.縮時攝影機市場調查報告

Long-Term Construction Timelapse Camera





這份縮時攝影機市場(建築工程監視攝影機,Construction Camera)的調查報告,包括產品類型:固定式攝影機、PTZ 攝影機,室內攝影機和移動式攝影機);另外也涵蓋了在電源使用的分類:交流電源驅動,直流電源驅動和太陽能驅動;應用領域的範圍包括: 工作現場進度監視、安全監控應用,以及市場行銷和推廣應用;在銷售通路型態包括:網路銷售[自有的企業網站和電子商務網站],和實體通路銷售[專業商店、多品牌商店、其他零售商店])- 全球行業的分析、規模 ,2020-2030 年的市占率、成長、趨勢和預測等分析。

透過 AI 在影像分析中,縮時攝影機被廣泛用於建築工地建設,因為提取關鍵且可行的數據,存在很大的潛力,被預期將產生在數量上的高成長機會。

這些數據可以使專案經理、工程師和承包商受益,以獲取現場的最新進展。這很明顯,因為在縮時攝影機市場上,目前現場進度監控應用,佔據了所有應用中最高的營收,預計到 2030 年底,估計全球銷量約為 1100 套。(*3S MARKET:這套背後應該是有千、萬等單位,但從原文中無法確認確實單位,特此說明。)

因此,很多企業正在利用此應用技術,所帶來應用增加的機會,透過利用 AI(人工智慧)的功能,來錄製縮時影像。例如,愛爾蘭國家經濟發展機構 Enterprise Ireland 宣布了對 Evercam 的研究、開發與創新(RD&I)資金,Evercam 是建築工地攝影機(縮時攝影機)和專案項目管理軟體的供應商,這些應用軟體可以應用 AI 和機器學習(ML)算法定時錄影。

除了專案項目經理使用在建築攝影機現場監控之外,縮時攝影機的功能,還可以應用在行銷的應用方面,這項功能可以避免發生交易過程中的任何糾紛。

建築工地攝影機(縮時攝影機)市場中的廠商,紛紛致力於影像分析的應用潛力,這使攝影機可以在 AI 和 ML 的輔助下,立即辨識人和物體。


關於建築工地攝影機[縮時攝影機]市場
基於 ML 的軟體利用建築工地攝影機,來管理作業現場的各種資訊

儘管目前亞太地區和歐洲,分別是建築工地攝影機(縮時攝影機)市場的第一和第二高營收的比重,但是承包商在建築技術新創企業中,進行了巨額的投資。這種趨勢為數位解決方案,解決常見的建築相關的問題上,開拓了多種應用的發展。因此,有些製造商正在提高其 360° 攝影機的生產能力,該類攝影機能夠在工作場所的每個空間中,捕獲圖像並提供施工現場的即時數據資訊應用。

如何為您的業務策略佈署帶來變化,請索取我們的報告
建築工地攝影機(縮時攝影機)市場中的應用企業,正在(ML)系統中獲得功效,以更快地處理數據。除了建築工地攝影機(定時攝影機)外,供應商現在還在挖掘支持這些攝影機的軟體應用價值,搶占各種領域的應用機會。

由於資訊過載是專案項目經理和承包商面臨的問題之一,因此很多公司正在開發基於 ML 的軟體,該軟體能夠以簡化的方式,來進行管理和評估大量資訊。

攝影機中的紅外線感測器,可進行精確的皮膚溫度掃描,包含對 COVID-19 的偵測
鑑於日益增加 COVID-19(武漢肺炎冠狀病毒)案例的威脅,建築工地攝影機(縮時攝影機)市場中的製造公司,正在提高其紅外線(IR) 感測器和熱像儀的生產能力,以監控建築工地的溫度。

建築工地攝影機(縮時攝影機)市場中的製造公司,正在加大努力,使不斷湧現的 SARS-CoV-2 患者的曲線變平,以採取有力和保護性的措施,同時努力保持經濟發展。因此,一些國家的建築工地都被暫時關閉,以期能破壞冠狀病毒的散播鏈。

內置紅外線感測器的建築工地攝影機(縮時攝影機)可儲存簡單的溫度值,並完全符合承包商的隱私政策。非接觸式紅外線溫度測量,正在幫助專案項目經理控制 COVID-19,以防止在工人和僱員中的傳播。未來可能越來越需要,對於各種工商企業中的工人和管理人員,進行精確的皮膚溫度掃描。


3S MARKET 對於縮時攝影機應用市場的觀點
縮時攝影機的應用,是傳統影像監控邁向結合物聯網、雲端,以及邊緣運算的起點。雖然市面上目前採用縮時攝影技術應用的時間,大約已有五年的發展,但物聯網、雲端,以及邊緣運算的深度結合,仍然在起步階段。

