.亞馬遜測試送貨機器人 Scout

Amazon announces self-driving delivery device 
called 'Scout'

源:AI锐见


據外媒報導,亞馬遜正在華盛頓州斯諾霍米什縣,測試一款名為Scout的送貨機器人。

Scout有六個輪子,由電池驅動,以步行的速度前進。目前,在華盛頓斯諾霍米什縣的一個社區,只有六種設備正在試用,它們將在週一至週五的「白天」遞送包裹。

據亞馬遜稱,這些機器人將首先由人類監督員陪同巡邏。這是為了確保該設備能夠「安全、高效地在寵物、行人和路上的任何東西周圍導航」。

亞馬遜遠不是第一家,嘗試人行道機器人的公司。像Starship和Marble這樣的新創公司,幾年來一直在測試這個概念。但作為網路最大的零售商,亞馬遜有可能迅速將人行道交付機器人,作為主流現象。


類似的試驗正在世界各地的城市,和更封閉的地方進行,比如大學校園和辦公大樓。廉價的感測器和先進的機器學習技術,使得這種機器人的導航相對容易操作。與自動駕駛汽車不同,當該設備出錯時,風險相對較小。

亞馬遜 2016年的一份專利申請描述了一種模型,在這種模型中,人行道上的小型機器人將包裹,從一輛送貨卡車運送到客戶地址。Starship公司也嘗試了類似的方法,用一輛全尺寸的貨車作為「母艦」,攜帶多達八架無人駕駛的人行道車隊,以及一卡車的包裹前往一個社區。然後,一名工作人員將包裹,從卡車上轉移到人行道上的無人駕駛飛機上,無人駕駛飛機隨後將包裹,送到各個客戶的地址。

當然,要讓這個模型發揮作用,需要重新考慮打包交付的方式。現在,亞馬遜雇傭員工把包裹放在顧客的前廊,在顧客回家領取之前,這些包裹無人看管。

但亞馬遜的人行道無人機,似乎並不是專門用來投遞包裹的。相反,在公告中附帶的一段影片顯示,亞馬遜的一個機器人,停在一位顧客的家門口,這位顧客走出來迎接無人機。


因此,亞馬遜可能會把一輛卡車開到一個社區,裡面裝滿了為該社區顧客準備的包裹。一旦卡車到達,它可能會通知客戶,它就在附近,這樣客戶就可以在接下來的幾個小時內,獲得一個準確的送貨窗口。如果那天沒有顧客,卡車可以保留包裹,第二天再試一次。

這似乎是一個更複雜的模型,但它可以減少包裹盜竊,如果它能讓送貨員每天遞送更多的包裹,結果可能會更有效率。這也可能伴隨著購物行為的轉變。顧客們可能已經習慣了,早上在工作場所下訂單,然後等著晚上從人行道上的機器人那裡取貨。


很明顯,這只是在推測。亞馬遜的聲明沒有提供,關於其人行道機器人將如何裝載的詳細資訊,也沒有說明該公司,將如何確保當機器人到達時,顧客可以取包裹。

聲明稱,客戶將「像往常一樣下單,他們的亞馬遜包裹將由我們信任的合作夥伴或Amazon Scout送貨。」但沒有詳細說明這些選擇將如何與送貨機器人合作。



.農業物聯網所需的資訊系統

Internet of Farming: Arduino-based, backyard aquaponics


农博网
(1)農業智慧監測與培育系統
負責監測溫度、濕度、光強等農情資訊採集,在農作物上方安放光照強度感測器,即時監測環境光照強度,能即時掌握農作物生長環境的光照強度;環境溫度的高低,直接影響農作物生長速度與發育情況,空氣濕度也是影響農作物生長發育的重要因素,所以要在農作物周圍安放空氣溫濕度感測器。

透過自適應切換功能接入傳輸網路,將數據傳送至控制中心。控制中心將接收到的數據,經處理後存入數據庫,根據採集到的資訊進行匯總分析,結合專家決策系統發出反饋控制指令,即時、準確地發現問題和解決問題,指導農業生產。

