Google's self-driving cars
to automatically pull over for police
來源：36氪
特斯拉依然火熱，但無人駕駛遇到的問題也未減少。當無人駕駛汽車觸犯交規，交警該如何攔截無人駕駛汽車，並迫使其停車？彭博社這篇關於無人駕駛汽車的文章將會解答你的疑惑。文章原題為 「Someday Your Self-Driving Car Will Pull Over for Police」，由 36 氪編譯，希望能夠為你帶來啓發。
11 月的一個週五早上，天還沒亮。在舊金山國際機場和帕洛阿爾托（Palo Alto）之間的 101 號公路上，加州公路的一名巡警，開始跟蹤一輛特斯拉 Model S。
這輛灰色特斯拉，以每小時 70 英里的速度向前行駛著，不停地變換著轉向燈，駛出了多個路口。
巡警將車開到特斯拉車主的同一側，發現司機一直低著頭。巡警用燈光和警報器，試圖引起司機的注意，但是始終沒有成功。於是，巡警懷疑，這個司機啓動了特斯拉的所謂自動駕駛功能。
特斯拉的每一輛車，都配備了自動駕駛硬體，特斯拉公司表示，從一個停車位，到另一個停車位的旅程，它們的技術可以做到完全自動駕駛，而不需要駕駛者的任何操控。
目前，特斯拉將它們的自動駕駛功能，限定在高速公路內，從匝道中進去之後，可以使用自動駕駛功能，直到駛出匝道。這個自動駕駛的功能系統，看上去十分智慧，就算是沒有拿到駕駛證的人也能控制，雖然還沒有智慧到聽到鳴笛後可以自動靠邊停車的地步。
▲儀錶盤顯示該特斯拉汽車正處於自動駕駛狀態。
這是執法部門有史以來，第一次在開闊的馬路上，攔截自動駕駛汽車。警方沒有辦法透過操控自動駕駛軟體，讓特斯拉停下來，所以他們臨時想出來了，一種讓特斯拉停車的方案。
一輛高速公路的巡邏車，跟在了特斯拉後面，防止其他車輛超車發生意外，然後另一位巡警，將車開到特斯拉汽車前面，透過減速迫使特斯拉同時減速，直到兩輛車同時停止為止。
這起事故引起了人們對自動駕駛的擔憂，同時也讓部分人對自動駕駛寄予厚望。據警方事後的說法，那位特斯拉司機，是一位來自洛思阿圖斯 (Los Altos) 的 45 歲男子。在停車後，警察對該男子進行了酒精測試，然後證實了該男子為酒駕。對該男子的酒駕審判，將在 5 月份進行。
在這起案件中，這輛特斯拉在夜間行駛了將近 10 英里（約 16 公里），且完全沒有人工控制。雖然，這可能幫助了一個醉酒司機免於車禍，避免傷害自己及他人。但是，無論是特斯拉公司，還是警察都不希望，人們因此而依賴自動駕駛技術。
特斯拉公司的免責聲明表示，司機在使用自動駕駛功能時，應該把持清醒和警惕，時刻為意外做好準備。比如，在警察靠近時，就應該手動控制汽車，然後停車。如果汽車感應不到司機的手放在方向盤上，特斯拉汽車就應該自動減速停車，同時亮起安全警報燈。
事故發生兩天後，特斯拉公司 CEO 埃隆·馬斯克在 twitter 發帖稱，他正在調查瞭解這件事的前後始末。同時該公司的 PR 之後，還提到了馬斯克的推文，但是拒絕透露，公司從這輛車的行駛數據中，瞭解到的任何資訊。
馬斯克在《為了你的創新》（For Your Innovation）節目中說，「司機可以在睡著的時候，進行自動駕駛，然後到目的地了，再醒過來，可能還要等到明年年底，人們才會真的相信，這一行為是安全的。」
那天晚上攔截特斯拉的警察，之前從未攔截過特斯拉汽車，也沒有相關的經驗，他們的工作培訓，不會包含這方面的內容。幸運的是，這些警察對特斯拉有一定的瞭解，可以即時作出應急反應。
