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2022年11月9日 星期三
· 無人機和熱成像（適用於初學者）
熱像無人機基礎
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| 不只是縮時，還有粉塵、噪音、位移偵測 |
當它變得可見時，看不見的世界是一個令人驚歎的景象。 熱成像就是這樣，透過使用專門的攝影機和技術，使看不見的紅外光譜可見。
作為一名認證的 ITC 熱成像師，我知道我們周圍那個無形的世界隱藏著什麼，並接受了培訓，以瞭解影像告訴我什麼。 這是一個完整的隱藏世界。
圖片來源：Keith Davis/熱成像
畢竟，什麼是熱成像？ 什麼是紅外線熱成像？ 我們將回答所有這些問題，甚至更多，只要繼續閱讀。
威廉·赫歇爾爵士紅色濾波器望遠鏡（大約1800年觀看紅外線光譜的第一個裝置）。 圖片來源：speedir.com
在過去的幾年裡，我們看到熱成像技術不僅變得更加實惠，而且更容易獲得。
很難相信，自 20 世紀 20 年代末開發第一個熱成像儀系統以來，我們已經走了這麼遠。
第一批熱敏攝像機又大又笨重。 最早開發的行動式熱敏攝影機系統之一，需要一輛卡車將其移動，以便可以使用。
今天，我們的熱敏攝影機太小了，可以安裝在我們的無人機上。
截至本文所述，標準 Mavic 3 或 Mavic 3 Cine 變體的情況並非如此。
熱成像的歷史
天文學家威廉·赫歇爾爵士在 1800 年首次發現了熱成像，當時他正試圖設計一個濾鏡，透過望遠鏡觀察太陽時可以減少太陽的眩光。
弗雷德裡克·威廉·赫歇爾（1738-1822）關於19世紀的雕刻。 德國天文學家、技術專家和作曲家。 由E雕刻。 Wm在倫敦由Wm撰寫和出版。 S。 奧爾公司
如果沒有足夠的過濾器，即使僅透過鏡頭曝光幾秒鐘，也可能出現嚴重的眼睛損傷。
在他的實驗中，他使用了紅色過濾器，這似乎產生了很多熱量。
為了測量多少，他透過稜鏡穿過陽光，同時拿著位於可見光譜紅端正上方的溫度計。
他注意到溫度計記錄的溫度高於可見光譜中的環境空氣，並得出結論，除了肉眼還可以看到的光之外，還有另一種形式的光。
赫歇爾發現了紅外光譜。 赫歇爾稱他的發現為「熱量光譜」，但有時稱之為「無形射線」，偶爾也稱之為「暗熱」。
今天，我們稱之為紅外線光譜，它是電磁光譜的延伸。 紅外線一詞於 20 世紀初開始使用。
下一個重大進步是在 1840 年，當時赫歇爾能夠製作首次列印在紙上的熱影象。
赫歇爾稱之為熱圖儀，這個術語一直伴隨著我們，直到現代，其偏差正在使用，稱為熱圖，意思是熱成像。
在某些情況下，您可能仍然會看到使用熱計一詞。
圖片來源：nachi.org
熱成像的下一個重大進步是 1880 年的波氏計，這仍然是我們現代熱成像成為可能的原因。
今天的每個熱成像儀裡面都有一個計。
計是由美國天文學家兼物理學家塞繆爾·蘭利發明的。 計是一種精密儀器，可以準確測量物體發出的紅外輻射，降到 1/100,000度。
第一台真正的紅外線攝影機建於 1929 年。
這是英國軍隊在第一次世界大戰後，用於防空行動的運動攝影機。 軍方迅速採用了紅外線攝影機的使用，很快，這項技術就成為世界各地防禦戰略的重要組成部分。
圖片來源：nachi.org
什麼是熱成像？
紅外線熱成像是從非接觸式熱成像裝置，獲取和分析熱資訊的過程。
對於那些可能不熟悉紅外線影像的人來說，這裡有一個快速的解釋，來幫助你瞭解它是什麼。