因此 3S MARKET 預期,縮時攝影在未來存在高度的藍海。

任何經過翻譯或轉載之中文資訊,我們為了盡量使用台灣常用相關名詞與慣用語法,將與原中文有所變更,但不改內容意義 – 3S MARKET

.智慧製造「新科技」 讓智慧化工廠數位化生產線與業者親密接觸

Smart Factory: Smart Manufacturing

 in the Digital Factory



來源:陈大一

  

智慧化組裝生產線
可節約人力 50%,18 秒 內雕刻個性名片

有一條智慧化組裝產線,該生產線每月可產出 6 萬台智慧產品,節約人力 50%。生產設備只有 6 米長,卻是整個智慧化生產線的精華所在,包括了智慧鎖螺絲機、智慧組裝機、自動光纖鐳雕機等。

智慧鎖螺絲機藉由無線射頻辨識系統,讀取來料工件的品項(即產品所屬類別、形態)與序號,依據默認置的螺絲選項,工業機器人會準確地取用螺絲,應用智慧視覺找到螺絲孔孔位校準,進行螺絲上鎖,並透過電腦即時性彙報螺絲鎖附的扭力值、鎖緊圈數等資訊。

智慧組裝機可辨識無線射頻, 自動選擇工單上指定的零配件,以智慧視覺引導工業機器人手臂精確取件,進行插件組裝。它還能在電腦螢幕上顯示每組零配件的型號、序號、插件力量、裝配日期時間,並將這些數據上傳,進行大數據收集與管理。

自動光纖鐳雕機主要依靠無線射頻辨識產品,進行一對一集時雕碼,在產品追溯管理的同時,節省貼標紙張。它可依據客戶喜好,進行獨特性的照片或圖騰雕刻。在現場,一位操作人員在手機上簽名,將手機放在電腦前,電腦會自動辨識書寫內容和字跡,在 18 秒內「吐」出個性名片。

  
智慧化測試設備
對電腦進行出廠前檢測,準確率超過 99.5%

用於測試筆記型電腦功能的智慧化測試設備,該檢測線準確率達到 99.5% 以上。

一台合格的筆記型電腦在出廠前對鍵盤、觸控板、顯示幕、攝影機、燈、光碟機等進行功能檢測是必不可少的。仁寶集團展示的檢測設備主要透過以下方式檢測電腦 ——

一是自動掃碼,通過掃碼槍自動掃碼,獲取待檢測電腦的配置及資訊。

二是鍵盤測試,對鍵盤第一至三排、四至六排測試,並配合鍵盤測試軟體,用滾輪機滑行模擬出人按鍵盤,以測試出功能是否正常。

三是 LED、攝影機、螢幕亮暗度測試。用 CCD (攝影機)測試代替傳統的人員目檢,透過拍照,圖片分析與系統內參數對比來判定 LED 燈的亮度、顏色攝影機拍攝設備二維碼,讀取二維碼資訊來判定攝影機的功能;透過光感採集器採集螢幕不同狀態的亮度監測螢幕的明亮度。

四是滑鼠自動測試,透過自動控制的划行軌跡進行自動測試。

五是睡眠測試,可分別檢測磁鐵和睡眠小板的功能,取代傳統的人工合蓋測試電腦休眠功能的方式。

  
自動化立體倉儲設備
AGV 機器人自動避障,運貨準確率 99.99%

除了智慧化組裝生產線、智慧化測試設備外,一個縮小版的自動化立體倉儲設備,包括堆垛機、機器手、智慧 AGV(搬運)機器人等裝置,有 200 個料箱在其中運轉。

這個先進倉儲是如何運送貨物的首先,AGV 機器人沿規定的導引路徑行駛,將料箱進行啓運。這種機器人具備自動避障功能,可完成各種貨物的移載,準確率達到 99.99%,效率是人工效率的 3 倍。

其次,AGV 機器人將透過 RFID (無線射頻辨識技術)門禁辨識特定目標上的 RFID 晶片讀取料箱資訊,瞭解每個料箱裡的料件種類、下遊客戶、存放位置等。然後,AGV 機器人到達機器手附近,機器手接受指令、精確定位,將貨物進行拆垛、碼垛及揀選。

最後,上陣的是堆垛機(搬運設備),它與傳統庫房相比可節省 30% 的空間,與人工作業相比效率提升 2 至 3 倍。在貨架上,200 個料箱透過堆垛機智慧擺放和取出,並根據指令送往下游的生產工廠,為保稅港區智慧化工廠生產提供了有力的物流保障。

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.美國政府仍在使用可疑的中國監視攝影機


China ranks 'good' and 'bad' citizens with 'social credit' system


從某些供應商那裡購買監視設備已經禁止,但要更換它們並不容易


在禁止購買此類設備後,成千上萬的中國監控攝影機仍在美國軍事設施和其他政府場所使用,這凸顯了更換昂貴設備,以解決國家安全問題的障礙。

根據安全技術公司 Forescout 的數據,今天有超過 2,700 支被禁止的攝影機,在整個聯邦政府中運行,該公司是根據與聯邦政府簽訂的合同,來檢測網路上的設備的。 總數可能更高,因為 Forescout 沒有簽訂合同來監視所有政府網路,並且並非所有客戶都與公司共享其數據。