山城警察局的中尉索爾·耶格（Saul Jaeger）反映說，這是一次很好的應急反應。畢竟常年駐紮在矽谷的中心地帶，經常遊蕩在 Facebook 和谷歌等公司附近，警察們對特斯拉等先進技術的熟悉，也是意料之中的。但依靠執法部門的臨時應急反應，並不是解決自動駕駛問題的長久之計。
在汽車廠商、工程師、立法者，和警察等相關人員，解決一系列棘手問題之前，無人駕駛汽車將無法取代人工駕駛。警察如何才能，讓一輛正在駕駛著的無人駕駛汽車靠邊停車？無人駕駛汽車發生碰撞了之後，該怎麼辦？如何設置汽車程序服從人類控制？這些都是問題。
五年前，麻省理工學院的機器人專家約翰·倫納德 (John Leonard) 就已經開始在波士頓附近的道路上，拍攝無人駕駛車的影片，他在尋找那些無人駕駛車，難以判別駕駛方向的案例。某一天晚上，在一個繁忙的十字路口，他發現有警察攔下行進中的汽車，而讓行人闖紅燈過馬路。類似這種案例，約翰·倫納德都將它們記錄在冊。
約翰·倫納德說，上述的那種案例，是所有自動駕駛技術面臨的，最讓人畏懼的案例，也是無人駕駛汽車，真正投入大範圍商用的時間，比業內很多人預測的，要來得更晚的原因。約翰·倫納德在 2016 年離開了麻省理工學院，選擇加入了豐田研究院，領導該公司的無人駕駛項目。
Waymo 是谷歌母公司發起的自動駕駛新創公司，目前已經在鳳凰城為乘客提供服務。
Waymo 就遇到了約翰·倫納德擔心的，所有幾乎完全相同的情況。今年 1 月，一輛裝有 Wayno 無人駕駛技術感測器的 Chrysler Pacifica 小型貨車，就在亞利桑那州坦佩 (Tempe) 的一個昏暗紅綠燈路口停下。
因為停電，紅綠燈停止工作，一名警察就站在路上指揮交通。就 Waymo 高速攝影機中提供的拍攝畫面，可以看到 Chrysler Pacifica 小型貨車停在十字路口，位於交叉路口的車輛，以及左轉彎車輛完全通過之後，小貨車才在交警的手勢指揮下繼續行駛。
Waymo 的女發言人亞歷克西絲·喬治森 (Alexis Georgeson) 說，該公司的無人駕駛技術，能夠做到區分道路上站著的是平民，還是警察，並且能夠根據警察的手勢，判斷是否能夠通行。「它們會在確定對方是警察的基礎上進行回應」，女發言人說「我們的車在建築區域內的導航，以及對身穿制服的警察的反應都十分靈敏」。
Waymo 正在對自動駕駛汽車，採取一種地域性的做法，專注於開發有限區域內，充當出租車的車隊，並且已經停止了那些完全的、可去任何地方的自動駕駛技術研發。
這一自動駕駛標準在業內被稱為「5 級自動化」標準，目前還未達到。在有限的地域性空間中，既可以建立詳細的地圖，也更容易與地方政府和執法部門進行協調。
這一自動駕駛標準在業內被稱為「5 級自動化」標準，目前還未達到。在有限的地域性空間中，既可以建立詳細的地圖，也更容易與地方政府和執法部門進行協調。
Waymo 沒有嘗試在不同的司法管轄區開展業務，而是選擇了錢德勒 (Chandler) 作為其首個生活實驗室。錢德勒位於鳳凰城的郊區，街道寬闊、天氣晴朗，州政府和地方政府也都是否開放。Waymo 的競爭對手們，也大多采取了類似的做法，專注於某個區域內的車隊研發。
福特汽車公司正在邁阿密和華盛頓特區進行測試。通用汽車公司旗下的 Cruise、Zoox 品牌，以及豐田汽車等數十家公司的無人駕駛車輛都在加州的道路上進行自動駕駛汽車的測試。