在被稱為熱圖的熱成像中，較暗的區域是輻射較少的熱輻射區域，這通常意味著目標的這些區域更冷。
較亮的區域意味著相反的 —— 更多的熱輻射和可能更溫暖的目標。
圖片來源：屋頂熱圖/D&Ds空中檢視
正如我們從上圖中看到的，由於熱負荷被消除，屋頂正在冷卻。 太陽落山 2 小時後拍攝了成像。
在這種情況下，熱負荷是當天的陽光。 熱負荷可以是任何對物體產生熱量的東西。
我們還看到，屋頂上有一個區域以與周圍地區不同的速度保持熱量和消散。 該地區從山谷的中點開始，一直延伸到屋頂。
這讓我們知道，那個地區有一些異常的地方。 經過進一步檢查，確定水正在從山谷的瓦片下滲透。
這個屋頂是故障的一個很好的例子，因為我們也可以看到山脊頂部也有故障，我們能夠跟蹤水的存在及其路徑。
淺綠色區域是屋頂下的水，因為水的冷卻速度與周圍的地區不同。
圖片來源：D&Ds空中檢視/屋頂溫度圖
在上面的這個溫度圖中，我們再次看到屋頂系統的多次故障，主要是從山脊蓋和壁爐煙囪周圍閃爍。
可悲的是，上述兩張圖片都代表著同一個屋頂。
最終的結果是客戶獲得了一個新的屋頂，他們能夠向他們的保險公司帶來多次故障，他們讓承包商重做工作。
由於風暴破壞，最初的屋頂被更換了，我們正在考慮更換。
在成像完成時，這個屋頂只有三個月大，發現屋頂安裝不當，水在幾個地方進入了房子的內部。
這只是熱技術的眾多用途之一。
圖片來源：Keith Davis/來自熱相機的RPG影象
圖片來源：Keith Davis/匹配熱影象
上圖顯示了單層商業屋頂系統。 在本例中，熱量表明屋頂完好無損，似乎沒有異常。
在匹配的 RBG 影像中，我們看到屋頂的角落有池，但到目前為期，該區域的池水還沒有滲透該層。
視覺與 夜視與 熱成像
很容易看出，視覺影象和熱圖之間幾乎沒有關係，如上文匹配的影像所示。
然而，主要區別是，視覺影像需要色彩吸收和反射來建立影像和光線，而熱成像（熱圖）不受光源的影響，即使在完全沒有光線的情況下仍然可以拍攝。
這是因為熱圖檢測發射的熱量，並從該資訊中建立影像。
夜視和熱成像之間有很大的區別，儘管兩者經常相互混淆。
夜視是放大少量可用光線的用途，需要一些光線才能工作。
正如我們剛才報道的那樣，熱成像根本不需要光線即可操作，可以在白天或深夜使用。
用於熱成像
熱成像在當今許多行業都使用，從電氣系統到家庭檢查，再到電池塔，搜尋和救援等等。
熱成像的好處之一，是它能夠透過煙霧看出。
對於消防員來說，這是一個寶貴的工具，可以辨識熱點，甚至是被困在火災中的人。
這些攝影機用於監控工廠的機械裝置，以驗證其是否在適當的執行溫度下執行。
在天然氣行業，這些系統用於監測油箱水準，以及系統管道上可能存在的洩漏或缺少絕緣材料。
它們甚至被用來識別地熱活動。
這些用途太多了，無法在這裡列出，這些只是幾個例子。
使用熱成像的最大好處之一是它是非接觸性的。 當帶電元件根本無法觸控時，這在檢查電氣系統時很重要。
熱成像根本不會侵入或影響目標，是我們唯一的非接觸式方法之一。
如何使用熱敏攝影機
使用熱成像儀需要一些專門的培訓，不僅要操作相機本身，還要分析影象並能夠解釋資料。
熱攝影機不像你可能熟悉的普通攝影機。 為了捕捉到良好的可讀溫度圖，使用前需要將某些資訊輸入相機。
要捕捉你可以正確分析的熱影像：
- 熱圖必須聚焦
- 它必須在正確的溫度範圍內進行
- 你必須離目標足夠近
在熱成像中，我們使用福特（焦點、範圍和距離）；福特的引數是那些在後處理軟體中無法更改的引數，因此在拍攝和儲存影像之前正確操作極為重要。