2018 年,美國國會通過了一項法案,禁止聯邦機構購買幾家中國公司生產的設備,包括杭州海康威視數字技術有限公司,中國政府擁有 42% 的股份,以及中國私有的監控設備製造商大華技術有限公司。


該法規是由於擔心在美國軍事設施、警察部門和使館,使用的設備,可能構成被中國政府利用的安全漏洞。 中國大量依賴海康威視,來監控其 14 億公民,包括少數民族維吾爾族穆斯林。

立法指示機構不僅停止購買設備,而且不續簽涉及使用攝影機的合同。 這些規定不要求拆卸已經安裝的攝影機(此仍須查證,IPVM 的說法是必須即刻拆除),但是專家建議,這是立法的精神。

Forescout 政府事務副總裁凱瑟琳·格隆貝格(Katherine Gronberg)表示:「這清楚地表達了我的意圖。」 她說,這也是常識,如果發現技術會帶來風險,則應將其刪除。


試圖與眾議員維姬·哈茲勒(Vicky Hartzler)達成嘗試,但未能成功,曾將攝影機禁令要求拆卸已經安裝的攝影機,納入去年通過的《國防授權法》,該法案於 8 月 13 日生效。

國防部發言人說,該機構不會就特定產品的安全風險發表評論,但表示正在採取措施,以確保供應鏈的安全,並檢查設備是否存在漏洞。

前政府 IT 官員說,代理商從網路中,刪除此類項目的速度一直很慢,部分原因是更換它們的成本和複雜性。

國土安全部網路安全部副部長讓內特·曼夫拉(Jeanette Manfra)表示,政府正在努力解決,可能需要將其保留在原地的安全要求,以替換可疑攝影機的潛在需求,同時還考慮了更換物品的成本。

曼夫拉女士說:「並不是說代理商不擔心風險,也不是他們不願意採取行動。」 「通常歸結為,他們必須平衡所有這些不同的需求。」


Forescout 拒絕確定的一個民政部門,在其場所安裝了 4,277 支監視攝影機。根據 Forescout 的數據,其中有 659 家(約佔 15%)是由兩家中國公司生產的,這些公司的設備此後被明確禁止使用。

美國商務部 2019 年 10 月 8 日,將海康威視和大華列入了出口黑名單,要求其美國供應商獲得運輸部件的許可證。這些公司以及其他加入名單的公司「在實施中國鎮壓維吾爾族、哈薩克族,和其他穆斯林少數群體的鎮壓運動,大規模任意拘留和高科技監視活動中,涉嫌侵犯人權和濫用人權。該部門說,這些組織位於中國西北部的新疆地區。

海康威視的一位發言人說,該公司竭盡全力確保其產品安全,並遵守聯邦政府的標準。接近海康威視的一位人士表示,該公司當時正在遊說廢除這項規定,並將考慮採取法律措施予以打擊。

大華表示,將其添加到黑名單中缺乏事實依據,並要求重新考慮。

參議院參謀人員說:「我認為現在每個人,都真正感到擔憂。」該參議院議員在立法方面採取了措施,以減少美國政府對中國技術的使用。他說,除了特定的可信威脅外,立法者還擔心與中國有關的範圍更廣,瞭解程度較低的網路威脅。

一位最近離開政府的高級 IT 官員說,儘管某些中國設備存在已知漏洞,但要讓一些部門認真對待這一威脅,仍然是一個挑戰。他說:「有很多人被拒絕。」 「他們認為問題並不大,可以透過其他方式進行管理和解決。」

安全研究人員一段時間以來,就對大華和海康威視攝影機中的漏洞,提出了擔憂。 總部位於馬里蘭州的網路安全公司 ReFirm Labs 在 2017 年發現,一些大華攝影機可能允許入侵者訪問影像來源。 大華公司發布了更新的韌體來解決該問題,儘管 ReFirm 聯合創始人特里·鄧拉普(Terry Dunlap)表示,新韌體版本中又出現了另一個後門。


大華發言人表示,該公司不斷在其網站上發佈網路安全更新,並致力於針對發現的漏洞,發布修復程式。

美國退休的空軍將軍,也是第一位聯邦首席資訊安全官格雷格·圖希爾(Greg Touhill)說,他直到 2017 年卸任,國防部在解決網路安全風險方面,在某些情況下,軍方一直領先於民政機構。但是, Touhill 先生現在是一家向政府出售安全和 IT 管理服務的公司的總裁,他說,在拆卸和更換設備的成本,超過安全隱憂時,可以保留設備。

他說:「如果攝影機在基地保齡球館外進行監視,與攝影機在核導彈發射井中,進行監視的演算是不同的。」

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.德國工業巨頭市值蒸發近 250 億歐元,究竟是什麼原因?