透過網路,生產者和技術研究人員,就可以隨時隨地監測所採集到的農情資訊,對作物生長情況進行即時跟蹤。

負責農作物生產的技術人員,將根據其作物的生長實況和實際需求,制訂合理的培育策略(比如增加溫度、增加濕度、澆灌),透過將整合有嵌入式TCP/IP協議的培育設備,連接到網路,透過遠端執行所制訂的策略,遠端節點收到資訊後會做出響應,例如調節光照強度、灌溉時間、除草劑濃度等等。


  

(2)農產品運輸管理與控制系統
透過在運輸車輛上的無線終端設備,無線遠端發送回該車輛當前的經緯度、車速、海拔高度、衛星授時時間到遠端控制中心,控制中心再將遠端傳回的GPS數據,與電子地圖建立函數對應關係,將運輸車輛擬化為地圖上的一個運動點,就可以對該點的行車路線、行車車速、行車狀況進行透明無誤地監控,從而實現智慧控制和管理。

透過裝載農作物產品箱體中的感測器,可以監測到農產品在運輸中的溫濕度等資訊。控制中心有GSM(全球行動通信系統)、GPRS(行動通信技術)組成的即時語音通信平台,可以透過中心電腦控制軟體,與工作中的運輸車輛取得聯繫,對於排除緊急事件和實際難題,具有非常明顯的意義。

(3)農產品銷售和分配管理系統

  
在箱體上整合了4種技術用來辨識和驗收貨物:125 kHz頻段下和13.56 MHz頻段下的RFID(自動辨識技術)射頻辨識、一維條碼辨識、二維碼。農產品品質追溯物聯網,由讀寫感測器和電子標籤、讀寫器和查詢的網路接入,與控制數據中心組成。

透過電子標籤記錄農產品在培育、運輸和銷售環節的所有資訊,並透過網路系統,傳輸到數據中心保存。用戶可以在農產品溯源系統平台,或者超市商品溯源機上,透過查詢農產品的編號,獲取該農產品的所有的銷售資訊。



.一文看電磁場近場和遠場的差別

The Basics of Near Field and Far Field - SixtySec


來源:铁氧体R

無線電波應該稱作電磁波,或者簡稱為EM波,因為無線電波包含電場和磁場。來自發射器、經由天線發出的信號,會產生電磁場,天線是信號到自由空間的轉換器和接口。

因此,電磁場的特性變化,取決於與天線的距離。可變的電磁場經常劃分為兩部分——近場和遠場。要清楚瞭解二者的區別,就必須瞭解無線電波的傳播。

1電磁波
圖1展示了典型的半波偶極子天線,是如何產生電場和磁場的。轉發後的信號,被調制為正弦波,電壓呈極性變化,因此在天線的各元件間,生成了電場,極性每半個週期變換一次。天線元件的電流產生磁場,方向每半個週期變換一次。電磁場互為直角正交。


一文看电磁场近场和远场的差别
  

(1) 圍繞著半波偶極子的電磁場,包括一個電場
(a)和一個磁場(b)。電磁場均為球形,且互成直角天線旁邊的磁場,呈球形或弧形,特別是距離天線近的磁場。這些電磁場從天線向外發出,越向外越不明顯,特性也逐漸趨向平面。接收天線通常接收平面波。

雖然電磁場存在於天線周圍,但他們會向外擴張(圖2),超出天線以外後,電磁場就會自動脫離,為能量包獨立傳播出去。實際上電場和磁場互相產生,這樣的「獨立」波就是無線電波。


一文看电磁场近场和远场的差别


(2)距離天線一定範圍內,電場和磁場基本為平面並以直角相交。注意傳播方向和電磁場均成直角。在(a)圖中,傳播方向和電磁場線方向成正交,即垂直紙面向內或向外。在(b)圖中,磁場線垂直紙面向外,如圖中圓圈所示。

2近場
對近場似乎還沒有正式的定義——它取決於應用本身和天線。通常,近場是指從天線開始,到1個波長(λ)的距離。波長單位為米,公式如下:

  λ = 300/fMHz
  λ = 300/fMHz

因此,從天線到近場的距離計算方法如下:

  λ/2π = 0.159λ
  λ/2π = 0.159λ

圖3標出了輻射出的正弦波和近場、遠場。近場通常分為兩個區域,反應區和輻射區。在反應區裡,電場和磁場是最強的,並且可以單獨測量。根據天線的種類,某一種場會成為主導。例如環形天線主要是磁場,環形天線就如同變壓器的初級,因為它產生的磁場很大。


一文看电磁场近场和远场的差别
  
(3)近場和遠場的邊界、運行頻段的波長如圖所示。天線應位於正弦波左側起始的位置。

輻射區內,電磁場開始輻射,標誌著遠場的開始。場的強度和天線的距離成反比(1/ r3)

圖3所示的過渡區是指近場和遠場之間的部分(有些模型沒有定義過渡區)。圖中,遠場開始於距離為2λ的地方。

3遠場
和近場類似,遠場的起始也沒有統一的定義。有認為是2 λ,有堅持說是距離天線3 λ或10 λ以外。還有一種說法是5λ/2π,另有人認為應該根據天線的最大尺寸D,距離為 50D2/λ。

還有人認為近場遠場的交界始於2D2/λ。也有人說遠場起始於近場消失的地方,就是前文提到的λ/2π。

遠場是真正的無線電波。它在大氣中以3億米/秒的速度,即接近18.64萬英里/秒的速度傳播,相當於光速。電場和磁場互相支持並互相產生,信號強度和距離平方成反比(1/r2)。麥克斯韋在其著名的公式中描述了這一現象。

4麥克斯韋方程組
19世紀70年代末,在無線電波發明之前,蘇格蘭物理學家詹姆斯.克拉克.麥克斯韋,預測出了電磁波的存在。他綜合了安培、法拉第和歐姆等人的定律,制訂了一套方程式,表達電磁場是如何相互產生和傳播的,並斷定電場和磁場互相依存、互相支持。19世紀80年代末,德國物理學家海因里希.赫茲證明瞭麥克斯韋的電磁場理論。

麥克斯韋創造了四個基本方程式,表達電場、磁場和時間之間的關係。電場隨時間推移,產生移動電荷,也就是電流,從而產生磁場。

另一組方式是說,變化的磁場可以產生電場。天線發出的電磁波在空間中自行傳播。本文沒有列出這些方程組,但你應該記得包含一些不同的方程。

5應用
遠場在空間中傳播的強度變化,由Friis公式決定:
Pr = PtGrGtλ2/16π2r2
Pr = PtGrGtλ2/16π2r2

公式中,Pr =接收功率Pt =發射功率Gr = 接收天線增益(功率比)Gt =發射天線增益(功率比)r=到天線的距離。公式在視線所及的無障礙開闊空間中適用。

這裡有兩個問題需要討論。接收功率和距離r的平方成反比,和波長的平方成正比,也就是說,波長較長、頻率較低的電磁波傳的更遠。例如,同等的功率和天線增益下,900MHz的信號,會比2.4GHz的信號傳播得更遠。這一公式也常常用它來分析,現代無線應用的信號強度。

為了準確測量信號的傳播,還必須瞭解天線在遠場的輻射模式。在近場的反應區裡,接收天線可能會和發射天線,會由於電容和電感的耦合作用互相干擾,造成錯誤的結果。

另一方面,如果有特定的測量儀器,近場的輻射模式就可以準確測量。

近場在通信領域也很有用。近場模式,可以用於RFID和近場通信NFC。

RFID是條碼的電子版,它是一個內部有晶片的很薄的標籤,其中晶片整合了儲存和特定的電子代碼,可以用作辨識、匯總或其他用途。

標籤還包含一個被動收發器,在接近「閱讀器」的時候,由閱讀器發出的很強的RF信號,就會被標籤辨識。閱讀器和標籤的天線都是環形天線,相當於變壓器的初級和次級。

由標籤辨識的信號,經過整流濾波轉換成直流,為標籤儲存和轉發供能。發射器將代碼發送到閱讀器上,用於辨識和處理。主動標籤有時會用到電池,將感應距離延長到近場以外的地方。RIFD標籤的頻率範圍各不相同,有125kHz、13.56MHz和900MHz。