捕捉良好熱圖的最重要因素之一是瞭解物體的發射率。 如果你以前從未聽說過這個術語，我不會感到驚訝。
材料表面的發射率ε是其作為熱輻射發射能量的有效性，在0.0和1.0之間變化。
如下圖所示，一切都有自己的發射率，這對你是否捕捉到聚焦和調諧的溫度圖都將發揮重要作用。
與福特非常相似，在捕捉熱圖之前必須輸入發射率，並且在後處理中無法調整。
發射率是準確熱測量所必需的最重要的屬性，是的，它就是那麼重要。
圖片來源：researchgate.com
有一種方法可以確定物體在現場的發射率。 然而，保留參考圖表的副本是最容易的。
除了福特和發射率之外的另一個因素是調整。
熱調優意味著手動調整影像的跨度和水準，以最大限度地提高目標的熱對比度。
當周圍的能量透過移動，使能量不在探測器上來影響調諧時，或者透過手動調諧來調整跨度和電平，以視覺化該感興趣的元件上的能量時，這將發揮作用。
正確聚焦和調諧的熱圖將顯示正在捕獲的良好、詳細的物體或主題。
DJI Mavic 3 有熱攝影機嗎？
DJI Mavic 3 有熱攝影機嗎？ 不，DJI Mavic 3 沒有熱成像儀。
我們會看到 DJI Mavic 3 系統嗎？ 這很有可能。 謠言工廠一直在製造 Mavic 3 Enterprise Advanced 即將推出。
如果是這樣，那麼，是的，我們將有一個具有熱功能的 Mavic 3 系統，就像我們在 Mavic 2 和 Mavic 2 Enterprise Advanced 中看到的那樣。
結論
熱成像是我們工具箱中的重要工具。 有了它，我們可以將我們對世界的看法擴大到看不見的人，並使其可見。
FLIR 和 Fluke 等公司正在努力降低這些系統的成本，並提高其能力。
我知道我們在這篇文章中報導了很多，但幾乎沒有涵蓋所有內容。
熱成像還有許多方面需要您探索，無論是紅外科學的基本原理，還是介於兩者之間的許多其他方面，如Stephan-Boltzmann方程，到傳熱等等。
只要知道熱攝影機與你可能操作的任何其他攝影機不同，知道如何正確操作它確實需要額外的知識和培訓。
不僅是為了使用相機本身，而且能夠讀取和分析攝影機收集的資料。
你永遠不知道那個隱藏的世界會向你揭示什麼，所以去看看吧。 你會看到的！
飛行安全，飛行時，飛行安全！
· 2022 年歐洲電動汽車充電基礎設施激勵措施
挪威的電動汽車充電基礎設施到底是什麼樣的？
在整個歐洲，有許多電動汽車（EV）充電激勵措施可供普通公民和企業使用。
歐洲國家政府、城市和地區以及歐盟本身認為，安裝住宅和商業充電站是加快整個大陸電動汽車採用的關鍵。
西班牙向瑞典和介於兩者之間的許多地方提供激勵和補助金，以激勵人們接受電動交通。
本指南的工作原理
在本指南中，我們將歐洲電動汽車充電獎勵分為兩類：住宅充電獎勵和商業充電獎勵。
- 住宅收費激勵措施，適用於希望在家中安裝充電站的私人居民，以及多單元建築（例如公寓）的所有者和租戶。 一般來說，在這些激勵措施的幫助下安裝的充電站僅供私人使用。
- 商業收費激勵措施，適用於希望提供電動汽車充電作為專用服務（如市政當局）、附加服務（如超市停車場）或員工特許（如工作場所收費）的公司和公共實體。
政府對每個國家電動汽車收費的激勵措施概述
要檢視特定國家的電動汽車充電激勵措施，請使用以下連結：
奧地利
2019年，奧地利啟動了電動汽車充電倡議電子移動攻勢。 該倡議的最新一期，恰當地稱為 2022 年電子移動攻勢，有效期至 2022 年 12 月 31 日，包括大幅增加聯邦對電動汽車、住宅充電基礎設施和商業充電基礎設施的資金。