2017 年的夏天，大約在錢德勒推出，首次叫車服務的一年半前，Waymo 公司邀請了當地的警察、消防隊員以及救護車人員一起，參加了一整天的無人駕駛測試。
在測試中，卡車以及巡邏車，會時不時發出警報器鳴響、閃爍警報燈，在封閉的道路上，從各個角度靠近無人駕駛貨車，然後觀察無人駕駛車輛的反應。錢德勒小鎮的發言人馬特·伯迪克 (Matt Burdick) 表示，「我們與 Waymo 的工作人員，在無人駕駛技術研發方面進行了大量互動」。
去年，Waymo 成為第一家發佈執法互動協議的無人駕駛製造商。該文件稱，如果其中一輛自動駕駛汽車發現深厚有一輛閃爍警燈的巡邏車，那它就會馬上尋找安全地點停車。
錢德勒小鎮的消防隊營長傑夫·韋斯特 (Jeff West) 說，他在路上發現 Waymo 汽車，能比很多其他人工駕駛的汽車，更快地避讓。「一旦它發現是我們，就會立刻停在路邊，而不是像某些司機一樣，繼續開著空調、聽著收音機」。
然而，就目前的情況來看，大多數 Waymo 出租車的駕駛員位置，還是會配備一名安全駕駛員，防止汽車在發生事故時沒法接管汽車。錢德勒小鎮的發言人馬特·伯迪克說，到目前為止，當地警方和無人駕駛汽車，還沒有發生過衝突。
Waymo 現場安全負責人馬修·施沃爾 (Matthew Schwall) 表示，如果警察和無人駕駛汽車真的發生了衝突， 警察可以撥打 24 小時熱線電話，或者按下汽車第二排座位上方的幫助按鈕，與 Waymo 的支持團隊取得聯繫獲得幫助。
當時，Waymo 的工作人員還無法遠端直接控制車輛，但他們可以改變車輛的行使路線。比如，如果警察希望車輛在發生碰撞後移動到路邊，工作人員就可以通過遠端操控。
▲2018 年 12 月 20 日，在亞利桑那州錢德勒，一輛 Waymo 自動駕駛汽車經過一個十字路口。
去年夏天，密西根州警察肯·門羅（Ken Monroe）和福特的工程師們一起騎車兜風。福特工程師對肯·門羅關於自動駕駛汽車的觀點很是好奇。
他們最好奇的是，如果肯·門羅駕駛汽車，跟在其他司機後面，並閃爍車燈的時候，他希望司機做出怎麼樣的反應。他有可能是希望司機停車， 也可能只是想超車，這種時候司機是如何判斷他的意圖，並且做出不同反應的。
肯·門羅又反問福特的工程師們，「如果我有緊急的情況，需要無人駕駛車停車處理，而我的巡邏車又在靠近無人駕駛汽車的前提下，無人駕駛汽車該如何停車？」
於是工程師們向肯·門羅詳細地介紹了，自動駕駛汽車如何辨識並處理停車的情況。就警車只是超車，還是需要司機停車的意圖判斷方面，門羅稱：「我們得到的最大線索就是，警車跟在無人駕駛汽車後面的時間長短。」
除了在邁阿密和華盛頓進行測試外，福特還與密西根州警方進行了近 2 年的合作，為 2021 年推出無人駕駛出租車和送貨汽車服務做準備。兩年前，在密西根州的迪爾伯恩（Dearborn）市，幾十名警察來到福特的辦公室，瞭解福特的無人駕駛計劃，並表達了他們的擔憂。
福特汽車公司無人駕駛工程負責人科爾姆·博蘭 (Colm Boran) 表示，「我們強調，這些車不會為私人所有」。這個回覆立即緩解了警察們的擔憂。
除了在邁阿密和華盛頓進行測試外，福特還與密西根州警方合作了近兩年，為 2021 年推出自動叫車和送貨汽車做準備。兩年前，幾十名密西根州警察，來到位於迪爾伯恩的辦公室，談論他們的計劃。福特自動汽車系統工程主管科爾姆·博蘭 (Colm Boran) 表示:「我們強調，這些車不會是私人所有的。」「這立即緩解了他們的一些擔憂。」