Siemens CEO: China business performing better than pre-crisis



來源: OFweek工控网


西門子作為全球工業自動化巨頭,其動態一直備受行業關注。據瞭解,去年 2 月 21 日,西門子市值跌幅 0.16,當時收盤為 94,44,市值為 765 億歐元。而如果根據 2018 年中,西門子市值收盤時最高的 124.36 計算,2018 年西門市值最高可達 1007 億歐元。如此說來,從 2018 年至 2019 年 2 月 21 日止,西門子市值蒸發近 250 億歐元!

但是據筆者瞭解到,西門子 2018 年各項業績都達到預定目標。在西門子發佈的 2018 年財報中顯示,公司在可比基礎上,排除匯率變動及業務組合的影響,新訂單額成長 8%,達到 913 億歐元,營收成長 2%,達到 830 億歐元,而這些成長大部分是工業業務的貢獻。



除此之外,在 2019 財年第一季的最新數據顯示,在可比基礎上,排除匯率變動及業務組合的影響,西門子新訂單額成長 13%,達到 252 億歐元,營收較去年同期相比成長 2%,達到 201 億歐元。可以看到,不論是 2018 年還是 2019 年的數據,西門子成長幅度雖然不大,但是整體上是完成了預定業績目標的。

那麼,在各項指標都完成的情況下,西門子 2018 年到至今為止,為何市值還蒸發近 250 億美元,這背後究竟是什麼原因?

首先,在 2018 年財報和 2019 年第一季報告中顯示,西門子實體業務(Industrial Business)利潤額都有所降低。其中,2018 年西門子的實體業務為 88 億歐元,即使工業業務利潤額成長,也不足以抵消發電與天然氣集團利潤額的大幅下滑。

而在 2019 財第一季中,西門子實體業務調整後的息稅攤銷前利潤下降主要受到發電與天然氣業務下滑的影響,僅剩 21 億歐元。可以看到,西門子僅在實體業務方面,利潤額就下降 67 億美元,這或許是市值下跌的原因之一。

其次,據英為財情數據顯示,德國股市從2018年來,幾乎一直收低,幅度最大時,截至收盤 DAX 30 下跌達 1.50%。在收盤下跌最大的時候,工業、化工製品和運輸和物流等是帶領股指走低主要的板塊。那麼,德國股市的整體走低也可能是西門子市值下降的另一原因。


另外,據 SIEGn 分析,在此前美國重施對伊朗經濟制裁的事件中,一些歐洲公司可能會受到影響。當時,在這一消息發佈後,道達爾、Wintershall、BASF 等幾家歐洲公司開始從伊朗撤資。但是包括德國汽車製造商戴姆勒、機械集團西門子、奧地利公司 Oberbank 和英國能源公司 Serica Energy 均表示,要確定制裁的影響還為時尚早。

但事實上,美國財政部公佈的制裁實施綱要強調了制裁的普遍性,不止是汽車、航空和石油公司受到影響,伊朗鋁、鋼鐵、煤炭、用於整合工業流程的軟體、港口營運商、航運、造船商、金融交易、包銷服務、保險、再保險和廣泛的能源行業等都將受到影響。

由此看來,作為工業應用領域的代表企業,西門子在美國制裁事件中,不可能不受其影響,這也或許是影響西門子市值的一大重要原因。

所以,結合三方面的原因:自身實體業務利潤額的下降,德國股市的走低以及美國制裁事件的影響,這或許是西門子在 2018 年之後,市值蒸發的主要原因。

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.除了互聯汽車,物聯網還將怎樣變革交通業?

5G and the Future of Connected Cars



來源:智能製造

物聯網技術在影響著整個交通行業的發展,從汽車到船隻,甚至我們購買車險的方式,都在悄然發生變化,遠不止汽車互聯這麼簡單。我們正邁進交通技術快速發展的時代,而物聯網技術無疑是能在這一進程中,克服眾多挑戰的先進技術之一,並且還將會為交通發展帶來無限的可能。

除了互联汽车物联网还将怎样变革交通业?
  除了互聯汽車物聯網還將怎樣變革交通業?

交通行業正經歷著一場數位化變革:從智慧汽車到智慧家庭,再到智慧城市,物聯網技術(IoT)應用不斷地出現在我們的身邊。物聯網技術也在影響著整個交通行業的發展,從汽車到船隻,甚至我們購買車險的方式,都在悄然發生變化。

就拿商用車行業來舉例說明好了,當我們談論網聯汽車的時候,一般都會把目光放到乘用車上,然而商用車行業的發展變化可是走在更前面的。物聯網技術的性能可以實現商用車隊,每輛車間資訊的互聯互通並實現整體操控,而且車隊的管理人員能夠獲取大量的車輛數據,從而瞭解車輛及車隊的運作狀態。


智慧駕駛
汽車互聯方案可以幫助監測車輛安全系數、監控車輛使用率從而控制用車成本、提升車隊運輸效率,為顧客提供響應更快的服務,優化駕駛員與其他車輛,及道路電子設備的互動環節。舉個例子,Digital Communications Technologies(DCT) 是一家位於美國的物聯網服務供應商,專注於提升商用車隊運作效率,和車輛互聯方案的研發及資源整合。