奧地利的商業電動汽車充電激勵措施
- 公司和公共實體可獲得高達 3 萬歐元的補貼，用於購買和安裝目的在容納重型貨車的直流充電站。
- 公司可獲得 300 歐元至 15,000 歐元的補貼，用於購買和安裝可公開使用的充電站。
奧地利的住宅電動汽車收費激勵措施
只要申請人能夠提供證據證明，所用電力來自 100% 的可再生能源，奧地利就有以下住宅電動汽車收費激勵措施。
- 居民可以獲得 600 歐元的補貼，用於購買和安裝家庭充電站，用於購買和安裝家庭或雙戶住宅。
- 為多單元住宅的居民購買和安裝符合 OCPP 標準的站點，可獲得 900 歐元的補貼，用於一次性安裝。
- 作為多用途安裝的一部分，為個人購買和安裝符合 OCPP 標準的站點，可獲得 1800 歐元的補貼。
有關三項住宅收費獎勵的更多資訊，請在奧地利政府的網站上找到。
比利時
在比利時，透過納稅申報和免稅來鼓勵購買，和安裝電動汽車充電基礎設施。
比利時的商業電動汽車充電激勵措施
私人和商業停車場的購買、安裝和電網連線費用可享受減稅，其中收費基礎設施可供公共使用。金額如下：
- 2021/2022 納稅年度：法人實體稅的扣除百分比為 200%。
- 2023/2024 納稅年度：法人實體稅的扣除百分比為 150%。條件：
- 任何第三方都必須可以自由訪問充電點（至少在業務的開放時間或關閉時間）；
- 必須在規定時間內通知聯邦財政公共服務部；
- 只有可以透過標準化協議（OCPP）以數位方式連線到管理系統的充電站，包括管理系統，最遲在 2023 年 1 月 1 日之前，包括第三方的管理系統，可以提供有關充電時間和容量的資訊，並且所有使用者都可以免費使用其連線，才能在這種增加的扣除中。
比利時的住宅電動汽車收費激勵措施
- 與購買私人使用的收費基礎設施相關的費用，可扣除 45% 的個人所得稅。 減稅期至 2022 年 12 月 31 日，2023 財政年度降至 30%。
- 最高金額：每個收費點和每個納稅人 1500 歐元。條件：
- 必須不遲於 2023 年 1 月 1 日透過標準化協議（OCPP）進行數位連線；
- 必須能夠提供有關充電時間和充電容量的資訊；
- 充電點必須使用由採取行動，僅供應可再生能源或現場可再生能源發電的供應商提供的電力；
丹麥
為了鼓勵使用電動汽車，丹麥對用於為商用電動汽車充電基礎設施供電的電力提供減稅。 目前，購買和安裝充電基礎設施沒有激勵措施。
丹麥的商業電動汽車充電激勵措施
- 每千瓦時約 1 丹麥克朗（0.13 歐元）的減稅適用於在商業基礎上提供電動汽車充電的公司。
芬蘭
芬蘭以補貼的形式，為商業和住宅電動汽車充電基礎設施提供激勵措施。 過去幾年，赫爾辛基在公共充電站投資了 480 萬歐元，幾乎是該國充電港總數的兩倍。
芬蘭的商業電動汽車充電激勵措施
- 向提供充電和使用電動汽車的公司，可退款高達 35% 的充電基礎設施總購買和安裝成本。 如果至少有一半的電臺提供 11 千瓦或以上的功率，則退款可以增加到 50%。
住宅收費激勵措施
- 向提供私人使用的充電基礎設施的住房組織，可以退款高達充電基礎設施總購買，和安裝成本的 35%（最高可達 9 萬歐元）。
法國
ADVENIR，法國電動汽車基礎設施充電計劃，於 2016 年啟動，目的在幫助為公司車隊和公寓樓的私人充電基礎設施融資。
作為 2020-2023 年續約的一部分，ADVENIR 計劃的預算為 1 億歐元，目標是到 2023 年底為 45,000 多個新的充電點融資。