在900MHz,波長為:

  λ = 300/fMHz
  λ = 300/fMHz
  λ = 300/900 = 0.333 meter or 33.33 cm
  λ = 300/900 = 0.333 米或 33.33 cm

因此根據近場距離計算公式:

  λ/2π = 0.159λ = 0.159(0.333) = 0.053 meter (about 2 inches)
  λ/2π = 0.159λ = 0.159(0.333) = 0.053 米 (約2英吋)

感應距離通常超過這一數字,所以這一頻率下距離實際上,也延伸到了遠場。

NFC也採用了儲存,和類似於信用卡的特定代碼。電池驅動的內部轉發器可以把代碼,發射到閱讀器上。NFC也使用近場,範圍一般為幾英吋。NFC的頻率為13.56MHz,因此波長為:

  λ = 300/fMHz
  λ = 300/fMHz
  300/13.56 = 22.1 meters or 72.6 feet
  300/13.56 = 22.1 米或 72.6 英尺

近場距離為不超過:

  λ/2π = 0.159λ = 0.148(72.6) = 11.5 feet
  λ/2π = 0.159λ = 0.148(72.6) = 11.5 英尺

因為電量消耗低,實際的感應距離很少超過1英尺。

NFC是部署「電子錢包」所使用的技術。透過電子錢包,消費者可以無需信用卡,而用支持NFC的智慧手機進行付款。

.【他山之石】黨的領導是太陽,機器人是爹娘?

Robot teachers invade Chinese kindergartens


原標題:智伴人工智慧:兒童機器人能解決家庭教育需求

來源: OFweek人工智能网


隨著社會技術的進步,人工智慧日益普及,深入各行各業,在家庭教育領域更是扮演著重要角色。

去年8月30日上午,由中國高科技行業門戶OFweek維科網和HTC高科會主辦,OFweek人工智能網承辦的2018中國(上海)國際人工智能展覽會開幕式在上海跨國採購會展中心成功舉行,一場AI盛宴正式隆重拉開帷幕。

在這次展覽會上,廣州智伴人工智能科技有限公司(以下簡稱「智伴人工智能」)展示一款兒童機器人,它不僅可以進行人機對話,還助力孩子在線學習。智伴人工智能市場經理張露在接受記者採訪時表示,「智伴人工智能的定位在於家庭教育,家庭教育就是我們是解決教育產業鏈的最前端教育家庭教育,所以我們定位是智慧陪伴機器人,就是一個家庭陪護性支撐。」

據張露經理介紹,智伴兒童機器人是一款專為0-12歲兒童及家長設計的人工智慧教育機,針對該階段孩子成長特徵和關鍵期需求,內置故事、兒歌、唐詩、語言等早教資源。保證每個內容都是經典傳世、寓教於樂的傑作,並且是適合給該階段孩子聽的。「兒童機器人重點在於陪伴,同時具有親子微聊功能」張露表示道。



智伴兒童機器人

另外,智伴兒童機器人還會根據實情實景,主動跟孩子聊天交流,過濾一些負面的不利的因素,積極引導孩子成長。對孩子來說,智伴人工智慧是一個真正有生命的小夥伴。

目前,父母與孩子交流時間較少,智伴機器人具有情感互動作用,能彌補孩子孤獨成長的遺憾,同時也解決父母工作和家庭難以兩全的矛盾。可見,智伴兒童機器人的出現將會解決行業痛點。



智伴人工智能:



作為行業的精英企業,智伴兒童機器人在2017年3月份開始上市,目前市場佔有率非常高。據張露介紹,智伴人工智能採用的模式是「用戶口碑見證」的一個推廣模式,這將會快速提升銷量,而銷量迅速成長,也是智伴人工智能與百度達成策略合作的重要原因之一。

目前智伴科技已成功推出智伴1S兒童機器人(APP版)、智伴1S兒童機器人(微信版)。智伴1S自2016年12月推出以來,其呆萌的外形及海量的早教資源,廣受家長與孩子的喜愛,成為兒童智慧機器人明星產品。

2018年,智伴科技陸續推出兒童英語機器人、兒童親子機器人多項兒童智慧新品,為廣大家庭、兒童提供更優質的智慧機器人服務。



.哪五個主要因素會影響 LED 燈的使用壽命?