憑借物聯網技術,DCT 可在全球範圍提供一站式的數據連接管理服務,向客戶輸出車隊自動化管理能力。DCT 的物聯方案涵蓋了車載設備終端、通信安全,以及集中式 Gateway,為客戶簡化了系統的佈署和運維工作,甚至還支持設備的自檢。

DCT 的車載設備終端具備靈活的智慧算法,和高效的運算能力,即時收集各種複雜的車輛數據。透過對車輛數據的分析,DCT 能夠幫助車隊管理人員掌握各方面資訊,作出正確決策從而提升車隊整體效率。

除了汽車外,物聯網技術還能將不同類型的交通基礎設施,進行互聯互通,比如交通燈和停車場。停車場車位資訊一旦聯網,將會大大提升其經濟效益。向駕駛員提供附近即時的停車位空置資訊,幫助車輛高效準確找到停放位置,還能解決道路擁堵及減少汽車廢氣排放。


客製化車險
物聯網技術除了給各車企提供科技便利外,還為保險行業帶來新的機會。在物聯網技術的帶動下,出現了一種新的車險形式 — UBI(Usage-BasedInsurance)。透過利用物聯網技術收集車輛行駛數據,保險公司可以根據每個車主,不同的駕駛行為習慣和行車里程,去客製化保險套餐及調整保費金額,而不是僅僅依據過往的理賠記錄。

值得一提的是,UBI 模式能幫助有助於駕駛安全,以及車輛財物安全。車主知道自己的駕駛行為習慣,將會被監測並且跟車險費用掛鈎,他們會逐步改善駕駛行為,從而減少意外的發生。還有,在物聯網技術的幫助下,保險公司還能有效的追蹤和尋獲被盜車輛。


安全航行
當然,物聯網應用方案也不僅限於陸路交通。Navico 是一家全球性的船舶電子設備供應商,其產品「GoFree」系列終端套件運用了先進的物聯網技術。「GoFreeTrack」是一個經濟型的硬體平台,艦隊的管理人員和其他工作人員,可透過該平台即時監控船隻的運行資訊,包括引擎工作時長、電池狀態和油壓等,並且還可以將這些資訊同步傳輸到管理平台。

透過監控跟蹤上述船隻狀態資訊,工作人員可以隨時瞭解到潛在的機械故障,和哪些部件需要維修。例如,GoFree 套件能監控艙底水位和告警狀態,工作人員可以知道船隻是否存在進水漏水問題,以便及時反應。

GoFree 收集到的數據,將會傳輸到其船隻監控系統,工作人員透過系統方便地對船隻進行管理。物聯網技術將會繼續為船舶行業的自動化發展,帶來深遠的影響,無論是客船還是貨船,航行的安全性和效率,都比過往要高得多。

服務商是否能提供覆蓋全球的可靠的通信連接技術,是眾多駕駛員、車隊管理者以及船舶操作人員,在使用物聯網服務時,主要關心的問題。

隨著車企和交管部門越來越重視物聯網技術,在車輛和交通服務上的應用,他們對物聯網服務供應商的要求也越來越高。專業的供應商要能提供端到端管理的解決方案,包括終端硬體設備、遠端通信基礎設施,以及營運服務等整體方案。
我們正邁進交通技術快速發展的時代,而物聯網技術無疑是能在這一進程中,克服眾多挑戰的先進技術之一,並且還將會為交通發展帶來無限的可能,遠不止汽車互聯這麼簡單。

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.自動駕駛晶片的「三國爭霸」

The Challenge of 

Building a Self-Driving Car


來源:亿欧网

芯片,自动驾驶,智能网联汽车,车用芯片
  
日前據彭博援引知情人士表示,英飛凌(Infineon Technologies AG)前年曾就收購意法半導體(STMicroelectronics NV)舉行早期會談,若該並購成功完成,英飛凌將一躍成為歐洲半導體巨頭。不過法國政府反對這項併購。

英飛凌是歐洲一家晶片廠商,成立於 1999 年,在汽車半導體領域有著豐富的經驗。在其發佈的 2018 年業務報告中,自動駕駛業務已經佔公司總業務的 42%。其對於 2017 年自動駕駛半導體業務市場佔有率的排名為,NXP、英飛凌、瑞薩、TI、意法半導體、博世、安森美、羅姆集團、東芝、ADI。

那麼為什麼自認為是業內排行老二,還有收購老五呢除了半導體領域要不斷通過保持壟斷地位,才能持續有競爭力以外,還有沒有別的原因

英飛凌在自動駕駛領域的業務,已經遠遠大於其它 IPC、PMM、CCS 業務,在自動駕駛領域其主要的業務是雷達、微處理器、數據傳輸,以及電源管理等部分,基於機器視覺的 ADAS 晶片還沒有。