ADVENIR 溢價取決於安裝地點（營地、私人停車場、道路等）、充電站的電力和使用（私人、公共）。
為了幫助您估算 ADVENIR 保費的金額，您可以使用我們的補貼模擬器。
法國的商業電動汽車充電激勵措施
ADVENIR 計劃涵蓋了各種商業收費獎勵。 激勵措施如下：
- 60% 的投資，上限為 1800 歐元，直到 2022 年 3 月 31 日。
- 投資的 50%，從 2022 年 4 月 1 日起上限為 2700 歐元。
法國的住宅電動汽車收費激勵措施
以下住宅獎勵在 2022 年 3 月 31 日之前可用：
德國
2020 年，德國承諾大幅改善對購買電動汽車的消費者的支援，以實現到 2030 年擁有 100 萬輛充電站和 1000 萬輛電動汽車的目標。 2022 年，KFW 共撥款 3.5 億歐元。
這種支援等同於國家和區域激勵措施，其形式是減稅和對住宅和商業基礎設施的贈款。
德國的商業電動汽車收費激勵措施
- 公司可以從高達 45,000 歐元的地點受益，用於與安裝私人收費相關的費用。
德國的住宅電動汽車收費激勵措施
- 所有德國居民都可以申請 900 歐元的補助金，用於購買和安裝一個充電站。
在德國，許多地區也有收費獎勵。 在購買充電站時，請務必諮詢您的市政當局，你是否能從這些獎勵或補助金中受益。
希臘
目前，希臘只為購買和安裝住宅充電站提供激勵措施。
希臘的住宅電動汽車收費激勵措施
- 希望在居住地安裝充電站的個人可獲得高達500歐元的贈款。
愛爾蘭
2021 年，愛爾蘭政府繼續透過愛爾蘭永續能源管理局為電動汽車充電基礎設施提供一些支援性激勵措施。
愛爾蘭的商業電動汽車充電激勵措施
- 向地方當局提供高達 5000 歐元的贈款，以支援街頭公共充電器的開發；
愛爾蘭的住宅電動汽車收費激勵措施
- 個人可以獲得補助金，支付充電站高達 600 歐元的購買和安裝費用。
義大利
2019 年，義大利啟動了 Eco-Bonus 計劃，為電動和混合動力汽車以及電動汽車充電基礎設施提供補貼。 2021 年，購買低排放車輛的汽車基金以 3.5 億歐元的再融資。
生態博努斯計劃目的在到 2050 年將淨排放量降至零，並規定電動汽車最遲應在 2035 年之前取代 ICE 車輛。
義大利的商業電動汽車充電激勵措施
- 在 2021 年 12 月之前，公司可以獲得高達 3000 歐元的充電站購買和安裝費用的納稅申報。
義大利的住宅電動汽車收費激勵措施
- 在私人使用的停車位（個人或共享）購買和安裝電動汽車充電站（高達220千瓦）的總成本的 110%（最高 2000 歐元）退款
- 電動汽車充電點安裝必須是更廣泛的能效翻新的一部分，這將使建築物的能效至少提高 2 級
- 在私人使用的停車位（個人或共享）購買和安裝高達 220 千瓦的電動汽車充電站的總費用的退款高達 50%（最高可達 2000 歐元）。
盧森堡
為了鼓勵更多人採用電動交通，盧森堡為購買和安裝新的電動汽車充電站，引入了新的補貼。
該補助金適用於以下自然人：
- 購買並安裝一個新的電動車輛充電站
- 擁有或租賃安裝充電站的停車位
建築經理也可以代表建築物所有者提交申請，只要他們從業主那裡獲得書面授權。
住宅收費
援助包括購買和安裝充電站的增值稅獨家費用的 50%：對於最多有三個停車位的建築物，援助上限為：
- 基本充電站 750 歐元
- 符合 OCPP 標準的智慧充電站為 1200 歐元；對於有 4 個或更多停車位的建築，援助上限為
- 智慧充電站 1200 歐元
- 由共享智慧充電管理系統管理的充電站為 1650 歐元
