

含有有毒或危險液體的碳氫化合物,和化工廠的使用者,通常在 PRV 上遊安裝破裂盤(圖2)。破裂的椎間盤是消除 PRV 洩漏風險的正屏障。如果工藝含有腐蝕性流體,通常只有破裂盤被溼潤,因此它是唯一需要由昂貴的耐腐蝕金屬製成的部分,而廉價較低的材料可用於 PRV。不幸的是,這種方法會造成另一個風險。 如果破裂盤中出現小針孔洩漏,任何洩漏的液體都會被困在破裂盤和 PRV 之間。 這在圓盤和 PRV 之間創造了一個加壓空間,因此磁碟從兩側加壓。現在,在不斷上升的工藝壓力能夠克服背壓之前,圓盤不會在設計壓力下爆裂。

在這些條件下,有效爆裂壓力大幅增加,並可能超過該過程的安全設計極限,有可能不受控制和潛在的災難性釋放到環境中。為了防止這種情況,ASME 建議在斷裂盤和 PRV 之間安裝壓力錶或儀器,以監控裝置之間空間的壓力。鑑於這些通常位於實體上無法進入、危險或有毒的環境中,無線壓力錶是一個絕佳的選擇。


圖2。 ASME UG-127要求使用者監控破裂盤和 PRV 之間的空間,以確保沒有背壓。


腐蝕/侵蝕監測

碳氫化合物加工業的使用者瞭解其工藝中的腐蝕和侵蝕源,以及它們往往對哪些方面產生最大的有害影響。工程師仔細設計管道和其他機械系統,至少持續到下一次預定停電,但與此同時,他們至少每年或更頻繁地監測腐蝕和侵蝕熱點,如管道的外肘。不幸的是,由於流量、流體成分、溫度、壓力、使用腐蝕劑和其他因素的變化,給定資產的金屬損失率不容易預測,並且可能每天差異很大。金屬損失比預期更快,可能導致在相對較短的時間內,甚至幾周或幾個月內造成災難性的遏制損失。


 

圖3。 超聲波金屬厚度儀器可以安裝在管道或容器壁的外部,以測量因侵蝕或腐蝕而造成的任何金屬損失。


更好的方法是使用夾在管道,或容器外部的非侵入性感測器進行線上監控(圖3)。這些感測器使用超音波技術,來連續測量金屬厚度。然後,對歷史趨勢的推斷決定了金屬損失率,並預測了失敗的時間。儘管少量壁厚感測器可以透過減少手動檢查熱點的需求,來提供即時的安全和勞動效益,但當這些感測器的網路與其他新的和現有裝置,以及專家軟體一起工作時,真正的回報就會得到回報。完整的網路可以包括基於內聯優惠券的腐蝕/侵蝕感測器、表面和流體溫度、pH值、流量和其他變數。全面的全廠可見性和金屬損失預測降低了破裂的風險,同時使工廠在不增加安全風險的情況下,更有利可圖地營運:

  • 延長關閉間隔
  • 減少使用耐腐蝕化學品
  • 增加成本較低但更具腐蝕性/侵蝕性較強的原料的吞吐量,如煉油廠可用的「機會原油」

蒸汽陷阱

蒸汽陷阱有兩個用途。先,它們確保用於工藝或空間加熱的蒸汽不含冷凝物和不可冷凝氣體。其次,它們確保活蒸汽不會返回冷凝液系統。蒸汽陷阱是機械的,大多數工廠試圖至少每年檢查一次,尋找故障。故障可能會產生各種影響,導致持續的能源浪費、產量下降或更糟。在使用蒸汽進行冷凍保護的應用中,洩漏的蒸汽陷阱可能導致管道系統凍結,導致停機時間和安全風險。冷阱允許冷凝物在管道系統中積累,這可能導致水錘 —— 高壓蒸汽的意外釋放和冷凝物,衝擊波能夠造成死亡、嚴重傷害或廣泛的財產損失。」

與 PRV 一樣,蒸汽陷阱是機械裝置,沒有能夠提供診斷功能的內部電子零件。然而,聲學監測裝置(圖4)可以夾在蒸汽陷阱上遊的管道上,以辨識任何故障。這些資料準確地告訴維護哪些蒸汽陷阱需要注意,降低能源成本,提高工藝吞吐量,並降低凍結風險。修復冷阱甚至可以防止災難性的管道系統故障。


圖4。 聲學監視器可以辨識常見的蒸汽陷阱故障模式,並將其報告給維護。

電氣開關裝置

電氣開關裝置故障可能導致工藝停機、火災或爆炸。為了辨識進入故障早期階段的裝置,大多數工廠定期檢查關鍵開關裝置。典型的測試包括熱成像以識別熱點,以及部分放電測試以確定絕緣故障。這種測試需要檢查視窗,必須由訓練有素的技術人員使用專業裝置進行,但它仍然使人員面臨安全風險。 改進的方法是使用非接觸溫度感測器,持續測量和趨勢疑似熱點的溫度,以及使用超音學感測器進行部分放電(圖5)。


圖5。 感測器可以新增到電氣開關裝置上,以持續監控情況,從而減少檢查需求。

洗眼站和安全淋浴

為了確保人員安全,工廠應有適當數量的安全淋浴和洗眼站,分佈在生產區。 當然,僅僅存在它們是不夠的,植物必須確保它們都功能齊全,並能夠在正確的溫度下提供清潔的水。此外,警報應向控制室報告任何緊急情況(ANSI Z358.1-2009)。水管上的流量和溫度感測器,以及閥門上的接近開關(圖6)可以無線方式將這些裝置的狀態傳送到控制室。如果工人在任何站點啟動閥門,控制室可以立即派遣急救人員。


圖6。 無線監控流量和啟動開關,以及水溫監測,可以毫不費力地提高人員安全。

WirelessHART和分析

為了最大限度地提高安全性和可靠性效益,迄今為止描述的裝置應從中心位置持續監控。雖然它們可以透過傳統的點對點佈線連線,但一種更具成本效益的方法是使用基於標準的無線技術,如 WirelessHART。這消除了對額外的接線盒、電纜託盤、控制系統終端和 I/O 卡的需求。WirelessHART 使用自組織網狀網路,以實現與有線資料的可靠性相等。它受到多層、始終保持安全的保護。

理想情況下,裝置供應商不僅應提供裝置,還應提供分析軟體(圖7),以解釋現有有線和新無線裝置的訊號,並僅在需要採取行動時才向操作員和維護技術人員提供建議。該系統甚至可以描述問題的性質,並建議糾正措施,以保持工廠的安全和可靠。


圖7。 來自監控裝置的資料需要分析和清晰地呈現,以成為能夠指導決策的有用資訊。

最大限度地提高工廠安全

工廠設計師經常在 SIS 和 BPCS 等專用系統的背景下考慮儀器。但任何希望最大限度地提高工廠安全的公司都應該超越這些系統,透過安裝額外的保護層次,包括實體保護和工廠應急響應。新的 IIoT 技術使它比以往任何時候都更容易、更具成本效益。