意法半導體在晶片領域也是巨頭,在汽車領域有鼎鼎大名的 STM 系列微處理器,邏輯 IC,以及資訊娛樂處理單元。在自動駕駛時代,更是聯合 Mobileye 研發生產了 EyeQ 系列 ADAS 晶片。

英飛凌跟意法半導體之間有很多重合的業務,而在自動駕駛領域,其欠缺的就是 ADAS 視覺處理晶片的能力,此次傳出英飛凌有意向收購意法半導體,會否是想要彌補視覺處理晶片方面的短板

視覺處理晶片是自動駕駛晶片陣列中重要的一環,由於可以同雷達等感測器形成互補,基於深度學習的視覺辨識處理,在道路、交通標誌、障礙物、行人等辨識中重要性愈發凸顯。

因此各大廠商也都在爭相佔領高地,NVIDIA 和 Mobileye 目前是市場翹楚,佔據了較大的市佔,二者在汽車晶片領域,都是新生。其它傳統汽車晶片廠商,正在迎頭趕上。

而在即將到來的 ADAS 普及浪潮中,視覺 ADAS 方案由於價格低廉,技術成熟,產業鏈完善,必然會成為 OEM 首先選擇的對象。那麼方案商有哪些 ADAS 主處理晶片的選擇呢? OEM 又意下如何呢


高處不勝寒
Mobileye 聯合意法半導體推出的 EyeQ 系列的視覺處理晶片,在自動駕駛 CV 領域,聲名卓著,其中 EyeQ4 於 2016 年發佈,在其官網上這樣顯示,EyeQ  4 是目前市場上最先進的專用視覺運算 SoC。

除了能夠應付雷達和 LIDAR 的數據外,還可支持 8 個攝影機感測器,每秒處理 2.5 萬億次操作,而功耗僅為 3-5瓦。EyeQ4 有一組工作在 1GHZ 的工業級四核 MIPS 處理器,多個專用的向量微碼處理器(VMP),用來應對 ADAS 相關的圖像處理任務。

EyeQ 系列的晶片是由 Mobileye 和 ST 意法半導體聯合生產的,在意法半導體的 2017 年報中,也提到了雙方將繼續聯合協作,研製 2020 年將要推出的 EyeQ5。

英偉達 2016 年推出 DRIVE PX2 (Autocruise 和 Autochauffeur,Autochauffeur 相當於前者性能 X2+
Pascal 架構的獨立 GPU),Autochauffeur 配置兩個 SoC Tegra Parker (Cpu Cores 是 4 個 Denver 和 8 個 Cortex A57)和兩個分離式的 Pascal GPU(單精度計算能力達到 8TFlops),支持 12 路 200 萬像素攝影機,每秒 60 幀的拍攝圖像的攝影機數據。

這種可擴展的構架,可以配置從運行 10 瓦特的被動冷卻的行動處理器,到用兩個行動處理器,以及兩個分離式 GPU 可達到每秒 24 萬億次深度學習的操作。多個 Drive PX 2 平台的並行使用,可以實現完全的自主駕駛。

2016 年 NVIDIA 發佈 Xavier,它是一款完整的 SoC,整合了被稱為 Volta 的全新 GPU 架構、定制 8 核 CPU  架構以及新的計算機視覺加速器,採用 16nm FinFET 加工技術進行製造。

該處理器提供 20 TOPS(萬億次運算/秒)的高性能,而功耗僅為 20 瓦。充當自動駕駛汽車大腦的 Xavier 在設計上符合 ISO 26262 道路車輛功能安全規定等嚴格的汽車標準。

NVIDIA 和 Mobileye 在 ADAS 視覺處理中,無疑是最有話語權的,前者代表著算力,後者代表著量產經驗,但市場可能暫時不會選擇二者。

原因也很簡單,前者算力雖高,但價格和功耗都不低,在 ADAS 領域綜合的性價比並沒有優勢,在消費者市場還屬於教育階段的時候,以一個高價智慧駕駛配置入局,結局不會太好。

而 Mobileye 則相對封閉,且有成熟的從晶片到解決方案的完整產業鏈,價格也不低,對於 OEM 和 Tier1 佔主導地位的汽車市場,需要在供應鏈上有充足的可選項,因此 Mobileye 不會是唯一選項,OEM 和 Tier1 樂見更多的選項出現。

此時,傳統汽車電子晶片領域的玩家,就出現了。


既得利益者
NXP(恩智浦)推出的第二代視覺處理器系列 S32V234,目的在支持圖像處理的運算密集型應用,並提供了一個 ISP、強大的 3D GPU、雙 APEX-2 視覺加速器和安全性,以及支持SafeAssure。

有運行頻率高達 1GHz 的 64 位 Arm Cortex-A53 四核,以及頻率高達 133 MHz 的 M4 內核。S32V234 帶兩個 MIPI CSI2 接口,4 個通道用於攝影機輸入(支持 1080 像素@ 30 fps),支持 2x1 或 1x2 百萬像素@ 30 fps 和 4x2 百萬像素圖像輸入。