Factors Affecting Lifetime of LED Lamps


來源:LEDinside


如果你長時間使用一種光源,你會獲得巨大的經濟效益,和減少碳足跡。根據系統設計,光通量減少是一個正常的過程,但是可以忽略不計。當光通量減少非常緩慢的時候,系統會保持良好的狀態,而不需要長時間的維護。





與許多應用中的其他燈源相比,LED無疑更出眾。為了保持系統的良好狀態,需要考慮以下5個因素。

效率
LED燈和LED模組的製造和驅動,都在特定的電流範圍內。可以根據其特徵,提供從350mA到500mA等電流的LED。許多系統都在該電流範圍的高數值區域驅動。

酸性條件
在一些酸性條件下,LED也很容易受到影響,比如在鹽含量高的沿海,在使用化學品或製造產品的工廠,亦或是在室內游泳池中。雖然LED也是為這些區域製造的,但得小心翼翼地封裝到全封閉的外罩中,且要有很高的IP防護等級。

熱量
熱量會影響LED的光通量和生命週期。散熱器能避免系統過熱,系統變熱意味著,LED燈的可允許環境溫度被超過了。LED的壽命取決於周圍的環境溫度。

機械應力
在製造、堆積或簡單操作LED時,機械應力也會影響LED燈的使用壽命,有時甚至會完全破壞LED燈。注意靜電放電(ESD),因為這會導致短暫但高電流的脈衝,從而損壞LED和LED驅動器

濕度
LED的性能也取決於周圍環境的濕度。因為在潮濕的環境中,電子設備、金屬部件等往往會很快損壞,開始生鏽,因此,盡量讓LED系統避免潮濕。(來源:LEDinside)



.不間斷電源是什麼

UPS Basics: How A UPS Works


来源: 太平洋电脑网

很多人都知道電源,比如電腦的電源、還有手機的電源,這些都是非常常見的一些電源,但是也有一些我們根本沒聽過,也不知道的電源類型。那麼,不間斷電源是什麼?下面將會為大家介紹


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不間斷電源是什麼
1、UPS(Uninterruptible Power System),即不間斷電源 ,是一種含有儲能裝置,以逆變器為主要組成部分的恆壓、恆頻的不間斷電源。主要用於給單台電腦、電腦網路系統,或其它電力電子設備,提供不間斷的電力供應。

當電力輸入正常時,UPS 將市電穩壓後供應給負載使用,此時的UPS就是一台交流市電穩壓器,同時它還向機內電池充電;當市電中斷(事故停電)時, UPS 立即將機內電池的電能,透過逆變轉換的方法,向負載繼續供應220V交流電,使負載維持正常工作並保護負載軟、硬體不受損壞;

2、UPS 是不間斷電源 (Uninterruptible Power System) 的英文名稱的縮寫,它伴隨著電腦的誕生而出現,是電腦常用的外圍設備之一。實際上, UPS 是一種含有儲能裝置,並以逆變器為主要組成部分的恆壓、恆額的不間斷電源;

3、 UPS 在其發展初期,僅被視為一種備用電源。後來,由於電壓浪湧、電壓尖峰、電壓瞬變、電壓跌落、持續過壓或者欠壓甚至電壓中斷等電網品質問題,使電腦等設備的電子系統受到干擾,造成敏感元件受損、資訊丟失、磁碟程式被衝掉等嚴重後果,引起巨大的經濟損失。

因此, UPS 日益受到重視,並逐漸發展成一種具備穩壓、穩頻、濾波、抗電磁和射頻乾擾、防電壓浪湧等功能的電力保護系統。