符合條件的安裝成本，包括安裝充電站，以及安裝和連線智慧充電管理系統等。 要全面瞭解補貼，以下連結將帶您訪問盧森堡政府的網站。 申請截止日期為 2023 年 6 月 30 日。
荷蘭
在荷蘭，電動汽車充電基礎設施激勵措施，主要為私營公司提供。 然而，大多數地區的居民可以要求在其居住地附近，安裝公共充電港或免費工作 —— 這也是所有居民都可以免費進入的。
荷蘭的商業電動汽車充電激勵措施
西班牙
2019 年，西班牙啟動了其最大的電氣化計劃 MOVES，預算為 4500 萬歐元，用於推廣電動汽車和充電基礎設施。 2020 年，MOVES II 成立。 根據 MOVES 計劃的第二次迭代，西班牙政府獲得了 1 億歐元，用於為基礎設施充電和購買電動汽車。
MOVES III 於 2021 年啟動，以以前制訂的措施為基礎，由地方當局管理。
西班牙的商業電動汽車充電激勵措施
- 高達 5 0 千瓦的基礎設施充電成本的 30%。
- 對於 >50 千瓦的基礎設施，高達 55% 的成本用於小公司，45% 的成本用於中型公司，高達 35% 的成本用於大公司。
西班牙的住宅電動汽車收費激勵措施
贈款可用於在住宅樓的私人，或共用二手停車位中購買和安裝充電站。
- 擁有超過 5000 名居民的市政居民，可以獲得高達 70% 費用的贈款。
- 居民人數少於 5000 人的市政當局居民，可以獲得高達成本 80% 的贈款。
瑞典
2015 年，瑞典環境保護局和幾個行政委員會啟動了 Klimatklivet 計劃，以減少地方和區域層面的二氧化碳排放。 今天，Klimatklivet 是瑞典針對溫室氣體排放的主要政策之一，共為 3200 多個不同專案貢獻了 54 億瑞典克朗。
瑞典的商業電動汽車充電激勵措施
- 公司和公共實體可以獲得補助金，以支付與購買和安裝私人和公共充電站相關的 50% 的費用。
瑞典的住宅電動汽車收費激勵措施
- 向在家裡安裝充電站的個人，提供支付 50% 的購買和安裝費用的補助金。 每個充電點最多適用 15,000 瑞典克朗。
波蘭
波蘭的商業電動汽車充電激勵措施
一項計劃目的在支援電動汽車充電基礎設施，和氫氣加油基礎設施的發展，以減少排放二氧化碳和氮氧化物的車輛數量，並改善空氣品質。 該計劃規定了共同資助專案的可能性，包括：
- 建造一個功率至少為 22 千瓦的充電站，但一般可用的充電站除外。
- 資金可以由以下機構申請：地方政府單位；在波蘭共和國境內設有註冊辦事處或分支機構的企業家；合作社；住房社群；個體農民。
- 除普遍可用的充電站外，為建造功率至少 22 千瓦的充電站，提供高達合格費用的 25% 的贈款。
波蘭的住宅電動汽車收費激勵措施
- 除普遍可用的充電站外，撥款最多可以支付 25% 的合格費用，用於建造功率至少為 22 千瓦的充電站。
英國
英國制定了「零之路」戰略，目的在到2040年使四國的運輸實現碳中和。
英國的商業電動汽車充電激勵措施
英國的住宅電動汽車收費激勵措施
- 個人可以獲得補助金，該補助金涵蓋充電站購買和安裝費用的 75%。 每次安裝的補助金上限設定為 350 英鎊（含增值稅）。 目前，該補助金適用於所有居民：房主和租房者。 單單元物業的安裝需要在 2022 年 3 月 31 日之前完成，並在 2022 年 4 月 30 日之前向駕駛員和車輛許可機構（DVLA）提交索賠。
2022 年 4 月 30 日之後，該計劃將繼續向以下方面開放：
- 住在公寓裡的房主。
- 出租住宿（公寓和一次性住宿）的人。