S32V234 具有 S32 Design Studio IDE for Vision 支持的完整支持平台,包括編譯器、調試器、Vision SDK、Linux BSP 和圖形工具,還有 MATLAB 的恩智浦視覺工具箱是針對 S32V234 處理器附送的整合開發環境。

S32V234 適用於 ADAS、NCAP 前視攝影機、異物檢測和辨識、環視、機器學習和感測器融合應用。S32V234 專為汽車級可靠性、功能安全和安全措施而設計,以支持汽車和工業自動化。可支持前視攝影機、智慧後視攝影機、環視等的一些自動駕駛應用。符合 ISO26262 以及 ASIL 的相關標準。


瑞薩(Renesas) 2017 年 4 月 11 日宣佈推出針對 NCAP 前置攝影機的 R-Car
V3M SoC ,配有雙核 800MHz 的 ARM CA53 (ARMv8),以及單顆 ARM CR7 (ARMv7),串口可輸入單通道 4 路影像,單路影像傳輸速度可達 1.5Gbps。

V3M 的硬體加速器使 CNN 能夠以超低功耗水準執行,該加速器可實現越來越多的道路檢測,或對象分類等功能,在汽車自動駕駛應用中。V3M SoC 以及包括瑞薩開源 e2 工作室 IDE,整合開發環境(IDE)在內的支持軟體和工具。

2018 年 2 月 28 日推出全新的 R-Car
V3H SoC,其電腦視覺性能比其前身 R-Car V3M SoC 高出五倍,使用了雙圖像信號處理器(ISP),四顆 1.0-GHz的Cortex -A53 MPCore 的內核,雙鎖步 800 MHz的Cortex - R7 核心,同時 CNN 的專用 IP 加速了深度學習。

該 SoC 將會用於批量生產的 L3 級和 L4 級自動駕駛汽車,V3H SoC 樣品於 Q4 上市,量產計劃於 2019 年第三季開始。

瑞薩的 V3M 和 V3H 使用不同的加速器,實現了一流的性能電腦視覺異構平台:多功能管道引擎(IMP)和電腦視覺引擎(CVE),輔以 DMA 來控制暫存記憶體傳輸。此外,兩個 SoC 都帶有卷積神經網路(CNN)的整合 IP。

這使得 R-Car V3M 和 V3H 適用於電腦視覺算法,如物體檢測和分類,深度神經網路和卷積神經網路。此外,對於上述硬體加速器,V3H 具有用於密集光流,密集立體視差和對象分類的專用 IP。

德州儀器(TI)針對 ADAS 前視視覺辨識推出的是 TDAx SOC 系列晶片,包括 TDA3x、TDA2x、TDA2Px,這些處理器都包含有雙核 Arm Cortex-A15MPU,以及雙核 Arm Cortex M4、C66x DSP。

TDA 系列晶片分不同型號,可支持 1-3 路攝影機,像素也從 1.3-2.5MP,儲存頻寬從 4.0-10.7 GB/s。晶片可達到從 ASIL-B 到 ASIL-D 安全級別。

德州儀器(TI) 提供針對 Arm,DSP 和 EVE 協處理器的完整開發工具集,其中包括 C 語言編譯器、一個可簡化編程和調度的 DSP 匯編優化器和一個針對源代碼,執行可視性的調試接口。
亞德諾(ADI)推出的 ADSP-BF60x 系列晶片,是專門針對 ADAS 視覺處理的,可以囊括 LDW、FCW、TSR、HBA、PD 函數五項功能,且系統的總體成本降低了 30%。

BF60x 是基於雙核 Blackfin,單核的工作頻率最高可達 500
MHz,採用 ADI公司/Intel 微信號架構(MSA)。每個內核包含 2 個 16 位乘法器、2 個 40 位累加器、2 個 40 位 ALU、4 個影像 ALU 和 1 個 40 位移位器。計算單元處理來自寄存器文件的 8 位、16 位或 32 位數據。

流水線視覺處理器(PVP)提供硬體來處理信號和圖像算法,從而預處理和協處理先進汽車輔助駕駛(ADAS),或其它影像處理應用中的影像幀。其中 BF608 的 PVP 可支持 VGA, VGA 為每幀 640 x 480 像素,每秒 30 幀。

BF609 可支持 HD,HD 為每幀 1280 x 960 像素,每秒 30 幀。ADSP-BF60x 在 105°C 環境溫度下的功耗不足 1.3 W,具有同級產品的最低功耗。

以上,是傳統汽車晶片領域的玩家,他們都有著在傳統視覺處理領域的解決方案,在自動駕駛浪潮席捲而來的時候,他們並沒有著急跟風。而是基於原有的晶片基礎,進行功能上的適配,滿足 ADAS 的需求。

這些晶片解決方案,基本可以覆蓋汽車前視的預警功能需求,且在價格、功耗、量產經驗上,都佔優勢。因此,在未來汽車普及 ADAS 功能的過程中,他們可能才是真正的食利者。