教無人駕駛汽車向右行駛，是一項相對簡單的任務。畢竟，燈光和警笛的作用，是要在很遠的地方就被注意到。弗吉尼亞理工運輸學院高級汽車研究中心主任扎加里·多爾扎夫（Zachary Doerzaph）說:「如果警燈和警笛對人類司機來說很重要，那麼它們對機器可能也很重要。」
當警察和其他急救人員站在車外時，更大的挑戰就來了。多爾扎夫的團隊，正在為一些汽車製造商研究這樣的場景，但他還不能談論他們的發現。
多爾扎夫說，在這些非典型的時刻，人們經常使用的術語是「邊緣情況」，但這個術語掩蓋了挑戰的嚴峻程度。在任何時候，全國各地都有數以千計的建築工地、墜機地點和站在十字路口的警察。
人類用來辨識它們的線索，是微妙而多樣的。人類還能辨識基本的手勢，但或許對警察來說最重要的是，透過眼神交流或點頭來確認指令。
隨著無人駕駛研究人員試圖複製這些微妙的互動，在汽車和警察之間創造新的交流模式，這可能是非常必要的。理論上講，當門羅在密西根州的高速公路上停車後，從巡邏車里出來時，只要在手持設備上輕敲幾下，他就可以指示該地區所有的無人駕駛汽車進行避讓。
這些解決方案，雖然在技術上很有吸引力，但在邏輯上和法律上都存在許多障礙。
總部位於華盛頓州的新創公司 Inrix ，專門研究數位交通和停車資訊。該公司已經開始向城市提供軟體，讓城市工作人員，能夠在無人駕駛汽車開發商，使用的高清地圖中，輸入交通規則和道路標誌。
市政官員可以標記停車標誌、人行橫道、自行車道等的位置，當無人駕駛汽車透過導航軟體，來繪製路線時，它將獲得此次旅程相關規則和限制資訊。
目前，波士頓、拉斯維加斯、奧斯汀和其他四個城市，都在使用這項名為 AV Road Rules 的服務。
▲2018 年 5 月 11 日，一輛特斯拉 Model S 和一輛消防隊的卡車在猶他州南約旦的一個紅綠燈前相撞。美聯社 (Associated Press) 獲得的一份警方報告顯示，特斯拉在自動駕駛模式下墜毀，並在撞上消防車前幾秒鐘加速。
地圖可以不斷更新。如果道路施工阻斷了一條車道，城市地圖就可以對此做出標記。Inrix 正在努力讓警察能夠在他們的汽車上，即時更新地圖。Inrix 自動駕駛部門主管埃弗里·阿什 (Avery Ash) 表示:「我們聽說人們對此很感興趣，我們正在探索如何將這種設想的功能，轉變成一種真正的工具。」
一旦無人駕駛汽車行業，解決了日常的交通堵塞、事故現場和道路施工等問題，等待它的將是一長串真正嚴峻的「邊緣情況」案例。
山景城的警察傑格（Jaeger）問到，「如果是恐怖分子，使用了無人駕駛服務怎麼辦？如果恐怖分子叫了一輛無人駕駛出租車，把背包丟進車中並設置目的地，到了目的地之後爆炸怎麼辦？」自從谷歌開始孵化 Wayno 無人駕駛汽車項目以來，傑格就一直和 Waymo 的工程師們合作。
對於汽車行業來說，無人駕駛帶來的好消息是：城市、警察和汽車製造商都在積極努力的尋找解決方案，因為它們都認為現狀是不可忍受的。
每年約有 3.7 萬人死於車禍，而造成車禍的大多數原因是人為失誤。警察是車禍的主要目擊者，有時候甚至是受害者。能夠在幾公里之外，就接受警報的資訊，然後可靠地遵循交通規則的汽車，是警察們所歡迎的。
警察門羅說：「人類的司機的駕駛是不可預測的，無人駕駛的發展很難」。
Waymo 的施沃爾說，當他與警察一起培訓，向警察講解公司車隊的工作原理時，他會讓他們進入車內，然後他經常會聽到這樣的問題：什麼時候能有一輛自動駕駛的警車。319190320
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