這些廠商,對於推出符合更高級別自動駕駛算力要求的視覺處理晶片的時間點,都更為保守。甚少談 L4、L5 自動駕駛,更多的集中在 L3 以下的需求,晶片性能也在滿足百萬像素級圖像、影像處理,主頻多是 1GHz 左右的 Arm Cortex - A53,輔以完整的開發工具,方便用戶上手。

傳統廠商在自動駕駛浪潮中的集體低調甚至緘默,是源於對市場以及 OEM 需求的熟稔於心。沒有誰,比他們更清楚氣候冷暖了。


商機覬覦者
高通(Qualcomm)推出的面向汽車的處理器 820,配備有客製化  64 位 Kryo 四核處理器,Qualcomm Adreno 530 GPU,Qualcomm Hexagon 680 DSP,可支持多達 8 個攝影機感測器同時輸入。

由於擁有多個異構計算引擎,Zeroth 機器智慧平台使驍龍 820 車用處理器,可提供設備認知技術和神經網路處理能力。

820 定位於車用處理器,因此包含了汽車通訊、資訊娛樂、顯示、感知等多種能力,由於在消費市場擁有大量的出貨,820 一經推出,就得到了眾多主機廠的青睞。

賽靈思(Xilinx)推出的 Zynq-7000 / Zynq UltraScale + MPSoC 可用於前視攝影機數據的處理,ARM A9 或 A53 用於目標分類和連接車輛網路,PL 用於連接感測器、預處理圖像/數據和軟體算法的硬體加速。

(XA) Zynq -7000 SoC 非常適合高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 的高計算要求,採用了 28nm 工藝,使用了ARM 雙核 Cortex-A9 MPCore,頻率超過 667MHz,可在可編程邏輯 (PL) 中實現額外的硬體加速器。


XA
Zynq UltraScale + MPSoC 系列完全通過 ISO26262 ASIL-C 級認證,符合 AEC-Q100 測試規範。該產品在單個器件中高度整合一個特性豐富的、基於 64 位四核 ARM Cortex -A53 及雙核 Cortex-R5 的處理系統 (PS) 和 Xilinx 可編程邏輯 (PL) UltraScale 架構。與 Zynq-7000 SoC 相比,系統級性能功耗比提升 5 倍。

安霸(Ambarella)在 2018 年的 CES 展上,發佈了電腦視覺晶片CV1,晶片是基於 CVflow 架構,CV1 能夠對解析度高達 4K 的影像,進行電腦視覺處理,其重要的應用領域之一就是ADAS。為了造出這款晶片,VisLab 和安霸通力合作,結合了雙方在深度學習和高清圖像處理、低功耗方面的經驗。

2018 年 3 月 28 日,安霸公佈了升級版的 CV2 視覺晶片,CVflow 的優勢在於可以提高每個處理單元的性能。CV2 的深度神經網路性能是 CV1 的 20 倍。它能夠提供深度神經網路和立體視覺處理,瞄向的是 ADAS 和自動駕駛汽車市場。二者都是 4K 級的立體視覺處理器。

與通用 CPU 和 GPU 相比,CVflow 採用了一種根本不同的方法,包括使用高級算法描述編程的靈活 CV 硬體引擎。這使得晶片的架構,能夠以非常低的功耗,和不限制的靈活性,將性能擴展到每秒數萬億次操作,同時提供了行業標準工具(如 Caffe 和 TensorFlow)對其 CNN 網路進行有效映射,以在基於 CVflow 的晶片上運行。

Altera 作為排名第二的 FPGA 廠商,被英特爾收購,英特爾
FPGA 可提供理想的解決方案,滿足系統對靈活 IO 和高數據速率的要求。


FPGA
可收集多個感測器(接口類型、數據速率等各不相同)的數據,並將它們轉化成統一格式(例如 MIPI CSI-2)以輸出至運算要素,並進一步傳輸至 ADAS 系統。

被英特爾納入麾下以後,針對自動駕駛的 FPGA 解決方案,並沒有大力的推廣,這可能是收購了 Mobileye 後,在汽車晶片領域的發展步伐有所放緩。但作為一項被業內廣泛使用的技術,FPGA 未來在自動駕駛中,還會充當重要的角色。因此英特爾的 FPGA,也是一支不能忽視的力量。

以上這些廠商,在汽車晶片領域,算是新來者。賽靈思在加大投入,開始重視汽車市場,安霸借著原有汽車市場的一些經驗,也在意圖更多 CV 市場佔有率。高通從傳統消費者市場闖進來,自知閱歷不足,意圖收購 NXP 來一統江湖。但臨煮熟的鴨子飛了,往後的路還要靠自己走。
自動駕駛視覺處理晶片的賽跑,才剛剛開始,領頭羊、傳統勢力、新入局者各自的節奏都不一樣的,但市場一致 —— 我們目力所及的汽車,ADAS 還遠未普及。誰能掌握真正的話語權,在於佔領足夠大的市場,而這些故事,將會在接下來的 5-10 年完成。

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